混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法和装置与流程

本发明涉及电力技术领域，特别是涉及一种混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法和装置方法和装置。

背景技术：

柔性直流单元和常规直流单元混合并列运行的多单元异步联网工程，有独立模式和协调模式两种运行方式。在独立模式下，各直流单元的单元控制系统独立控制该单元的功率传输，且不影响其它单元的运行；在协调模式下，必须考虑换流单元间的协调控制功能，其中大部分功能由直流站控设备实现，少部分功能由柔性直流单元的单元控制系统和常规直流单元的单元控制系统实现。

对于一个柔性直流单元和一个常规直流单元并列运行的两单元异步联网工程，可根据常规直流占总功率的百分比定义比例系数，直流站控设备(或者称为直流站控系统)只需根据比例系数按比例分配常规直流单元和柔性直流单元的功率指令即可实现两单元平均分配模式、柔性直流单元优先模式、常规直流单元优先模式、按比例传输模式。

然而，对于一个柔性直流单元和两个常规直流单元并列运行的三单元异步联网工程，其协调控制功能远比两个单元的协调控制更加复杂，如何分配三单元的功率指令成为亟待解决的问题，

技术实现要素：

鉴于此，本发明的目的在于提供一种混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法和装置、一种计算机可读存储介质以及一种计算机设备，可以实现对三单元的功率指令合理分配控制。

第一方面，提供一种混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法，所述三单元包括一个柔性直流单元和两个常规直流单元，所述协调控制方法包括定功率控制流程，所述定功率控制流程包括：

在所述三单元的协调控制模式下，获取定功率指令，所述定功率指令包括所述三单元的总功率目标定值和比例系数，其中，所述比例系数按照常规直流单元的功率定值占所述总功率目标定值的比例定义；

根据所述比例系数和所述总功率目标定值控制分配给所述两个常规直流单元的总功率定值和所述柔性直流单元的功率定值；

将分配给所述两个常规直流单元的总功率定值以平分的方式分配给所述两个常规直流单元。

结合第一方面，在第一方面的一种可能实现方式中，上述的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法还包括功率转移控制流程，所述功率转移控制流程包括：

检测所述两个常规直流单元和所述柔性直流单元是否功率受限或者故障退出；

若检测到所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元功率受限或者故障退出，将当前功率受限或者故障退出的常规直流单元的功率定值优先转移给另一个当前正在运行的常规直流单元，若当前功率受限或者故障退出的常规直流单元的功率定值在向当前正在运行的常规直流单元进行功率转移后仍有剩余，将剩余的功率定值转移给所述柔性直流单元；

若检测到所述柔性直流单元功率受限或者故障退出，将所述柔性直流单元的功率定值平均分配给所述两个常规直流单元。

结合第一方面或上述某些可能的实现方式，在第一方面的一种可能实现方式中，上述的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法，还包括附加控制流程，所述附加控制流程包括：

在所述三单元的协调控制模式或者独立模式下，对与附加控制功能相关的功率指令进行检测；

若检测到有与附加控制功能相关的功率指令输出，则将有附加控制功能相关的功率指令按照平分的方式的平分至三个直流单元，该三个直流单元指所述柔性直流单元和所述两个常规直流单元。

结合第一方面或上述某些可能的实现方式，在第一方面的一种可能实现方式中，上述的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法，还包括稳态无功协调控制流程，所述稳态无功协调控制流程包括：

检测滤波器组的投切状态；

在检测到所述滤波器组投入时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第一预设时长内由零增加到第一目标值，在所述柔性直流单元的无功输出达到所述第一目标值时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第二预设时长内由所述第一目标值降至零；

在检测到所述目标滤波器切除时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第一预设时长内由零降低到第二目标值，在所述柔性直流单元的无功输出达到所述第二目标值时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第二预设时长内由所述第二目标值增升至零；

