技术总结
本发明公开了一种新型的永磁同步电机参数自整定控制器，所述的永磁同步电机系统包括永磁同步电机、光电编码器、转子位置传感器、ASR控制器、逆变器、SVPWM矢量脉宽调制系统等。所述技术的实现过程为，首先要采集电机实际转速与给定转速的差值，采集系统主要结构由光电编码器和电流电压传感器构成，采用了一种新的自适应混沌分子理论优化算法（CKMTOA）来寻求PID控制器的最佳参数，在PMSM矢量控制系统中，速度环将由混沌分子动理论优化算法PID控制器调节。在改进的分子动理论优化算法中，使用自适应惯性权重因子提高收敛速度，并且运用混沌优化搜索以避免局部极值。本发明使控制系统具有动态响应快、跟踪效果好和鲁棒性强等优点。
技术研发人员：易灵芝;张成董;任旭亮
受保护的技术使用者：湘潭大学
文档号码：201710152463
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.05.17