1.一种电气机械装置，具备：
电动机，其包括旋转轴，对所述旋转轴施加朝向与控制相应的角度位置的转矩；
旋转传感器，其对所述旋转轴的角度位置进行检测；以及
电动机控制部，其与由所述旋转传感器检测到的角度位置相应地控制所述旋转轴的旋转速度，
所述电动机控制部根据所述旋转传感器的检测结果来判断所述旋转轴的旋转开始位置是否是预先决定的正常旋转开始位置，在判断为不是所述正常旋转开始位置而是中间开始位置的情况下，使用以所述中间开始位置为基准而规定所述角度位置与相对目标旋转速度之间的关系的相对方式，控制所述电动机以使之成为与所检测到的所述角度位置对应的所述相对目标旋转速度，
所述电动机控制部使用以所述正常旋转开始位置为基准而规定所述角度位置与绝对目标旋转速度之间的关系的绝对方式，确定与所检测到的所述角度位置对应的所述绝对目标旋转速度，
在不满足所确定的所述绝对目标旋转速度比与所检测到的所述角度位置对应的所述相对目标旋转速度大的条件的情况下，所述电动机控制部使用所述绝对方式控制所述电动机以使之成为与所检测到的所述角度位置对应的所述绝对目标旋转速度。
2.根据权利要求1所述的电气机械装置，其中，
在根据所述旋转传感器的检测结果判断为所述旋转轴的旋转开始位置是所述正常旋转开始位置的情况下，所述电动机控制部使用所述绝对方式控制所述电动机以使之成为与所检测到的所述角度位置对应的所述绝对目标旋转速度。
3.根据权利要求1或2所述的电气机械装置，其中，
在所述相对方式和所述绝对方式中，最大目标旋转速度以及达到该最大目标旋转速度为止的加速度相同。
4.根据权利要求3所述的电气机械装置，其中，
所述相对方式中的所述相对目标旋转速度的增加开始角度位置比所述绝对方式中的所述绝对目标旋转速度的增加开始角度位置大，并且
所述相对方式中的所述相对目标旋转速度从所述最大目标旋转速度起的减少开始角度位置比所述绝对方式中的所述绝对目标旋转速度从所述最大目标旋转速度起的减少开始角度位置大。
5.根据权利要求4所述的电气机械装置，其中，
所述相对方式使用所述绝对方式而生成。
6.根据权利要求5所述的电气机械装置，其中，
所述相对方式和所述绝对方式设为相同的形状。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电气机械装置，其中，
所述电气机械装置还具备：
操作旋钮；以及
移动机构，其随着所述旋转轴的旋转而使所述操作旋钮沿着规定的路线移动，
通过所述操作旋钮来切换变速器。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电气机械装置，其中，
所述相对方式以及所述绝对方式被规定为，能够实现所述操作旋钮的从正常旋转开始位置至正常旋转结束位置之间的目标位置到达时间、噪声、停止精度以及驱动电流的全部要求规格。
9.一种电动机控制装置，其控制电动机，该电动机包括旋转轴且对所述旋转轴施加朝向与控制相应的角度位置的转矩，其中，
所述电动机控制装置具备：
旋转传感器，其对所述旋转轴的角度位置进行检测；以及
电动机控制部，其与由所述旋转传感器检测到的角度位置相应地控制所述旋转轴的旋转速度，
所述电动机控制部根据所述旋转传感器的检测结果来判断所述旋转轴的旋转开始位置是否是预先决定的正常旋转开始位置，在判断为不是所述正常旋转开始位置而是中间开始位置的情况下，使用以所述中间开始位置为基准而规定所述角度位置与相对目标旋转速度之间的关系的相对方式，控制所述电动机以使之成为与所检测到的所述角度位置对应的所述相对目标旋转速度，
所述电动机控制部使用以所述正常旋转开始位置为基准而规定所述角度位置与绝对目标旋转速度之间的关系的绝对方式，确定与所检测到的所述角度位置对应的所述绝对目标旋转速度，
在不满足所确定的所述绝对目标旋转速度比与所检测到的所述角度位置对应的所述相对目标旋转速度大的条件的情况下，所述电动机控制部使用所述绝对方式控制所述电动机以使之成为与所检测到的所述角度位置对应的所述绝对目标旋转速度。
10.一种电动机控制方法，其控制电动机的旋转速度，该电动机包括旋转轴且对所述旋转轴施加朝向与控制相应的角度位置的转矩，其中，
根据检测所述旋转轴的角度位置的旋转传感器的检测结果来判断所述旋转轴的旋转开始位置是否是预先决定的正常旋转开始位置，在判断为不是所述正常旋转开始位置而是中间开始位置的情况下，使用以所述中间开始位置为基准而规定所述角度位置与相对目标旋转速度之间的关系的相对方式，控制所述电动机以使之成为与所检测到的所述角度位置对应的所述相对目标旋转速度，
使用以所述正常旋转开始位置为基准而规定所述角度位置与绝对目标旋转速度之间的关系的绝对方式，确定与所检测到的所述角度位置对应的所述绝对目标旋转速度，
在不满足所确定的所述绝对目标旋转速度比与所检测到的所述角度位置对应的所述相对目标旋转速度大的条件的情况下，使用所述绝对方式控制所述电动机以使之成为与所检测到的所述角度位置对应的所述绝对目标旋转速度。