其中，所述第一预设时长小于所述第二时长，所述第二目标值等于负的所述第一目标值。

第二方面，提供一种混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置，其特征在于，所述三单元包括一个柔性直流单元和两个常规直流单元，所述协调控制装置包括定功率控制模块，所述定功率控制模块包括：

指令获取单元，用于在所述三单元的协调控制模式下，获取定功率指令，所述定功率指令包括所述三单元的总功率目标定值和比例系数，其中，所述比例系数按照常规直流单元的功率定值占所述总功率目标定值的比例定义；

第一定值分配单元，用于根据所述比例系数和所述总功率目标定值控制分配给所述两个常规直流单元的总功率定值和所述柔性直流单元的功率定值；

第二定值分配单元，用于将分配给所述两个常规直流单元的总功率定值以平分的方式分配给所述两个常规直流单元。

结合第二方面，在第二方面的一种可能实现方式中，上述的混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置还包括功率转移控制模块，所述功率转移控制模块包括：

直流单元状态检测单元，用于检测所述两个常规直流单元和所述柔性直流单元是否功率受限或者故障退出；

第一功率转移单元，用于若检测到所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元功率受限或者故障退出，将当前功率受限或者故障退出的常规直流单元的功率定值优先转移给另一个当前正在运行的常规直流单元，若当前功率受限或者故障退出的常规直流单元的功率定值在向当前正在运行的常规直流单元进行功率转移后仍有剩余，将剩余的功率定值转移给所述柔性直流单元；

第二功率转移单元，用于若检测到所述柔性直流单元功率受限或者故障退出，将所述柔性直流单元的功率定值平均分配给所述两个常规直流单元。

结合第二方面或上述某些可能的实现方式，在第二方面的一种可能实现方式中，上述的混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置还包括附加控制模块，所述附加控制模块包括：

指令检测模块，用于在所述三单元的协调控制模式或者独立模式下，对与附加控制功能相关的功率指令进行检测；

指令分配单元，用于若检测到有与附加控制功能相关的功率指令输出，则将有附加控制功能相关的功率指令按照平分的方式的平分至三个直流单元，该三个直流单元指所述柔性直流单元和所述两个常规直流单元。

结合第二方面或上述某些可能的实现方式，在第二方面的一种可能实现方式中，上述的混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置还包括稳态无功协调控制模块，所述稳态无功协调控制模块包括：

滤波器状态检测单元，用于检测滤波器组的投切状态；

第一无功控制单元，用于在检测到所述滤波器组投入时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第一预设时长内由零增加到第一目标值，在所述柔性直流单元的无功输出达到所述第一目标值时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第二预设时长内由所述第一目标值降至零；

第二无功控制单元，用于在检测到所述目标滤波器切除时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第一预设时长内由零降低到第二目标值，在所述柔性直流单元的无功输出达到所述第二目标值时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第二预设时长内由所述第二目标值增升至零；

其中，所述第一预设时长小于所述第二时长，所述第二目标值等于负的所述第一目标值。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上述的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法的步骤。

根据上述本发明的方案，其是把两个常规直流单元按一个常规直流单元考虑，比例系数按照常规直流单元的功率定值占所述总功率目标定值的比例定义，即根据常规直流占总功率的百分比定义比例系数，在获取到定功率指令后，先根据所述比例系数和所述总功率目标定值控制分配给所述两个常规直流单元的总功率定值和所述柔性直流单元的功率定值，再将分配给所述两个常规直流单元的总功率定值以平分的方式分配给所述两个常规直流单元，实现了对三单元的功率指令合理分配控制，同时，通过合理的设定所述比例系数，可以实现平均分配模式、柔性直流系统优先模式、常规直流系统优先模式、按比例传输模式等。

