本发明涉及双擎卡车领域，尤其涉及一种双擎卡车的控制系统。
背景技术：
目前的双擎卡车通常由一单动力电池为双擎卡车提供电能，单动力电动车具有费电、应急能力差等缺陷，并且单动力双擎卡车的电池一旦损坏则导致双擎卡车无法立即使用。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，现提供了一种的双擎卡车的控制系统，能够为双擎卡车提供。
具体的技术方案如下：
一种双擎卡车的控制系统，包括：
发电装置，产生直流电能；
电能控制器，与所述发电装置连接，用以控制所述直流电能的供电情况；
电池控制器，与所述发电装置连接，用以控制所述直流电能的存储；
电池组，设置于所述双擎卡车中，与所述电能控制器连接；
发电机组，设置于所述双擎卡车中，与所述电能控制器连接；所述电能控制器用以控制所述电池组或所述发电机组为所述双擎卡车提供电能；
铅酸电池，与所述电池控制器连接；
锂电池，与所述电池控制器连接；所述电池控制器用以控制所述铅酸电池和/或锂电池为所述双擎卡车供电。
优选的，所述发电装置为光伏组件。
优选的，还包括：
振动能量回收装置，设置于所述双擎卡车上，用以回收所述双擎卡车行驶过程中振动产生的能量；
转换装置，分别与所述振动能量回收装置、所述电能控制器连接，将回收的振动能量转换为直流电能。
优选的，还包括：
转速测量仪，与所述发电机组连接，用以测量所述发电机组的转速；
报警器，与所述转速测量仪连接，用以当所述发电机组的转速超过一预设值时报警。
优选的，所述转速测量仪通过一射频模块与所述报警器连接。
优选的，还包括：
散热装置，与所述发动机组连接，用以对所述发动机组散热。
优选的，所述电池控制器包括：
电池电量检测装置，用以检测所述铅酸电池和/或所述锂电池的电量。
优选的，所述电能控制器包括：
功率检测芯片，用以检测所述双擎卡车的运行功率。
优选的，还包括：
直流-直流转换器，藕接于所述发电装置和所述电能控制器之间，用以调节所述直流电能。
优选的，还包括：
反馈电路，分别与所述电能控制器、所述直流-直流转换器连接，用以根据所述电能控制器控制所述直流电能的供电情况，对直流电能进行调节。
上述技术方案的有益效果是：
上述技术方案中的双擎卡车具有，即电池组和发电机组，电池组和发电机组根据实际的电能需求情况，在电能控制器的控制下能够切换的为双擎卡车供电，节省了电能。
附图说明
图1为本发明一种双擎卡车的控制系统的实施例的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，如下技术方案可以自由的组合，并不构成对本发明保护范围的限定。
下面结合附图进行进一步的说明：
如图1所示，本实施例提供了一种双擎卡车的控制系统，包括：
发电装置，产生直流电能；
电能控制器，与发电装置连接，用以控制直流电能的供电情况；
电池控制器，与发电装置连接，用以控制直流电能的存储；
电池组，设置于双擎卡车中，与电能控制器连接；
发电机组，设置于双擎卡车中，与电能控制器连接；电能控制器用以控制电池组或发电机组为双擎卡车提供电能；
铅酸电池，与电池控制器连接；
锂电池，与电池控制器连接；电池控制器用以控制铅酸电池和/或锂电池为双擎卡车供电。
本实施例中，发电装置能够产生直流电能，该直流电能可以通过直流母线等传输电能方式传输给电能控制器，电能控制器旨在控制由电池组或者是发电机组供电，所属技术领域的人员都知道，电池组存储的电能要小于发电机组，电池组能够为双擎卡车提供的电能也小于发电机组，所以本实施例的一个应用场景可以是当双擎卡车在上坡时，由于需要的电能较大，所以此时电能控制器控制由发电机组为双擎卡车提供电能；相反的，当双擎卡车行驶与平地时，由电池组为双擎卡车提供电能。需要说明的是，上述举例并不构成对本发明保护范围的限制，电能控制器还可以根据其他多种情况对电池组和发电机组的工作情况进行控制。
上述实施例中，双擎卡车由发电机组和电池组组成，电能控制器能够控制其中之一在其特定场景下为双擎卡车提供电能，例如：当双擎卡车行驶于平地上时还采用功率较大的发电机组，则会浪费较多的电能，本实施例则可以切换采用功率较小的电池组则可以节省较多的电能。
此外，本实施例中的控制系统还包括：铅酸电池和锂电池两个储能电池，能够对发电装置产生的电能进行存储，便于在发电装置不能正常发电的情况下继续为发电机组和电池组充电。
