1.一种采用非线性自适应控制的动态电压恢复器及控制策略,包括以下步骤:
第一步、建立动态电压恢复器(DVR)的数学物理模型,经过Park变换,推导动态电压恢复器(DVR)的非线性状态方程;
一种采用非线性自适应控制的动态电压恢复器,包括在电网1与风电场2之间设置有三相串联变压器3,在三相串联变压器3的输出端连接有三相滤波器4,在三相滤波器4的输出端通过逆变器5与储能装置6连接在一起;根据三相串联变压器3的输出电压Vc、三相串联变压器3的输出电流Ic、三相滤波器4的单相电感值L、三相滤波器4的单相电容值C、逆变器5的输出电压Vf、逆变器5的输出电压If、建立动态电压恢复器的数学物理模型:
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考虑对称电压运行,通过Park变换,得到动态电压恢复器的非线性状态方程为:
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其中,x是状态向量[Vc_d, Vc_q, If_d, If_q]T,u是控制输入向量[Vf_d, Vf_q]T,y是系统输出向量[Vc_d, Vc_q]T,f(x)、g(x)和h(x)是平滑向量场;
第二步、动态电压恢复器(DVR)的非线性状态方程经过输入-输出线性化变换,得到动态电压恢复器(DVR)的原始输入-输出方程;
第三步、在动态电压恢复器(DVR)原始输入-输出方程的基础上,通过定义扰动项,并设计高增益观测器,估计动态电压恢复器(DVR)中存在的所有不确定性和时变动态;
第四步、利用估计得到的扰动项,来补偿动态电压恢复器(DVR)中的非线性部分,从而得到动态电压恢复器(DVR)新的输入-输出方程;
第五步、最后,设计线性控制率,使得动态电压恢复器(DVR)输出按照期望的动态特性进行响应,从而实现自适应的反馈线性化控制。