附图说明

图1-1为定功率控制功能原理示意图；

图1-2为一个实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法的实现流程示意图；

图1-3为功率分配原理示意图；

图2-1为另一个实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法中的功率转移控制流程示意图；

图2-2为柔性直流单元和常规直流单元间功率转移逻辑示意图一；

图2-3为两个常规直流单元间的功率转移逻辑意图一；

图3为又一个实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法中的附加控制流程示意图；

图4-1为再一个实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法中的稳态无功协调控制流程示意图；

图4-2为柔性直流单元参考与投/切滤波器的配合示意图；

图5为一个实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

对于柔性直流单元和常规直流单元混合并列运行的多单元异步联网工程，在协调模式下，必须考虑各个直流单元间的协调控制功能，包括有功协调控制功能和无功协调控制功能。有功协调控制主要包括定功率控制，功率转移控制和附加控制；无功协调控制包括稳态无功协调控制和暂态无功协调控制。

定功率控制是直流输电系统的主要控制方式，也是直流单元间的协调控制的关键，因此，如何实现直流单元间的定功率控制是着重需要解决的问题。柔性直流的单元控制系统和常规直流的单元控制系统接收直流站控设备的定功率指令，整定直流传输功率在功率定值上。同时将其他功率调节信号叠加在功率定值上，以实现有功功率调节功能。

定功率控制包括手动和自动两种控制方式。手动控制下，运行人员手动给定功率定值和功率升降速率，生产有功目标值并完成功率升降。自动控制下，根据预先编排好功率日负荷曲线给定功率定值和功率升降速率，生产有功目标值并完成功率升降。定功率控制功能如图1-1所示。在图1-1中，paset和ramp_aset代表自动模式下(auto)后台设定的功率定值和速率值，pmset和ramp_mset代表手动模式下(man)后台设定的功率定值和速率值，p_max和p_min代表后台设定的功率上限值和下限值。auto/man指在手动和自动两种控制方式中切换。paset为定功率控制后的输出结果。

在其中一个实施例中，提供一种混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法。这里的混合直流异步联网工程的三单元包括一个柔性直流单元和两个常规直流单元。一般地，这里的柔性直流单元指背靠背柔性直流单元，常规直流单元指背靠背常规直流单元。该实施例是以实现定功率控制为例进行说明。如图1-2所示，本实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法定功率控制流程，所述定功率控制流程包括如下步骤：

步骤s101：在所述三单元的协调控制模式下，获取定功率指令，所述定功率指令包括所述三单元的总功率目标定值和比例系数，其中，所述比例系数按照常规直流单元的功率定值占所述总功率目标定值的比例定义；

本实施例中，是将两个常规直流单元按照一个直流单元考虑，根据常规直流占总功率的百分比定义比例系数，即所述比例系数按照常规直流单元的功率定值占所述总功率目标定值的比例定义。

步骤s102：根据所述比例系数和所述总功率目标定值控制分配给所述两个常规直流单元的总功率定值和所述柔性直流单元的功率定值；

体地，可以根据如下的公式(1)确定两个常规直流单元分配到的总功率定值；根据如下的公式(2)确定所述柔性直流单元分配到的功率定值。

prout_sum＝k×pthree_sum(1)

pflex＝(1-k)×pthree_sum(2)

其中，pthree_sum表示所述总功率目标定值，k表示所述比例系数，prout_sum表示两个常规直流单元分配到的总功率定值，pflex表示所述柔性直流单元分配到的功率定值。

步骤s103：将分配给所述两个常规直流单元的总功率定值以平分的方式分配给所述两个常规直流单元。

也就是说，每个常规直流单元分配到的功率定值为0.5prout_sum。

如图1-3所示，为采用本实施例的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法后的功率分配原理图。图1-3中，balance_on是指投入协调控制功能，bpo_set是指协调控制模式下后台设定的三单元的总功率目标定值，k是比例系数；lcc1_ppo_set和lcc2_ppo_set是独立模式下两个常规单元的功率参考定值，mmc_ppo_set是独立模式下柔性直流单元的功率参考定值；lcc1_deblock、lcc2_deblock分别是指常规直流单元一、常规直流单元二已解锁，div指平分。独立模式下，每个直流单元(常规直流单元一、常规直流单元二或者柔性直流单元)按照各自后台下发的功率参考定值和速率进行功率升降，互不影响；协调模型下，比例系数根据常规直流单元的功率定值占所述总功率目标定值的比例定义，直流站控设备根据比例系数分配常规直流单元和柔性直流单元的功率指令，分配后的总常规直流指令(或者说两个常规直流单元的总功率定值)按照平分的方式分给两个常规直流单元。

