一种磁场调制式直线电机的制作方法

本发明涉及一种直线电机，尤其涉及一种磁场调制式直线电机。

背景技术：

直线直驱运动系统省去了复杂的机械转换装置，系统结构简单、运行可靠，响应速度快和控制精度高，在航空、航天等军事工业及民用工业领域有着广泛的需求和应用。而作为直线直驱运动系统中的核心部件，直线电机一直以来都是直线直驱运动系统的首选电驱动方案，也是解决上述问题的有效手段。基于磁场调制式的直线电机以其结构紧凑、高功率密度和高效率等优点得到了迅速发展，但是其相与相之间磁场存在耦合，容错性能降低，为此提出一种磁场调制式直线电机，各相之间相互解耦，便于独立控制，且易于设计成多相结构，在多相运行时即使缺少一相也能正常工作，容错性能好，提高了电机的可靠性。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明针对磁场调制式电机研究现状提出一种磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；其中，两个次级由硅钢片叠制而成，呈“c”型形状、镜像设置，“c”型形状的内侧三面等距分布着次级槽和次级齿，所述初级与所述次级之间存在三面气隙；所述初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，所述初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的凸极齿，且三个面上的所述凸极齿的排列方式相同；凸极齿上绕有电枢绕组；三相初级上分别绕有三相电枢绕组；其中，相邻的电枢绕组首尾相连，且上面的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相反，和连接梁反向的面上的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相同，三个面上的凸极齿的电枢绕组相互串联形成一相绕组；同一个初级上的电枢绕组构成一相，三个初级上的电枢绕组构成三相电机，三相通互差120°的电流，每个凸极齿靠近气隙端设有永磁体。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述电机还包括容错齿，所述容错齿设于相邻的凸极齿之间，所述容错齿的齿宽比凸极齿的宽度窄，高度比凸极齿的高度高；所述容错齿靠近气隙端与所述永磁体靠近气隙端在同一条水平线上。

优选地，所述永磁体ns极交替排列，充磁方式为法向充磁。

优选地，次级齿靠近气隙侧的齿宽与靠近槽部的齿宽比设置在0.5～0.8之间，次级齿靠近气隙侧的齿宽与相邻次级齿的齿距比设置在0.3～0.6之间。

对于无容错齿的电机来说，电机内的磁场磁力线从初级凸极上的永磁体n极出发经过凸极齿汇合，上下凸极铁心内的磁力线聚合后经过中间凸极铁心，进入中间凸极上的永磁体s极，穿过中间气隙、次级、上、下气隙回到起始凸极上的永磁体s极，形成两个主磁通回路a和b，其磁力线所在平面与电机运动方向相垂直，电机主磁场为横向磁场。

对于有容错齿的电机来说，电机内的磁场磁力线从初级凸极齿上的永磁体n极出发经过凸极齿汇合，经过相邻的容错齿进入气隙，穿过次级齿，经过次级槽、次级齿，穿过气隙进入永磁体的s极，从而形成一个完整的磁回路a’，磁回路b’与磁回路a’方向相反，磁力线所在平面与电机运动方向相平行，电机主磁场为径向磁场。

优选地，所述凸极齿的宽度大于等于所述凸极齿间的槽距。

优选地，所述凸极齿的高度小于所述初级铁心的高度。

优选地，所述初级铁心三面与“c”型形状的次级三面有等距离气隙。

优选地，所述连接梁为不导磁材料。

本发明的有益效果是：结构简单，次级上不需要绕有电枢绕组，制作工艺简单；初级上均匀独立分布的凸极齿与外次级相互结合作用，可以使得定位力得到有效减少；电机在凸极齿之间设有容错齿，容错齿为电枢绕组和永磁体提供磁回路，提高其容错性能；次级三面都可以得到利用；三相独立，每相皆可以单独控制，因此运动方向的调节既简单又高效；磁通回路的调节使得有用的谐波得到很大程度的提高。

附图说明

图1为本发明的磁场调制式直线电机的结构示意图；

图2为本发明的初级示意图；

图3为本发明无容错齿时的磁力线走向示意图；

图4为本发明有容错齿时的磁力线走向示意图；

图5a～5c为本发明的永磁体充磁方式示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1——次级槽；2——次级齿；3——容错齿；4——凸极齿；5——电枢绕组；6——永磁体；7——初级铁心；8——连接梁。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

