基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置与流程

本发明涉及数据采集领域，特别涉及一种基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置。

背景技术

输电线路的安全可靠运行在一定程度上取决于其设备部件的健康水平，但是其设备部件的材质、运行环境各不相同，所以其运行寿命、老化程度也各不相同。因此线路设备各部件的综合健康水平就成了判定线路健康水平的关键指标，而这一指标的得来就源于对线路设备和部件的检测和检查。在对输电线路数据进行采集时，传统的方式一般是采用常见的全景采集设备或采用支架式相机360°环绕拍摄。采用全景采集设备进行采集时，全景采集设备体型比较庞大，难以适用于输电线路及相关环境地形数据的采集。采用支架式相机360°环绕拍摄，效率不高，无法满足大范围线路巡视的需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用于输电线路及相关环境的采集、数据采集效率较高、能满足大范围线路巡视需求的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法，包括如下步骤：

a)收集预定巡视路线及其周边环境的相关资料；

b)当所述全景背包设备检查无误后，对所述全景背包设备的相机参数进行配置；

c)使用所述全景背包设备按照所述预定巡视路线进行背包巡视；

d)巡视完成后对获得的全景数据进行检查和整理，并判断是否存在虚焦或污点的现象，如是，采集结束；否则，返回步骤c)。

在本发明所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法中，所述周边环境包括输电线路所处的地形、地貌、周边建筑物、构筑物、道路、桥梁、市政设施和公共设施。

在本发明所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法中，所述相机参数包括gps定位模块连接是否正常、镜头滤光镜是否合适、位置精度因子小于1米、纬度标准偏差小于0.3米、经度标准偏差小于0.3米以及卫星数量不少于15颗。

在本发明所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法中，所述步骤c)进一步包括：

c1)所述全景背包设备进行采集时，移动终端中的app和所述全景背包设备连接成功后，等待设定时间；

c2)等待gps定位模块及所述全景背包设备连接稳定后，使用所述全景背包设备开始采集；

c3)采集过程中，保持惯导模块水平，并与采集目标保持一定距离，所述全景背包设备与地面保持垂直，携带所述全景背包设备的用户走路步幅相同，并沿一个方向采集，直到一个路径完成，转向下一个路径进行采集直至采集结束。

在本发明所述的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法中，所述设定时间为3～5分钟，所述惯导模块与所述采集目标的距离在五十米范围内。

本发明还涉及一种实现上述基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法的装置，包括：

收集单元：用于收集预定巡视路线及其周边环境的相关资料；

参数配置单元：用于当所述全景背包设备检查无误后，对所述全景背包设备的相机参数进行配置；

巡视单元：用于使用所述全景背包设备按照所述预定巡视路线进行背包巡视；

检查判断单元：用于在巡视完成后对获得的全景数据进行检查和整理，并判断是否存在虚焦或污点的现象，如是，采集结束；否则，返回。

在本发明所述的装置中，所述周边环境包括输电线路所处的地形、地貌、周边建筑物、构筑物、道路、桥梁、市政设施和公共设施。

在本发明所述的装置中，所述相机参数包括gps定位模块连接是否正常、镜头滤光镜是否合适、位置精度因子小于1米、纬度标准偏差小于0.3米、经度标准偏差小于0.3米以及卫星数量不少于15颗。

在本发明所述的装置中，所述巡视单元进一步包括：

连接等待模块：用于在所述全景背包设备进行采集时，移动终端中的app和所述全景背包设备连接成功后，等待设定时间；

采集开始模块：用于等待gps定位模块及所述全景背包设备连接稳定后，使用所述全景背包设备开始采集；

路径采集模块：用于在采集过程中，保持惯导模块水平，并与采集目标保持一定距离，所述全景背包设备与地面保持垂直，携带所述全景背包设备的用户走路步幅相同，并沿一个方向采集，直到一个路径完成，转向下一个路径进行采集直至采集结束。

在本发明所述的装置中，所述设定时间为3～5分钟，所述惯导模块与所述采集目标的距离在五十米范围内。

实施本发明的基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置，具有以下有益效果：由于收集预定巡视路线及其周边环境的相关资料；当全景背包设备检查无误后，对全景背包设备的相机参数进行配置；使用全景背包设备按照所述预定巡视路线进行背包巡视；当全景数据存在虚焦或污点的现象时，重新进行巡视采集，采用全景背包设备代替传统的全景采集设备或支架式相机，因此适用于输电线路及相关环境的采集、数据采集效率较高、能满足大范围线路巡视需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置一个实施例中方法的流程图；

图2为所述实施例中使用全景背包设备按照所述预定巡视路线进行背包巡视的具体流程图；

图3为所述实施例中装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法及装置实施例中，其基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法的流程图如图1所示。图1中，该基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法包括如下步骤：

步骤s01收集预定巡视路线及其周边环境的相关资料：本步骤中，事前收集好预定巡视路线及其周边环境的相关资料，对要采集的输电路线做大概了解。值得一提的是，周边环境包括输电线路所处的地形、地貌、周边建筑物、构筑物、道路、桥梁、各种市政设施和其他公共设施等。

