技术特征：
技术总结
一种旋变初始角度合理性检测方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取电机的电流矢量以及电压矢量的位置角度差；确定所述电机的工作模式；基于所述位置角度差以及与所述电机的工作模式相对应的误差阈值判断所述电机的旋变初始角度是否合理。通过本发明提供的技术方案能够有效抑制电机初始设置的旋变初始角度偏差较大时，造成的扭矩输出误差较大的问题，以及中高速大扭矩需求下电机控制容易发散的问题。
技术研发人员：王东萃;潘景鹏
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
技术研发日：2016.09.13
技术公布日：2018.03.20