本发明涉及电器技术领域，具体的，本发明涉及电器及其控制方法。
背景技术：
目前国内常规的电器，例如豆浆机，其桶内的液体量通常是从桶侧壁上的水位线进行观察所获得的。并且，电器桶内的食材份量也都需要借助其他测量工具才能进行精准的投放。
所以，目前的电器仍有待改进。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本发明是基于发明人的下列发现而完成的：
目前，处理食材的电器，例如豆浆机的处理物的添加量，通常是以设置添加警示线来避免干烧或者溢水问题。然而，该方法存在添加量不精确、使用不方便等缺陷。本发明的发明人经过实验发现，可以通过在电器运行时通过检测电器的重量，来防止干烧或溢水问题的出现，在方便用户使用的同时，还可提高该电器使用过程中的安全性。
有鉴于此，本发明的一个目的在于提出一种能称重、实时测量内部食材重量或在运行过程中当食材重量出现异常情况下会停止工作的电器。
在本发明的第一方面，本发明提出了一种电器。根据本发明的实施例，所述电器包括：本体，所述本体内限定出物料处理空间；处理组件，所述处理组件的至少一部分设置在所述物料处理空间中；重量获取组件，所述重量获取组件设置在所述本体上；以及控制组件，所述控制组件分别与所述重量获取组件和所述处理组件相连，用于基于所述重量获取组件的数据控制所述处理组件的运行。
发明人意外地发现，本发明实施例的电器设置有重量获取组件，能称量出加入待处理食材的重量，在电器运行过程中实时监测处理中食材的重量，并当食材重量出现异常情况下通过控制组件紧急停止处理组件的工作，从而防止出现干烧或溢水等现象，在实现称重功能的同时，还可提高该电器使用过程中的安全性。
另外，根据本发明上述实施例的电器，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的实施例，所述重量获取组件设置在所述本体的底部。
根据本发明的实施例，所述电器进一步包括：支撑件，所述支撑件设置在所述本体的底部，并且所述重量获取组件设置在所述支撑件的底部。
根据本发明的实施例，所述电器包括多个支撑件，并且所述重量获取组件设置在所述多个支撑件至少之一的底部。
根据本发明的实施例，所述电器包括所述多个支撑件在所述本体的底部平均分布。
根据本发明的实施例，所述重量获取单元包括光电式重量传感器、电容式重量传感器、和阻应变式重量传感器的至少一种。
根据本发明的实施例，所述重量获取单元呈圆板型。
根据本发明的实施例，所述控制组件进一步包括：计算单元，所述计算单元与所述重量获取组件相连，用于基于所述重量获取单元的数据确定所述物料处理空间中待处理内容物的重量；控制单元，所述控制单元分别与所述计算单元和所述处理组件相连，用于基于所述待处理内容物的重量控制所述处理组件。
根据本发明的实施例，所述计算单元中预先设置有预定起始重量，所述待处理内容物的重量是基于所述重量获取单元的数据与所述预定起始重量的差确定的。
根据本发明的实施例，所述预定起始重量是基于未加入所述待处理内容物时所述重量获取组件的数据确定。
根据本发明的实施例，所述控制组件进一步包括：比较单元，所述比较单元分别与所述计算单元和所述控制单元相连，用于将所述待处理内容物的重量与预定的第一阈值和第二阈值进行比较；其中，当所述待处理内容物的重量高于所述第一阈值或者所述待处理内容物的重量低于所述第二阈值时，所述控制单元关闭所述处理组件；当所述待处理内容物的重量在所述第一阈值与所述第二阈值之间时，所述控制单元启动所述处理组件。
根据本发明的实施例，所述电器进一步包括：报警组件，所述报警组件与所述控制单元相连。
根据本发明的实施例，所述电器进一步包括：输出组件，所述输出组件与所述计算单元相连，用于输出所述待处理内容物的重量。
根据本发明的实施例，所述输出组件进一步包括显示屏。
根据本发明的实施例，所述计算单元中预先设置有最大误差值，所述重量获取单元的数据与所述预定起始重量的差小于所述最大误差值，则确定所述待处理内容物的重量为零。
根据本发明的实施例，所述电器为选自食物料理机、豆浆机、电饭煲、破壁机、原汁机、面条机、电水壶的至少之一。
在本发明的第二方面，本发明提出了一种电器的控制方法。
根据本发明的实施例，所述方法包括：(1)获取所述电器的重量；(2)基于所述电器的重量，控制所述电器的处理组件的启动或者关闭。
