锥型离合驱动机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种锥型离合驱动机构。

背景技术：

锥型离合驱动机构是本公司为自动化运输线上的工装夹具自主研发的一种实用新型机构。目前在自动化设备工装夹具上应用的离合驱动机构较少，有着结构比较复杂、外形尺寸大、维护不方便、造价昂贵等多方面的不足。本发明基于驱动工装夹具的方式，创新性的简化结构、缩减尺寸，使本发明得到广泛的应用。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种锥型离合驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

锥型离合驱动机构，包括有呈U型的输送线，位于输送线上的被驱动部分，以及位于输送线一侧的驱动部分。所述被驱动部分包括有位于底部的工装夹具，安装于工装夹具上侧的执行机构，以及安装于执行机构顶部的载具；所述工装夹具的右侧还设有轴承固定座，内侧设有两列安装式的滚珠轴承，所述滚珠轴承内圈安装有端面带有凹槽的被驱动轴，所述被驱动轴通过联轴器和执行机构相连接。所述驱动部分包括有位于底侧的气缸，安装于气缸伸缩轴上左右滑动的驱动电机固定座，驱动电机固定于驱动电机固定座的右侧，和安装在驱动电机轴上的锥型驱动头。

本实用新型还具有以下附加技术特征：

作为本实用新型方案进一步优化的，所述被驱动轴凹槽形状与所述锥型驱动头的外部轮廓形状相配合，所述被驱动轴的凹槽开口角度为12°。

作为本实用新型方案进一步优化的，所述被驱动轴和所述锥型驱动头的接触面为摩擦力结合面，所述摩擦力结合面与所述被驱动轴凹槽表面的长度比不小于4:5，所述摩擦力结合面与所述锥型驱动头表面的长度比不小于2:3。

作为本实用新型方案进一步优化的，所述锥型驱动头和被驱动轴的材质分别为优力胶和钢；优力胶的硬度为肖式硬度90度；锥型驱动头的锥型角度为6°、具有自锁特性；所述锥型驱动头和被驱动轴在气缸推力作用下摩擦系数达0.95。

作为本实用新型方案进一步优化的，所述载具呈圆环状。

本实用新型和现有技术相比，其优点在于：

本技术方案简化了结构，使设备的成本大幅度减低，维护难度和频率最大限度的降低。在自动化输送线的应用上，使一个驱动源配对多个工装夹具的功能得以实现，降低设备的制作成本。本技术方案采用扰性结合配对方式，从而降低设计和装配难度，节省部分成本。锥型驱动头和被驱动轴采用锥型配对，在驱动机构的气缸推力作用下，锥型驱动头和被驱动轴的摩擦力得以增加，从而具有良好的传动效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型部分结构示意图；

图3为本实用新型自锁特性示意图；

图4为本实用新型顺时针转动示意图；

附图标记说明：

1、被驱动轴；2、轴承；3、锥型驱动头；4、驱动电机；5、轴承固定座；6、驱动电机固定座；7、联轴器；8、载具；9、执行机构；10、工装夹具；11、输送线；12、气缸。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

锥型离合驱动机构，包括有呈U型的输送线11，位于输送线11上的被驱动部分，以及位于输送线11一侧的驱动部分。

被驱动部分包括有位于底部的工装夹具10，安装于工装夹具10上侧的执行机构9，以及安装于执行机构9顶部的载具8，载具8呈圆环状。工装夹具10的右侧还设有轴承固定座5，内设有两列安装式的滚珠轴承2，滚珠轴承2内圈安装有端面带有凹槽的被驱动轴1，被驱动轴1通过联轴器7连接于执行机构9。

驱动部分包括有位于底侧的气缸12，安装于气缸12伸缩轴上左右滑动的驱动电机固定座6，固定于驱动电机固定座6右侧的驱动电机4，和安装在驱动电机4轴上的锥型驱动头3。

被驱动轴1凹槽形状与锥型驱动头3的外部轮廓形状相配合，被驱动轴1的凹槽开口角度为12°。被驱动轴1和锥型驱动头3的接触面为摩擦力结合面，摩擦力结合面与被驱动轴1凹槽表面的长度比不小于4:5，摩擦力结合面与锥型驱动头3表面的长度比不小于2:3。锥型驱动头3和被驱动轴1的材质分别为钢和优力胶，优力胶的硬度为肖式硬度90度。锥型驱动头3的锥型角度为6°、具有自锁特性，锥型驱动头3和被驱动轴1在气缸12推力作用下摩擦系数达0.95。

锥型离合驱动机构的工作流程：1)当工装夹具10从上一端(位置A)流到工作位置(位置B)后，驱动机构作动从位置C移动到位置D进行动力输出，驱动工装夹具并完成相应动作。2)当工装夹具完成相应的动作后，气缸12作动复位驱动机构脱离工装夹具10，工装夹具10流向下一工位。

锥型离合驱动机构的工作原理：1)本装置主要部件如下：如图1、图2所示。2)本装置利用锥型驱动头3和被驱动轴1之间的摩擦力进行传递动力。锥型驱动头3和被驱动轴1的材质分别为优力胶(非金属材料)和钢，优力胶硬度为肖式硬度90度左右，当结合时可吸收装配造成的不同轴的误差，锥型角度为6°具有自锁特性(如图3所示)，故这两种材质在气缸推力的作用下摩擦系数可达0.95，具有良好的传动效率。当锥型驱动头3顺时针转动被驱动轴1也跟着顺时针转动(如图4所示)。

本技术方案简化了结构，使设备的成本大幅度减低，维护难度和频率最大限度的降低。在自动化输送线的应用上，使一个驱动源配对多个工装夹具的功能得以实现，降低设备的制作成本。本技术方案应用扰性结合配对，从而降低设计和装配难度，节省部分成本。锥型驱动头和被驱动轴采用锥型配对，在驱动机构的气缸推力作用下，锥型驱动头和被驱动轴的摩擦力得以增加，从而具有良好的传动效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。