所属技术领域的人员都知道，铅酸电池相比于锂电池具有价格上的优势，锂电池的性能要强于铅酸电池，本实施例中，电池控制器可以控制首先由铅酸电池进行储能，在铅酸电池能量存储满的情况下，再由锂电池进行存储，避免直流电能的浪费，并且在释放存储的电能的时候也是先由铅酸电池进行放电，之后再由锂电池进行放电，尽量减少锂电池的循环次数，并且锂电池还能够避免多余的发电装置产生的电能的浪费，确保双擎卡车在发电装置无法正常供电的情况下为双擎卡车正常提供电能。
本发明一个较佳的实施例中，发电装置为光伏组件。
本实施例中，光伏组件利用的是太阳能，所以本实施例中的发电装置可以设置的范围较广，本实施例中的充电部分可以移动的设置，不必受到电源位置的限制，并且本实施例中利用太阳能发电这一新能源，也是较为环保的。
本发明一个较佳的实施例中，还包括：
振动能量回收装置，设置于双擎卡车上，用以回收双擎卡车行驶过程中振动产生的能量；
转换装置，分别与振动能量回收装置、电能控制器连接，将回收的振动能量转换为直流电能。
本实施例中，通过将双擎卡车在运行中产生的动能回收，再利用，继续为双擎卡车补充一部分电量，需要说明的是，由于双擎卡车在振动过程中的产生的动能会存在一定的能量损耗，即双擎卡车的电能不完全的转换为有功的动能，所以，振动能量回收装置回收的能量无法完全满足双擎卡车启动所需的能量，仍然需要发电装置或者铅酸电池、锂电池为双擎卡车供电，本实施例的振动能量回收装置可以作为电量的补充辅助装置，不能够独立的为双擎卡车供电。
本发明一个较佳的实施例中，还包括：
转速测量仪，与发电机组连接，用以测量发电机组的转速；
报警器，与转速测量仪连接，用以当发电机组的转速超过一预设值时报警。
本实施例中的转速测量仪用以测量发电机组的转速，通过测量发电机组的转速能够得到双擎卡车的运行状况，便于及时的监控双擎卡车的运行是否超过一预设值（安全范围），若超过安全范围，报警器会实时的报警提醒操作人员，保障了行驶安全。
本发明一个较佳的实施例中，转速测量仪通过一射频模块与报警器连接。
射频技术已经广泛的应用于信号的发送、接收领域，本实施例中的射频模块可以采用射频技术奖转速测量仪得到的转速发送至报警器，能够实现信号远距离的传输。
本发明一个较佳的实施例中，还包括：
散热装置，与发动机组连接，用以对发动机组散热。
本实施林中，由于发电机组的长期工作会使得发电机组过热，导致双擎卡车运行存在安全隐患，所以散热装置能够保证双擎卡车运行的安全性，需要说明的是，发电机组是由多个发电机组成的。
本发明一个较佳的实施例中，电池控制器包括：
电池电量检测装置，用以检测铅酸电池和/或锂电池的电量。
本实施例中的电池控制器能够检测到铅酸电池和锂电池的电量，该电量可以是剩余电量，本实施例中的一种应用场景是：电池电量检测装置检测到铅酸电池的电量已经充满，电池控制器则控制锂电池进行充电，同理的当电池电量检测装置检测到锂电池的电量充满时则停止锂电池的充电。
相似的，当电池电量检测装置检测到铅酸电池的电量已经为0时，说明铅酸电池已经无法提供电能，此时电池控制器控制锂电池进行放电，当电池电量检测装置检测到锂电池的电量为0时，则停止锂电池的放电。
本发明一个较佳的实施例中，电能控制器包括：
功率检测芯片，用以检测双擎卡车的运行功率。
本实施例中的功率检测芯片能够检测到双擎卡车运行的功率，例如当检测到的双擎卡车的运行的功率大于某一值时，电池组则无法提供较大功率的电能，电能控制器则控制你发电机组为双擎卡车提供电能。
本发明一个较佳的实施例中，还包括：
直流-直流转换器，藕接于发电装置和电能控制器之间，用以调节直流电能。
本发明一个较佳的实施例中，还包括：
反馈电路，分别与电能控制器、直流-直流转换器连接，用以根据电能控制器控制直流电能的供电情况，对直流电能进行调节。
上述实施例中，反馈电路能够采集到输出至双擎卡车的电压，即分压采样，经过光耦器的电压值提取，误差放大器放大，利用比较器将误差放大器输出的模拟量与一锯齿波进行比较，产生pwm控制信号，根据pwm控制信号控制直流-直流（dc-dc）转换器中mos管的占空比，以调节发电装置输出端的电压，避免发电装置输出端的电压受到干扰。
综上，上述技术方案中的双擎卡车具有，即电池组和发电机组，电池组和发电机组根据实际的电能需求情况，在电能控制器的控制下能够切换的为双擎卡车供电，节省了电能。
通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本发明精神，还可作其他的转换。尽管上述发明提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。