发明人意外地发现，采用本发明实施例的控制电器的方法，能称量出加入待处理食材的重量，并在电器运行过程中当重量出现异常情况下紧急停止处理组件的工作，在实现称重用途的同时，并进一步提高该电器的安全性能。本领域技术人员能够理解的是，前面针对电器所描述的特征和优点，仍适用于该电器的控制方法，在此不再赘述。
另外，根据本发明上述实施例的电器的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的实施例，步骤(2)进一步包括：基于所述电器的重量与预定起始重量的差，确定待处理内容物的重量；将所述待处理内容物的重量与预定的第一阈值和第二阈值进行比较；当所述待处理内容物的重量高于所述第一阈值或者所述待处理内容物的重量低于所述第二阈值时，所述控制组件关闭所述处理组件；当所述待处理内容物的重量在所述第一阈值与所述第二阈值之间时，启动所述处理组件。
根据本发明的实施例，步骤(2)中进一步包括：所述电器发出报警信号。
根据本发明的实施例，所述电器为选自食物料理机、豆浆机、电饭煲、破壁机、原汁机、面条机、电水壶的至少之一。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的电器的结构示意图；
图2是本发明另一个实施例的电器的结构示意图；
图3是本发明另一个实施例的电器的结构示意图；
图4是本发明另一个实施例的电器的结构示意图；
图5是本发明一个实施例的重量获取组件单元的分布方式示意图；
图6是本发明一个实施例的重量获取组件单元形状的示意图；
图7是本发明一个实施例的控制组件的组成示意图；
图8是本发明另一个实施例的控制组件的组成示意图；
图9是本发明一个实施例的有关报警组件的示意图；
图10是本发明一个实施例的有关输出组件的示意图；
图11是本发明一个实施例的豆浆机的示意图；
图12是本发明一个实施例的电器控制方法的流程示意图；
图13是本发明另一个实施例的电器控制方法的流程示意图；
图14是本发明另一个实施例的电器控制方法的流程示意图。
附图标记
100 本体
200 处理组件
300 重量获取组件
400 控制组件
110 物料处理空间
120 支撑件
410 计算单元
420 控制单元
430 比较单元
500 报警组件
600 输出组件
700 底盖
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，本技术领域人员会理解，下面实施例旨在用于解释本发明，而不应视为对本发明的限制。
在本发明的一个方面，本发明提出了一种电器。参照图1～11，对本发明的电器进行详细的描述。
根据本发明的实施例，参考图1，该电器包括：本体100、处理组件200、重量获取组件300和控制组件400。其中，本体100中限定出物料处理空间110；处理组件200的至少一部分设置在物料处理空间120中；而重量获取组件300设置在本体100上；并且控制组件400分别与重量获取组件300和处理组件200相连，该控制组件400是基于重量获取组件300的数据，对处理组件200的运行进行控制的。需要说明的是，本文中的“相连”可以是指直接相连或者电相连，具体的连接方式不受特别的限制，只要该连接方式能实现信息的传导即可，本领域技术人员可择情选择，在此不再赘述。
根据本发明的实施例，重量获取组件300设置在本体100上的具体位置不受特别的限制，只要该重量获取组件300能有效地获得电器重量的任何位置均可，本领域技术人员可根据实际需要进行设计。在本发明的一些实施例中，参考图2，重量获取组件300可以设置在本体100的底部。如此，设置在本体100底部的重量获取组件300，能够直接承受电器的重力，再将电器的重力信息转化为其他信号，并传递给控制组件400。
另外，根据本发明的实施例，该电器可以进一步包括支撑件120。在本发明的一些实施例中，参考图3，该支撑件120设置在本体100的底部，且重量获取组件300设置在支撑件120的底部。如此，设置在本体100底部的支撑件120底部的重量获取组件300，能够进一步承受电器的全部重力，由于相对于本体100底部的接触面积更小，则重量获取组件300上承受到的压强则显著增大，从而使重量获取组件300对电器重力变化的敏感度更高。
