1.一种基于配电CPS的集中式与分布式FA协同故障处理方法，其特征在于，包括：
设置配电CPS集中式与分布式FA协同控制架构，包括在配电主站系统配置主站集中式与分布式FA协同控制模块，主站集中式与分布式FA协同控制模块通过正方向安全隔离连接专网采集服务器，专网采集服务器通过纵向加密装置经光纤通道连接调度数据网配网交换机；
当存在配电终端通信故障、拒动等情况，提出分布式FA无缝过渡到集中式FA的协同控制方法，包括：
(1)、在分布式FA执行期间，配电主站系统处于监视状态；
(2)、主站集中式FA配合终端分布式FA进行故障处理辅助决策，主站集中式FA对包括通信异常、开关拒动、开关越级跳的异常情况处理；
(3)、当发生不满足分布式FA功能运行条件时，则退出分布式FA功能，并将控制权移交配电主站系统，即采用集中式FA来处理。
2.根据权利要求1所述的协同故障处理方法，其特征在于：还包括优先基于分布式馈线终端的快速分布式FA实现故障的快速切除和故障恢复，其中分布式配电终端之间顺序两两对等通信，分布式FA完成故障信息的收集，与断路器配合后完成故障的隔离，通过出口断路器和联络开关的配合实现配电主干线路的快速故障自愈。
3.根据权利要求1或2所述的协同故障处理方法，其特征在于：所述配电CPS集中式与分布式FA协同控制通信架构，在配电主站系统通过正方向安全隔离连接专网采集服务器，采集服务器通过纵向加密装置经光纤通道连接调度数据网配网交换机，从而实现与各个分布式配电终端的三遥、二遥通信，而分布式配电终端之间顺序实现两两对等通信，是主站集中式FA与分布式FA功能实现与无缝切换的重要支撑。