根据比例系数的不同，可以实现平均分配模式、柔性直流系统优先模式、常规直流系统优先模式、按比例传输模式等，这些功率分配模式在自动和手动控制下均起作用。其中，平均分配模式是指比例系数为66.7％，三个直流单元的功率相等；比例系数大于66.7％时，常规直流单元的功率大于柔性直流单元的功率，因此定义为常规直流系统优先模式；比例系数小于66.7％时，常规直流单元的功率小于柔性直流单元的功率，因此定义为柔性直流系统优先模式，也可以根据需要设置三个单元的功率的比例，即按比例传输模式。

据此，根据上述本实施例的方案，其是把两个常规直流单元按一个常规直流单元考虑，比例系数按照常规直流单元的功率定值占所述总功率目标定值的比例定义，即根据常规直流占总功率的百分比定义比例系数，在获取到定功率指令后，先根据所述比例系数和所述总功率目标定值控制分配给所述两个常规直流单元的总功率定值和所述柔性直流单元的功率定值，再将分配给所述两个常规直流单元的总功率定值以平分的方式分配给所述两个常规直流单元，实现了对三单元的功率指令合理分配控制，同时，通过合理的设定所述比例系数，可以实现平均分配模式、柔性直流系统优先模式、常规直流系统优先模式、按比例传输模式等。

功率转移控制是当某一直流单元的输电能力下降或单元闭锁，导致实际的直流传输功率减少时，直流站控设备能够增大另一直流单元的输送功率，自动而快速地把直流传输功率恢复到尽可能接近运行人员下发功率定值的水平。

如图2-1所示，在其中一个实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法还可以还包括功率转移控制流程。如图2-1所示，该实施例中的功率转移控制流程包括如下步骤：

步骤s201：检测所述两个常规直流单元和所述柔性直流单元是否功率受限或者故障退出；

步骤s202：若检测到所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元功率受限或者故障退出，将当前功率受限或者故障退出的常规直流单元的功率定值优先转移给另一个当前正在运行的常规直流单元，若当前功率受限或者故障退出的常规直流单元的功率定值在向当前正在运行的常规直流单元进行功率转移后仍有剩余，将剩余的功率定值转移给所述柔性直流单元；

步骤s203：若检测到所述柔性直流单元功率受限或者故障退出，将所述柔性直流单元的功率定值平均分配给所述两个常规直流单元。

其中，柔性直流单元和常规直流单元间功率转移逻辑如图2-2所示。两个常规直流单元间的功率转移逻辑如图2-3所示。如图2-2所示，协调模式下，当常规直流系统的功率受限或者常规直流两单元均故障退出后，功率转移功能会把功率转给正在运行的柔性直流单元，功率转移死区为30mw，即当常规直流系统与柔性直流单元的功率值之差大于30mw时才会转移，若小于30mw则不会转移；独立模式下不进行任何功率转移。如图2-3所示，协调模式下，当两个常规直流单元中的一个常规直流单元功率受限或者故障退出后，功率转移功能会把功率转给另一个正在运行的常规直流单元，功率转移死区为30mw，即当两个单元的功率值之差大于30mw时才会转移，若小于30mw则不会转移；独立模式下不进行任何功率转移。

此外，直流站控设备的协调控制功能还包含附加控制功能，该附加控制功能具体包括功率回降(run-back)或者功率提升(run-up)、阻尼自同步振荡(ssdc)和频率控制(flc)等，在系统发生异常工况时，直流站控设备快速完成响应，用预定控制策略降低系统扰动，以提高整个交/直/交联网系统的性能。