在本发明的一些示例中，参考图4，电器进一步包括多个支撑件120，并且重量获取组件300设置在多个支撑件120至少之一的底部。如此，多个支撑件能保持电器稳定地摆放和使用。需要说明的是，本文中的“多个支撑件”是指两个或两个以上的支撑件。本领域技术人员可以理解的是，多个支撑件的具体个数不受特别的限制，只要是两个或两个以上的支撑件即可，例如，两个、三个、四个或六个等，本领域技术人员可根据实际具体的设计进行选择。还可以理解的是，该多个支撑件的具体形状和分布形式也都不受特别的限制，只要多个支撑件能够稳定地支持住该电器的摆放和使用即可，本领域技术人员可根据实际需求进行选择。在一些具体的示例中，参考图5，多个支撑件的个数可以为四个，且该四个支撑件120是均匀对称地分布在本体100的底部，而重量获取组件300可以设置在四个支撑件中任一个的底部，也可以在四个支撑件的底部都设置有重量获取组件300。
根据本发明的实施例，重量获取单元300的具体类型不受特别的限制，只要该类型的重量获取单元能有效及时地传递电器重量变化信息即可，本领域技术人员可根据具体的情况进行选择。在本发明的一些实施例中，重量获取单元300的具体类型可以包括光电式重量传感器、电容式重量传感器和阻应变式重量传感器的至少一种。如此，采用上述类型的重量获取单元可以将电器的重量变化信息转化为电流、电容或电阻形式的电信号，从而进一步有效地传递给控制组件。
根据本发明的实施例，重量获取单元300的具体形状也不受特别的限制，只要重量获取单元的形状能有效地获取电器重量信息即可，本领域技术人员可根据具体的情况进行选择。在本发明的一些实施例中，参考图6，重量获取单元300的形状可以呈圆板型。如此，采用圆板型的重量获取单元能更准确地获取电器重量信息。
具体的，根据本发明的实施例，参考图7，控制组件400可以进一步包括：计算单元410和控制单元420。其中，计算单元410与重量获取组件300可以是电相连的，并基于重量获取单元300获取的电信号确定出物料处理空间中待处理内容物(包括待处理的食材和液体)的量；而控制单元420与计算单元410、处理组件200也可以是电相连的，并基于计算单元410确定出的待处理内容物的重量，从而控制处理组件200的运作。
根据本发明的实施例，计算单元410基于重量获取单元300获取的电信号确定出物料处理空间中待处理内容物的重量的具体方式不受特别的限制，只要计算单元能从重量获取单元获得的重量信息中分析出待处理内容物的重量即可，本领域技术人员可根据具体情况进行选择。在本发明的一些实施例中，计算单元410中可以预先设置有预定起始重量，且基于该预定起始重量与重量获取单元300获取的重量数据的差值，即可确定出物料处理空间中待处理内容物的重量。如此，计算单元410可以简单高效地确定出物料处理空间中待处理内容物的重量。
在本发明的一些具体示例中，计算单元410中还可以预先设置有最大误差值，当重量获取单元300的数据与预定起始重量的差值小于该最大误差值时，这时的误差在容错的范围之内，所以可以确定出待处理内容物的重量仍为零。如此，可以有效地校正重量获取单元300在极低重量范围内对重量变化的敏感度低的技术问题，从而提高重量获取单元300的准确性。本领域技术人员可以理解的是，该最大误差值的具体数值不受特别的限制，只要该最大误差值的数值能有效地校准重量获取单元的数据即可，例如，可通过出厂前的多次测试结果综合所得且可以直接设置于计算单元410中，等等，在此不再赘述。
根据本发明的实施例，计算单元410中预先设置的预定起始重量的具体来源，不受特别的限制，只要该预定起始重量可以准确地表达出该电器在未添加任何食材或液体前的空载重量即可，例如可以是出厂时已设定好的值，或者电器摆放稳定后通电后自动获得的值等，本领域技术人员可根据具体情况进行设置。在本发明的一些实施例中，预定起始重量可以是基于未加入待处理内容物时通过重量获取组件300获取的重量数据所确定出的。如此，可以将排除掉每次电器上电源线不同状态所带来的附加重量的变化，从而能够更准确地获得电器的物料处理空间中待处理内容物的重量，并减少对重量异常情况的误判几率。
