不平衡、非线性负载条件下的三相四桥臂逆变器控制方法与流程

技术特征：

1.一种不平衡、非线性负载条件下的三相四桥臂逆变器控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一、实时采样三相四桥臂逆变器三相输出电压幅值、相位、频率，分解处理后通过abc/dq0坐标变换实现对其的解耦控制；

步骤二、结合重复控制技术和PI控制技术分别对d、q、0轴进行闭环控制，达到控制目标；

步骤三、在dq0/abc坐标变换后采用基于abc坐标系的三维空间矢量调制技术，实现对三相四桥臂逆变器四个桥臂的触发控制。

2.如权利要求1所述的不平衡、非线性负载条件下的三相四桥臂逆变器控制方法，其特征在于所述步骤一的具体实现过程如下：

a)实时采样三相四桥臂逆变器三相输出电压幅值、相位，并将三相输出电压分解为正序、负序、零序电压分量：

${\stackrel{\·}{U}}_a={\stackrel{\·}{U}}_{a\left(1\right)}+{\stackrel{\·}{U}}_{a\left(2\right)}+{\stackrel{\·}{U}}_{a\left(0\right)}---\left(1\right)$

${\stackrel{\·}{U}}_b={\stackrel{\·}{U}}_{b\left(1\right)}+{\stackrel{\·}{U}}_{b\left(2\right)}+{\stackrel{\·}{U}}_{b\left(0\right)}---\left(2\right)$

${\stackrel{\·}{U}}_c={\stackrel{\·}{U}}_{c\left(1\right)}+{\stackrel{\·}{U}}_{c\left(2\right)}+{\stackrel{\·}{U}}_{c\left(0\right)}---\left(3\right)$

式(1)～(3)中脚标(1)、(2)、(0)分别代表正序、负序、零序分量；

b)将分解三相四桥臂逆变器三相输出电压得到的正序、负序、零序分量分别进行Park变换，实现解耦控制：

3.如权利要求1所述的不平衡、非线性负载条件下的三相四桥臂逆变器控制方法，其特征在于：所述步骤二结合重复控制技术和PI控制技术分别对d、q、0轴进行闭环控制，使d轴电压分量控制目标为220√2V，q轴和0轴电压分量控制目标为0V；

其中重复控制方面，将上一个工频周期某时刻的采样值与控制目标进行比较计算得到输出偏差，并与本工频周期对应时刻比较计算得到的偏差进行累加，作为被控对象的反馈量，并将累加值继续应用到下一个周期，循环往复；

PI控制方面，将以载波周期为单位采样得到的采样值与控制目标比较计算得到输出偏差，并直接作为被控对象的反馈量。