1.一种霍尔永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
检测霍尔永磁同步电机的当前转速；
当所述当前转速在预设极低速范围内时，计算所述当前转速与目标转速的差值绝对值；
当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压；
当所述差值绝对值大于所述预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值；
将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤之前，所述方法包括：
接收极低速调整指令；
根据所述极低速调整指令将在接收所述极低速调整指令时的当前端电压调整为零；
施加启动端电压，使得所述霍尔永磁同步电机以在所述预设极低速范围内的转速转动。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压的步骤之后，所述方法进一步包括：
获取所述霍尔永磁同步电机的当前转向；
比较所述当前转向与预设目标转向是否相同；
若否，则返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。
4.如权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压的步骤之后，所述方法还包括：
获取当前电网电压下的实际母线电压、电网额定电压下的额定母线电压、以及在所述额定母线电压下维持所述霍尔永磁同步电机在所述预设目标转速运行时的端电压；
将所述额定母线电压与所述端电压相乘后除以所述实际母线电压获得比较端电压；
获取所述霍尔永磁同步电机上的当前实测端电压；
当所述当前实测端电压小于等于所述比较端电压时，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述当前实测端电压大于所述比较端电压时，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤；
在所述当所述差值绝对值大于预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值的步骤之后，所述方法还包括：
在所述当前实测端电压大于所述比较端电压的条件下，将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压减去查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤；
在所述当前实测端电压小于等于所述比较端电压的条件下，将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。
6.一种霍尔永磁同步电机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
检测模块，用于检测霍尔永磁同步电机的当前转速；
差值绝对值计算模块，用于当所述当前转速在预设极低速范围内时，计算所述当前转速与目标转速的差值绝对值；
端电压控制模块，用于当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压；
电压增值获取模块，用于当所述差值绝对值大于所述预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值；
第一返回模块，用于将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速。
7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
接收模块，用于接收极低速调整指令；
端电压调整模块，用于根据所述极低速调整指令将在接收所述极低速调整指令时的当前端电压调整为零；
启动模块，用于施加启动端电压，使得所述霍尔永磁同步电机以在所述预设极低速范围内的转速转动。
8.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
当前转向获取模块，用于获取所述霍尔永磁同步电机的当前转向；
第一比较模块，用于比较所述当前转向与预设目标转向是否相同；若否，则返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速。
9.如权利要求6-8中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
获取模块，用于获取当前电网电压下的实际母线电压、电网额定电压下的额定母线电压、以及在所述额定母线电压下维持所述霍尔永磁同步电机在所述预设目标转速运行时的端电压；
比较端电压获得模块，用于将所述额定母线电压与所述端电压相乘后除以所述实际母线电压获得比较端电压；
当前实测端电压获取模块，用于获取所述霍尔永磁同步电机上的当前实测端电压；
第二返回模块，用于当所述当前实测端电压小于等于所述比较端电压时，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速。
10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
所述第二返回模块，还用于当所述当前实测端电压大于所述比较端电压时，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速；
第三返回模块，用于在所述当前实测端电压大于所述比较端电压的条件下，将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压减去查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速；在所述当前实测端电压小于等于所述比较端电压的条件下，将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速。