根据本发明的实施例，参考图8，该控制组件400可以进一步包括比较单元430。其中，比较单元430分别与计算单元410和控制单元相连420可以是电相连；并且，该比较单元430是用于将计算单元410确定出的待处理内容物的重量，与比较单元430中预定的第一阈值和第二阈值进行比较。具体的，当计算单元410判断待处理内容物的重量高于第一阈值时，则令控制单元420停止处理组件200的运行；当计算单元410判断待处理内容物的重量低于第二阈值时，也会令控制单元420停止处理组件200的运行；只有计算单元410 判断待处理内容物的重量在第一阈值与第二阈值之间时，才不会令控制单元420停止处理组件200的运行，从而使处理组件200保持运行。如此，将待处理内容物的重量与第一阈值和第二阈值进行比较，可以防止电器出现干烧或溢水等重量异常情况的出现，并及时中止电器的运行，从而有效地提高电器运行过程中的安全性。本领域技术人员可以理解的是，第一阈值和第二阈值的具体数值不受特别的限制，只要第一阈值的设置能防止干烧情况出现且第二阈值的设置能防止溢水情况出现即可，本领域技术人员可根据实际情况进行合理地设置。
另外，根据本发明的实施例，参考图9，该电器可以进一步包括报警组件500，其中，报警组件500与控制单元420可以是电相连。在本发明的一些实施例中，当比较单元430判断待处理内容物的重量高于第一阈值或者低于第二阈值时，则控制单元420只会启动报警组件500发出报警信号，来提醒电器用户异常情况的出现。在本发明的另一些实施例中，当比较单元430判断待处理内容物的重量高于第一阈值或者低于第二阈值时，则控制单元420在停止处理组件200运行的同时，还会启动报警组件500发出报警信号，来提醒电器用户该电器的运行异常情况的出现。本领域技术人员可以理解的是，报警组件500的具体类型不受特别的限制，只要该报警组件能有效地通知电器用户注意到异常情况即可，例如声、光、电或者向电器用户的移动装置发出报警信号，等等，本领域技术人员可根据电器使用的实际需求进行选择，在此不再赘述。
另外，根据本发明的实施例，参考图10，该电器可以进一步包括输出组件600。其中，输出组件600与计算单元410可以是电相连，用于将计算单元410确定出的待处理内容物的具体重量输出。本领域技术人员可以理解的是，输出组件600的具体类型不受特别的限制，只要该输出组件能实时地输出待处理内容物的重量即可，本领域技术人员可根据电器使用的实际需求进行选择。在本发明的一些实施例中，该输出组件600可以是显示屏。如此，在电器通电后在放入食材和液体过程中，可以实时地在显示屏上显示出放入本体100内待处理内容物的具体重量，可方便电器用户准确地知道各种食材或液体的添加量，从而使电器具有称重的功能。在本发明的一些具体示例中，当电器开始运行处理组件200后，显示屏可以不再显示重量值。本领域技术人员还可以理解的是，显示屏的具体设置位置也不受特别的限制，只要该显示屏能令电器用户看到本体100内待处理内容物重量即可，本领域技术人员可根据电器使用需求进行设置，在此不再赘述。
根据本发明的实施例，该电器可以为自食物料理机、豆浆机、电饭煲、破壁机、原汁机、面条机或者电水壶。如此，该带有重量获取组件300的电器可以是需要称重功能的豆浆机、电饭煲、破壁机、原汁机、面条机或者电水壶，并且该电器也是需要实现在出现重量异常情况下能自动停止运转的上述类型的电器。
在本发明的一些具体示例中，参考图11，该电器可以是豆浆机。具体的，该豆浆机主要包括本体100、机头(处理组件)200和底盖700，并且在底座的底部设置有重量获取单元300。当豆浆机通电后，重量获取单元300能够获取该豆浆机的总重量，根据本发明的实施例，在底盖700的底部可以设置一个以上重量传感器作为重量获取单元300，从产品使用稳定性设计的角度出发，底盖700所设置的重量传感器的数量，可以为3～4个。
当豆浆机通电后，重量传感器作为重量获取单元300可以检测豆浆机及豆浆本体100(即机桶)内所装液体的总重量，该总重量在减除豆浆机整机的固有重量后即为豆浆机桶内所装液体的重量，本领域技术人员能够理解的是，对于具体的豆浆机而言，豆浆机整机的重量、以及最大安全重量和最小安全重量的值是固定不变的。根据本发明的实施例，该豆浆机还可以进一步包括输出组件(图中未示出)例如显示屏、报警组件(图中未示出)，从而，在豆浆机在上电后，显示单元即会显示桶内所装的液体的重量，在豆浆机的使用过程中，实时监测桶内液体的重量，超过最大安全重量或低于最小安全重量时，可报警提示并停止工作。方便了用户的使用，并提高了安全性。