附加控制功能输出的功率指令以调制的方式叠加到常规直流单元和柔性直流单元的功率指令上，无论是在独立模式还是协调模式下，附加控制功能的功率指令均按照平分的方式的平分至三个直流单元。

为此，在其中一个实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法还可以包括附加控制流程。如图3所示，该实施例中的附加控制流程包括如下步骤：

步骤s301：在所述三单元的协调控制模式或者独立模式下，对与附加控制功能相关的功率指令进行检测；

步骤s302：若检测到有与附加控制功能相关的功率指令输出，则将有附加控制功能相关的功率指令按照平分的方式的平分至三个直流单元，该三个直流单元指所述柔性直流单元和所述两个常规直流单元。

考虑到滤波器投切造成的电压动态变化可能会超过工程的允许值，严重时可能导致逆变侧的换相失败。两个常规直流单元的单元控制系统可以通过增大逆变侧的熄弧角(gamma角)增加换流系统无功吸收来抑制电压波动，但是熄弧角增加会使逆变器维持的直流电压降低，从而较少可能输出的直流功率，降低了设备的利用率。鉴于柔性直流单元可实现无功的连续调节，控制同侧的柔性直流换流站无功输出抑制滤波器投切造成的电压动态变化，提高系统稳定性和可用率。当系统处于协调控制模式下，直流系统稳定运行时，柔性直流系统无功输出保持为零。当直流站控投切滤波器的瞬间，直流站控设备可以协调柔性直流系统输出，用于稳定滤波投切导致的电压波动，当滤波器投切完成后，柔直系统无功输出值恢复到零。

为此，在其中一个实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法还可以包括稳态无功协调控制流程。如图4-1所示，该实施例中的稳态无功协调控制流程包括如下步骤：

步骤s401：检测滤波器组的投切状态；

步骤s402：在检测到所述滤波器组投入时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第一预设时长内由零增加到第一目标值，在所述柔性直流单元的无功输出达到所述第一目标值时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第二预设时长内由所述第一目标值降至零；

步骤s403：在检测到所述目标滤波器切除时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第一预设时长内由零降低到第二目标值，在所述柔性直流单元的无功输出达到所述第二目标值时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第二预设时长内由所述第二目标值增升至零；

其中，所述第一预设时长小于所述第二时长，也就是说在相对较短的时间内控制所述柔性直流单元的无功输出在第一预设时长内由零增加到第一目标值或者控制所述柔性直流单元的无功输出在第一预设时长内由零降低到第二目标值，在相对较长的时间内控制所述柔性直流单元的无功输出在第二预设时长内由所述第一目标值降至零，或者控制所述柔性直流单元的无功输出在第二预设时长内由所述第二目标值增升至零。所述第二目标值等于负的所述第一目标值。

具体地，如图4-2所示，当投入滤波器组投入瞬间t1，稳态无功协调控制在t_short(对应前述的第一预设时长)时间内，无功参考值qref_mmc从0增大到60mvar(对应前述的第一目标值)；当柔性直流单元的无功输出达到60mvar后，将在随后的相对较长的t_long(对应前述的第二预设时长)时间内，从60mvar回降至0。

切除滤波器组时，在切除滤波器组的瞬间t2，稳态无功协调控制在t_short时间内，无功参考值qref_mmc从0变到-60mvar(对应前述的第二目标值)，当柔直单元的无功输出达到-60mvar后，将在随后的相对较长的t_long时间内，从-60mvar回降至0。

此外，在交流系统暂态故障下，柔性直流系统作为换流站主要的调节手段为交流电网提供紧急无功支撑，维持交流电压稳定。2个常规直流单元与1个柔性直流单元在暂态下的无功控制相对独立，但由于柔性直流系统的无功支撑作用，能够有效减小常规直流单元的换相失败风险。