请先参照图1所示，其为本发明的磁场调制式直线电机的结构示意图，所述直线电机包括：初级和次级；两个次级由硅钢片叠制而成，呈“c”型形状、镜像设置，“c”型形状的内侧三面无繁琐的电枢绕组、亦没有贴在上面的永磁体，只有简单的次级槽1和次级齿2等距分布着，所述初级与所述次级之间存在三面气隙；次级齿靠近气隙侧的齿宽与靠近槽部的齿宽比设置在0.5～0.8之间，次级齿靠近气隙侧的齿宽与相邻次级齿的齿距比设置在0.3～0.6之间。

请再结合参照图2所示，其为本发明的初级示意图；所述初级包括两个相同的初级铁心7以及连接两个初级铁心7的连接梁8，所述初级铁心7的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的凸极齿4，且三个面上的所述凸极齿4的排列方式相同，凸极齿4的高度小于初级铁心7的高度，由此可保证横向主磁通最大漏磁通最小；凸极齿4的宽度大于等于凸极齿间的槽距；凸极齿上绕有电枢绕组5；三相初级上分别绕有三相电枢绕组；其中，相邻的电枢绕组首尾相连，且上面的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相反，和连接梁反向的面上的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相同，三个面上的凸极齿的电枢绕组相互串联，同一个初级上的电枢绕组串联形成一相绕组；对于三相电机来说三相初级上的电枢绕组通不同的电流，同一个初级上的电枢绕组通同样的电流，每个凸极齿靠近气隙端设有钕铁硼材质的永磁体6。

优选地，初级铁心三面与“c”型形状的次级三面有等距离气隙；所述连接梁为不导磁材料。

优选地，永磁体ns极交替排列，采用钕铁硼材质的材料。

优选地，在相邻的凸极齿之间设置容错齿3，容错齿和凸极齿的区别主要在于：容错齿不绕电枢绕组。所述容错齿3的齿宽比凸极齿的宽度窄，高度比凸极齿的高度高；容错齿靠近气隙端与永磁体靠近气隙端在同一条水平线上；容错齿为永磁体和电枢绕组提供磁回路，提高磁通密度，磁力线经过容错齿进入气隙，从气隙进入次级形成完整回路，结合次级上次级齿的调制作用，有效提升谐波与气隙磁密度，进而增大电磁推力。

请参照图3所示，其为本发明无容错齿时的磁力线走向示意图；电机内的磁场磁力线从初级凸极上的永磁体n极出发经过凸极齿汇合，上下凸极铁心内的磁力线聚合后经过中间凸极铁心，进入中间凸极上的永磁体s极，穿过中间气隙、次级、上、下气隙回到起始凸极上的永磁体s极，形成两个主磁通回路a和b，其磁力线所在平面与电机运动方向相垂直，即电机主磁场为横向磁场。

请参照图4所示，其为本发明有容错齿时的磁力线走向示意图；对于磁回路a’来说，电机内的磁场磁力线从初级凸极齿上的永磁体n极出发经过凸极齿汇合，经过相邻的容错齿进入气隙，穿过次级齿，经过次级槽、次级齿，穿过气隙进入永磁体的s极，从而形成一个完整的磁回路。磁回路b’与磁回路a’方向相反，其磁力线所在平面与电机运动方向相平行，即电机主磁场为径向磁场。

具体地，图5a～5c为本发明的永磁体充磁方式示意图；其中，图5a为电机上部分永磁体法向充磁方式示意图，图5b为电机中间部分逆时针向上旋转永磁体法向充磁方式示意图，图5c为电机下部分永磁体法向充磁方式示意图。

在本发明的磁场调制式直线电机中，初级铁心7凸极齿4上的电枢绕组5以及永磁体6产生的磁力线进入次级与初级之间的气隙形成完整磁力线回路，对于同一个初级上的两个初级铁心7的凸极齿4上绕有相同的电枢绕组5形成三相电机中的一相；电枢绕组5通电之后产生的磁场与永磁体6上产生的磁场相互作用使电机在预期的方向运动，通过改变电枢绕组电流可以轻易改变电机运动方向，控制简单。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。