当测得的液体的重量值，在容许的最大安全重量和最小安全重量之间时，显示单元则显示该水量值。当所装液体量大于容许的最大安全重量或小于容许的最小安全重量时，则采用声音和/或灯光的方式报警，提醒使用者。
另外，由于豆浆机一般带有供电作用的电源线(图中未示出)，而因为电源线的存在，对设置在底盖下部的重量传感器而言，整体重量的测试结果可能会因为电源线的粗细、硬度、摆放位置和方式给重量测试结果带来误差。为了避免供电作用的电源线对液体量测量结果的影响，根据本发明的实施例，当将电源线插头通电后，重量传感器首先确定未盛装液体的情况下豆浆机的起始重量W0，本领域技术人员能够理解的是，W0＝W1(不含电源线的豆浆机整机的重量)+Wx(电源线的附加重量)。在添加内容物后，重量传感器再次获取豆浆机的重量W，本领域技术人员能够理解的是，W＝W1+W2+Wx，从而可以通过公式W2＝W-(W1+Wx)确定桶内内容物的重量。从而，可以有效地消除电源线的粗细、硬度、摆放位置和方式给重量测试结果带来误差。
如此，该豆浆机在实现称重功能的同时，还能防止干烧或溢水等危险状况的出现，从而提高了豆浆机的安全性。
综上所述，根据本发明的实施例，本发明提出了一种电器，利用该设置有重量获取组件的电器，能称量出加入待处理食材的重量，在电器运行过程中实时监测处理中食材的重量，并当食材重量出现异常情况下通过控制组件紧急停止处理组件的工作，防止出现干烧或溢水等现象，从而在实现称重功能的同时，还可提高该电器使用过程中的安全性。
在本发明的另一个方面，本发明提出了一种电器的控制方法。根据本发明的实施例，参考图12，该方法包括：
S100获取重量
在该步骤中，当启动电器后，可以获取电器的重量。例如，根据本发明的实施例，可以通过在电器上设置重量获取组件来得到电器的总重量。
S200控制处理组件
在获取电器的重量后，基于所获取的电器的重量，可以控制电器的处理组件的启动或者关闭。
具体的，参考图13，步骤S200可以进一步包括：
S210确定待处理内容物重量
在获取电器的重量后，可以通过计算确定待处理内容物的重量。例如，基于电器的重量与预定起始重量的差，可以确定待处理内容物的重量。
S220比较
在确定待处理内容物的重量后，可以再将待处理内容物的重量与预定的第一阈值和第二阈值进行比较。
S230启动或者关闭处理组件
在将待处理内容物的重量与预定的第一阈值和第二阈值进行比较后，基于比较结果可以启动或者关闭处理组件。具体的，当待处理内容物的重量高于第一阈值或者低于第二阈值时，可以自动关闭处理组件；而当待处理内容物的重量在第一阈值与第二阈值之间时，继续进行处理组件的运行。如此，将获得的待处理内容物的重量与第一阈值和第二阈值进行比较，可以防止电器出现干烧或溢水等重量异常情况的出现，并及时中止电器的运行，从而有效地提高电器运行过程中的安全性。
具体的，根据本发明的实施例，参考图14，还可以进一步包括：电器发出报警信号。在本发明的一些实施例中，当待处理内容物的重量高于第一阈值或者低于第二阈值时，该电器的报警组件可发出报警信号，来提醒电器用户该异常情况。在本发明的另一些实施例中，当待处理内容物的重量高于第一阈值或者低于第二阈值时，该电器的控制组件在关闭处理组件的同时，还会控制电器发出报警信号(S240)。如此，当要出现干烧或者溢水的异常情况时，电器不仅能及时地停止处理组件的运转，还可以用声、光、点或者讯息等警报信号来提醒电器用户该异常情况。
具体的，根据本发明的实施例，该电器可以是食物料理机、豆浆机、电饭煲、破壁机、原汁机、面条机或者电水壶。如此，该方法适用于需要称重功能或需要实现在出现重量异常情况下能自动停止运转的上述类型的电器，从而提高这些电器在使用过程中的安全性能。关于豆浆机的运行过程，前面已经进行了详细描述，在此不再赘述。
综上所述，根据本发明的实施例，本发明提出了一种电器的控制方法，该方法能称量出加入待处理食材的重量，并在电器运行过程中当重量出现异常情况下紧急停止处理组件的工作，在实现称重用途的同时，并进一步提高该电器的安全性能。本领域技术人员能够理解的是，前面针对电器所描述的特征和优点，仍适用于该电器的控制方法，在此不再赘述。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。