步骤s02当全景背包设备检查无误后，对全景背包设备的相机参数进行配置：本步骤中，对全景背包设备进行检查，当检查无误后，对全景背包设备的相机参数进行配置。上述相机参数包括gps定位模块连接是否正常、镜头滤光镜是否合适、位置精度因子小于1米、纬度标准偏差小于0.3米、经度标准偏差小于0.3米以及卫星数量不少于15颗。

步骤s03使用全景背包设备按照预定巡视路线进行背包巡视：本步骤中，使用全景背包设备按照预定巡视路线进行背包巡视。

步骤s04巡视完成后对获得的全景数据进行检查和整理，并判断是否存在虚焦或污点的现象：本步骤中，巡视完成后对获得的全景数据进行检查和整理，并判断是否存在虚焦或污点的现象，如果判断的结果为是，则执行步骤s05；否则，返回步骤s03重新进行巡视。

步骤s05采集结束：如果上述步骤s04的判断结果为是，则执行本步骤。本步骤中，采集结束。

本发明的方法采用全景背包设备对输电线路数据进行采集，其适用于输电线路及相关环境的采集、数据采集效率较高、能满足大范围线路巡视需求。另外，全景背包设备相对于传统的全景采集设备，其体积较小，便于携带。

对于本实施例而言，上述步骤s03还可进一步细化，其细化后的流程图如图2所示。图2中，上述步骤s03进一步包括：

步骤s31全景背包设备进行采集时，移动终端中的app和全景背包设备连接成功后，等待设定时间：本步骤中，全景背包设备进行采集时，移动终端中的app和全景背包设备连接成功后，等待设定时间，该设定时间为3～5分钟。

步骤s32等待gps定位模块及全景背包设备连接稳定后，使用全景背包设备开始采集：本步骤中，等待gps定位模块及全景背包设备连接稳定后，使用全景背包设备开始采集。

步骤s33采集过程中，保持惯导模块水平，并与采集目标保持一定距离，全景背包设备与地面保持垂直，携带全景背包设备的用户走路步幅相同，并沿一个方向采集，直到一个路径完成，转向下一个路径进行采集直至采集结束：本步骤中，采集过程中，保持惯导模块水平，并与采集目标保持一定距离，惯导模块与采集目标的距离优选在五十米范围内，全景背包设备与地面保持垂直，携带全景背包设备的用户走路尽量保持平稳，步幅相同，不要随意变换方向，并沿一个方向采集，直到一个路径完成，转向下一个路径进行采集直至采集结束。

本实施例还涉及一种实现上述基于全景背包设备的输电线路数据的采集方法的装置，其结构示意图如图3所示。图3中，该装置包括收集单元1、参数配置单元2、巡视单元3和检查判断单元4；其中，收集单元1用于收集预定巡视路线及其周边环境的相关资料；周边环境包括输电线路所处的地形、地貌、周边建筑物、构筑物、道路、桥梁、各种市政设施和其他公共设施等。参数配置单元2用于当全景背包设备检查无误后，对全景背包设备的相机参数进行配置；相机参数包括gps定位模块连接是否正常、镜头滤光镜是否合适、位置精度因子小于1米、纬度标准偏差小于0.3米、经度标准偏差小于0.3米以及卫星数量不少于15颗。

巡视单元3用于使用全景背包设备按照预定巡视路线进行背包巡视；检查判断单元4用于在巡视完成后对获得的全景数据进行检查和整理，并判断是否存在虚焦或污点的现象，如是，采集结束；否则，返回。

本发明的装置采用全景背包设备对输电线路数据进行采集，其适用于输电线路及相关环境的采集、数据采集效率较高、能满足大范围线路巡视需求。另外，全景背包设备相对于传统的全景采集设备，其体积较小，便于携带。

本实施例中，巡视单元3进一步包括连接等待模块31、采集开始模块32和路径采集模块33；其中，连接等待模块31用于在全景背包设备进行采集时，移动终端中的app和全景背包设备连接成功后，等待设定时间；该设定时间为3～5分钟。

采集开始模块32用于等待gps定位模块及全景背包设备连接稳定后，使用全景背包设备开始采集；路径采集模块33用于在采集过程中，保持惯导模块水平，并与采集目标保持一定距离，惯导模块与采集目标的距离优选在五十米范围内，全景背包设备与地面保持垂直，携带全景背包设备的用户走路步幅相同，并沿一个方向采集，直到一个路径完成，转向下一个路径进行采集直至采集结束。

总之，本发明采用全景背包设备进行采集，适用于输电线路及相关环境的采集、数据采集效率较高、能满足大范围线路巡视需求。另外，全景背包设备体积较小，便于携带。全景背包设备中的相机位置高出人的视线，这样的高度视野相对较大，不会被遮挡视线。可以利用各种影像数据开展输电线路设备故障、通道外破的风险评估，实现线路的智能化预警，将管理由粗放型向精益型转变、由手工化向智能化转变，利用输电线路数字化和信息化成果，通过可视化和互动化研究应用，从而实现智能化的输电线路运维。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。