1.一种谐振方波同步钳位压电直线马达，其特征在于：所述直线马达包括驱动机构、基座（4）和夹紧机构（7）；所述驱动机构包括驱动振子（1）、质量块（2）和光轴（3），所述驱动振子（1）、质量块（2）依次连接于光轴（3）的一端，驱动振子（1）上设有第一压电片（11）；所述夹紧机构（7）包括两件平行直立的钳位振子（6），两件钳位振子（6）结构相同，所述钳位振子（6）上设有第二压电片（62），所述两件钳位振子（6）组成钳口，所述夹紧机构（7）安装于基座（4）上；所述光轴（3）的另一端位于夹紧机构（7）的钳口之间，且在钳口松开时光轴（3）实现直线移动；
所述钳位振子（6）的主板呈直立状，上端是底边向下的等腰三角形板 ，底边上连接一块长方形板，长方形板的长边和三角形板的底边长度相等 ；设定主板的一个侧面为正面，则另一个侧面为背面，所述三角形板顶端设有频率调整块（65），所述频率调整块（65）为一长方体，它的一端连接于三角形板顶端 ，且长方体与主板正面相垂直；三角形板顶部设有频率调整孔（64）；
所述主板正面上，长方形板的上侧水平方向连接一块上位板，所述上位板的上平面与主板垂直，下平面呈倾斜状且与主板形成钝角 ，上位板的左、右两侧各设一个工艺孔（61）；所述上位板的下方，且位于所述长方形板下侧水平方向连接一块下位板，所述下位板的上下两个平面均与主板垂直，下位板的左、右两侧各设一个沉孔（68），上位板的中间、下位板的中间均设有夹紧孔（63）；所述等腰三角形板的底部设有第二压电片（62）；
所述主板背面上，三角形板的下侧中间位置设有钳位半圆槽（66），长方形板的中间位置设有长方块（67）；
所述夹紧机构（7）包括两件钳位振子（6）、两 件楔形块（5）、两件预紧螺栓（8）、两件预紧螺母（9）和两件夹紧螺栓（10）；所述楔形块（5）为六面体，楔形块（5）的上平面为倾斜面，且倾斜的角度与钳位振子（6）的上位板的下平面的倾斜角度相同；楔形块（5）设有贯通上下平面的两个方形孔（51），两个方形孔（51）的中间设有中间孔（52）；两个方形孔（51）的两侧分别设有一个水平方向的调整孔（53）；
安装时，两件钳位振子（6）背面靠背面平行直立 ，利用沉头螺钉通过工艺孔（61）将钳位振子（6）紧固于基座（4）上；两件钳位振子（6）上的钳位半圆槽（66）组成钳口；两件楔形块（5）分别设于两件钳位振子（6）的上位板、下位板之间，由两件预紧螺栓（8）穿过调整孔（53），用预紧螺母（9）锁紧；夹紧螺栓（10）穿过夹紧孔（63）紧固于基座（4）上；
工作时，当第一压电片（11）施加高电平时，使得光轴（3）产生向一个方向的直线位移势能，此时第二压电片（62）施加低电平，使得夹紧机构（7）的钳口松开，实现光轴（3）在钳口中产生直线位移；当第一压电片（11）施加低电平时，使得光轴（3）产生向另一个方向的直线位移势能，此时第二压电片（62）施加高电平，使得夹紧机构（7）的钳口夹紧，钳口中的光轴（3）被夹紧后处于静止状态；如此反复重复多个周期实现所述驱动机构相对于基座（4）的定量位移；反之，改变第一压电片（11）和第二压电片（62）的高、低电平施加的配合方式，即可改变所述驱动机构相对于基座（4）的位移方向。
2.根据权利要求1所述的一种谐振方波同步钳位压电直线马达，其特征在于：所述基座（4）设有平板（46）和两块墙板（45），所述平板（46）为一块长方形板，所述墙板（45）为正方形板，两块墙板（45）分别连接于平板（46）的长度方向的两端，两块墙板（45）相互平行且垂直于平板（46），两块墙板（45）上均设有轴承孔（451），两轴承孔（451）的中心线相重合，轴承孔（451）内设有直线轴承（42），所述直线轴承（42）用于安装光轴（3）；
所述平板（46）设有四个基孔（44），四个基孔（44）分别位于平板（46）的四个角上，且为贯通孔，所述基孔（44）用于将基座（4）连接到负载设备上；所述平板（46）设有六个螺纹孔（43），六个螺纹孔（43）位于两块墙板（45）之间，沿平板（46）的长度方向分两列分布，每列三个，用于安装和紧固夹紧机构（7）。
3.根据权利要求2所述的一种谐振方波同步钳位压电直线马达，其特征在于：所述轴承孔（451）为两级台阶圆孔，大圆孔孔口位于墙板（45）的外侧，大圆孔和直线轴承（42）的外圈为过盈配合，大圆孔上设有环槽，所述环槽上设有孔用弹性挡圈（41），孔用弹性挡圈（41）用于限制直线轴承（42）的轴向移动。
4.根据权利要求1所述的一种谐振方波同步钳位压电直线马达，其特征在于：所述驱动振子（1）为菱形片状，菱形的一侧平面上，且在菱形对角线的交点上设有第一压电片（11），所述菱形的的两个锐角处分别设有调整孔（13）；菱形的另一侧平面上两个钝角角尖的连线为中心粘贴线（14），中心粘贴线（14）的两侧均为悬臂梁（12），且两侧的悬臂梁（12）沿中心粘贴线（14）镜像对称。
5.根据权利要求1所述的一种谐振方波同步钳位压电直线马达，其特征在于：所述质量块（2）是一块小长方体和一块大长方体组成的凸字状结构，所述小长方体的外侧端面设有贴合面（22），所述大长方体上设有内螺纹（21），所述内螺纹（21）位于凸字状结构的对称线上。
6.根据权利要求5所述的一种谐振方波同步钳位压电直线马达，其特征在于：所述光轴（3）为一根外圆具有形状和几何精度的光轴，光轴（3）的横截面为圆形 ，光轴（3）的一端设有第一螺纹（31），光轴（3）的另一端设有第二螺纹（32），第一螺纹（31）与所述直线马达的负载相连接，第二螺纹（32）和所述质量块（2）上的内螺纹（21）连接。
7.根据权利要求1所述的一种谐振方波同步钳位压电直线马达，其特征在于：所述第一压电片（11）、和第二压电片（62）均采用PZT-4。