一种磁致伸缩作动器的制作方法

本实用新型涉及隔震减震技术领域，尤其涉及一种磁致伸缩作动器。

背景技术：

随着科学技术的发展，许多高精尖的仪器设备不仅价格昂贵，而且维修麻烦，但是在大的荷载冲击下，又必须保证其精度，这就给人们提出了一个新的要求，怎么才能保证这些仪器在外部作用下还能保持高精度工作。目前，大多数仪器都采用的隔震装置进行保护，但是往往采用的隔震技术不是橡胶支座，就是阻尼器等，这些都属于被动控制这一方面，都是消极的来抵抗外部荷载作用，并不能根据外部作用的大小、频率等要求来适当的做出调整，隔震效果有限，适应不同工况能力差。

技术实现要素：

为了克服传统技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种磁致伸缩作动器，通过传感器检测到振动，由控制器控制作动器做出与之相对应的规律运动。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种磁致伸缩作动器，包括第二传动杆5，第二传动杆5下端通过法兰盘4和基础连接，第二传动杆5的顶端和磁致伸缩棒6的下端相接，磁致伸缩棒6的上端和第一传动杆2的下端相接，第一传动杆2的上端和支撑座1连接，支撑座1与减震设备连接，磁致伸缩棒6的四周设有励磁线圈3；

固定在减震设备上的震动传感器9的信号输出端和控制器10的输入端连接，控制器10的输出端和励磁线圈3的控制端连接，励磁线圈3通过控制器10和外部电源连接，产生电磁场。

所述的励磁线圈3设置在作动器缸体13的中部，作动器缸体13内壁设置有水管道7，水管道7沿励磁线圈3与磁致伸缩棒6的间隙处穿过。

所述的第二传动杆5上部通过下套管11连接在作动器缸体13内部，第二传动杆5在下套管11中能够自由滑动，第一传动杆2下部通过上套管12连接在作动器缸体13内部，第一传动杆2在上套管12中能够自由滑动。

所述的水道管7的底部设有注出水口8。

本实用新型的有益效果为：

1、根据震动传感器9监测到的数据，实时反馈给控制器10做出一系列的调整，以电信号的形式传递给励磁线圈3，这样就可以根据震动的强度可以规律调整磁致伸缩棒6的长度，从而有效控制了作动器的使用范围，达到最大程度的控制伸缩，起到隔震效果。

2、由于磁致伸缩工作会产生大量的热量，所以水道管7进行冷却，避免了过热使得作动器损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为震动传感器9、控制器10和励磁线圈3控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参照图1和图2，一种磁致伸缩作动器，包括第二传动杆5，第二传动杆5下端通过法兰盘4和基础连接，第二传动杆5的顶端和圆柱状的磁致伸缩棒6的下端相接，磁致伸缩棒6的上端和第一传动杆2的下端相接，第一传动杆2的上端和支撑座1连接，支撑座1与减震设备连接，磁致伸缩棒6的四周设有励磁线圈3，磁致伸缩棒6具有磁致伸缩材料的特性，在磁场作用下将规律性伸长；

固定在减震设备上的震动传感器9的信号输出端和控制器10的输入端连接，控制器10的输出端和励磁线圈3的控制端连接，励磁线圈3通过控制器10和外部电源连接，产生电磁场，震动传感器9将震动信号传输到控制器10，控制器10将以电信号的形式传递给励磁线圈3；

所述的励磁线圈3设置在作动器缸体13的中部，作动器缸体13内壁设置有水管道7，水管道7沿励磁线圈3与磁致伸缩棒6的间隙处穿过；所述的第二传动杆5上部通过下套管11连接在作动器缸体13内部，第二传动杆5在下套管11中能够自由滑动，第一传动杆2下部通过上套管12连接在作动器缸体13内部，第一传动杆2在上套管12中能够自由滑动；所述的水道管7的底部设有注出水口8，使得作动器能够冷却。

本实用新型的工作原理为：

当受到外部作用时，震动传感器9将震动信号传递给控制器10，经过处理以电信号的形式传递给励磁线圈3，励磁线圈3产生磁场将使磁致伸缩棒6伸缩，这样通过第一传动杆2和第二传动杆5的传递使得法兰盘4与支撑座1运动，更好的适应震动响应，同时将冷水从注水口8注入水管道7，可以使第一传动杆2和第二传动杆5尽可能降温。