根据上述实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法，本发明还提供一种混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置，所述三单元包括一个柔性直流单元和两个常规直流单元。图5中示出了本发明的混合直流异步联网工程的三单元协调控制装的一个较佳实施例的结构示意图。依据不同的考虑因素，在具体实现本发明的混合直流异步联网工程的三单元协调控制装时，可以包含图5中所示的全部，也可以只包含图5中所示的其中一部分，以下就针对其中的几个混合直流异步联网工程的三单元协调控制装的具体实施例进行详细说明。

在其中一个实施例中，以包含有图5中所示的定功率控制模块501为例。如图5所示，本发明实施例中定功率控制模块501包括指令获取单元5011、第一定值分配单元5012和第二定值分配单元5013，其中：

指令获取单元5011，用于在所述三单元的协调控制模式下，获取定功率指令，所述定功率指令包括所述三单元的总功率目标定值和比例系数，其中，所述比例系数按照常规直流单元的功率定值占所述总功率目标定值的比例定义；

第一定值分配单元5012，用于根据所述比例系数和所述总功率目标定值控制分配给所述两个常规直流单元的总功率定值和所述柔性直流单元的功率定值；

第二定值分配单元5013，用于将分配给所述两个常规直流单元的总功率定值以平分的方式分配给所述两个常规直流单元。

在其中一个实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置，如图5所示，在上一个实施例的基础上，还可以包括功率转移控制模块502，所功率转移控制模块502包括：

直流单元状态检测单元5021，用于检测所述两个常规直流单元和所述柔性直流单元是否功率受限或者故障退出；

第一功率转移单元5022，用于若检测到所述两个常规直流单元中的任意一个常规直流单元功率受限或者故障退出，将当前功率受限或者故障退出的常规直流单元的功率定值优先转移给另一个当前正在运行的常规直流单元，若当前功率受限或者故障退出的常规直流单元的功率定值在向当前正在运行的常规直流单元进行功率转移后仍有剩余，将剩余的功率定值转移给所述柔性直流单元；

第二功率转移单元5023，用于若检测到所述柔性直流单元功率受限或者故障退出，将所述柔性直流单元的功率定值平均分配给所述两个常规直流单元。

在其中一个实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置，如图5所示，在上述任意一个混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置的实施例的基础上，还可以包括附加控制模块503，附加控制模块503包括：

指令检测模块5031，用于在所述三单元的协调控制模式或者独立模式下，对与附加控制功能相关的功率指令进行检测；

指令分配单元5032，用于若检测到有与附加控制功能相关的功率指令输出，则将有附加控制功能相关的功率指令按照平分的方式的平分至三个直流单元，该三个直流单元指所述柔性直流单元和所述两个常规直流单元。

在其中一个实施例中的混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置，如图5所示，在上述任意一个混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置的实施例的基础上，还可以包括稳态无功协调控制模块504，稳态无功协调控制模块504包括：

滤波器状态检测单元5041，用于检测滤波器组的投切状态；

第一无功控制单元5042，用于在检测到所述滤波器组投入时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第一预设时长内由零增加到第一目标值，在所述柔性直流单元的无功输出达到所述第一目标值时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第二预设时长内由所述第一目标值降至零；

第二无功控制单元5043，用于在检测到所述目标滤波器切除时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第一预设时长内由零降低到第二目标值，在所述柔性直流单元的无功输出达到所述第二目标值时，控制所述柔性直流单元的无功输出在第二预设时长内由所述第二目标值增升至零；

其中，所述第一预设时长小于所述第二时长，所述第二目标值等于负的所述第一目标值。

本发明实施例提供的混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置的描述，与上述混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法的描述是类似的，并且具有上述混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法的有益效果，为节约篇幅，不再赘述；因此，以上对本发明实施例提供的混合直流异步联网工程的三单元协调控制装置中未披露的技术细节，请参照上述提供的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法的描述。

基于如上所述的实施例，一个实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上任意一个实施例中的所述的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法的步骤。

基于如上所述的实施例，一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一个实施例中的所述的混合直流异步联网工程的三单元协调控制方法的步骤。该计算机设备可以为包括手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)、pos(pointofsales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性的计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。