非金属高速直线运动模组的制作方法

本发明涉及一种直线运动模组，尤其涉及一种非金属材质组成的高速直线运动模组。

技术背景

当前自动化行业里会采用到大量的线性运动模组，传统的线性模组为丝杆传动。其中丝杆传动的原理是马达驱动由旋转变为直线运动。虽然被广泛应用于自动化设备、工业机器人、精密工具机、机械产业、智慧自动化、生物医疗等智能制造领域，也具备良好性能，但仍存在一些较为明显的缺点：如高精度的滚珠丝杆加工困难、成本高，丝杆实施长度尺寸受到较大的限制，同时也存在装置高速运转的困难。此外，传统的直线运动模组，都由金属部件组成，并被广泛应用。但随着自动化产业的发展，金属材质的部件的不足也渐渐显露。比如：一些高精度的自动化设备要求实现范围内无金属干扰。

技术实现要素：

针对技术背景中所提及的问题，本发明提出一种非金属告诉直线运动模组，目的在于解决直线运动模组应用的速度、自身无干扰等方面的问题，其中：

一种非金属高速直线运动模组，包括直线滑轨、滑块、同步轮、同步带，且全为非金属材质，该直线滑轨上设有导引滑槽，所述滑块上设有其它部件的安装孔位；所述滑块上设有滚轮，配合该导引滑槽，并可沿导引滑槽往复运动；所述同步带围绕所述同步轮及直线滑轨一周，并固定在滑块上；配合同步轮的转动实现滑块的往复运动。所述同步轮固定在滑轨两端，同步轮中设有转轴，电机驱动转轴，转轴转动带动同步轮转动。

于本发明的一个或多个实施例中，所述的导引滑槽设在直线滑轨的内侧壁，所述滑块与直线滑轨之间通过滚动方式实现运动配合。

于本发明的一个或多个实施例中，所述转轴被两个夹角90度的顶丝与同步轮固定在一起，所述同步轮与转轴实现同步转动。

于本发明的一个或多个实施例中，所述直线滑轨、滑块、同步轮、同步带全为非金属材质，能应用于要求无金属干扰的环境。

附图说明

图1为本发明的直线运动模组的整体结构示意图。

图2为本发明的滑块和直线滑轨配合运动示意图。

图3为转轴与同步轮实现同步转动示意图。

具体实施方式

如下结合附图，对本技术方案作进一步描述：

如图1-3所示，为本发明的具体实施例之一：

一种直线运动模组包括：直线滑轨、滑块、同步轮、同步带，该直线滑轨上设有导引滑槽，所述导引滑槽设在直线滑轨的内侧壁，所述滑块与导引滑槽之间设置有滚轮，并可沿导引滑槽往复运动；所述同步带围绕直线滑轨一周，并固定在滑块上，当同步轮带动同步带转动时，实现滑块同步转动；所述同步带所述同步轮与转轴同步运动，转轴由夹角为90度的两个顶丝固定于同步轮中，当电机带动转轴转动时，同步轮实现同步转动。

所述直线滑轨、滑块、同步轮、同步带都为非金属材质，其中直线滑轨、滑块及其组装零件全为特种塑料，可应用于无金属干扰环境。

直线运动线性模组的工作原理：

当电机系统的驱动转轴转动时，转轴会带动主同步轮转动，主同步轮的转动进而带动同步带的运动，因为滑块固定于同步带上，滑块利用与直线导轨间的滚轮实现往复的直线运动。

上述直线运动模组辅以限位开关等，组成直线位置控制伺服系统。

本发明的由非金属直线滑轨和直线电机系统有机结合的新型线性模组，具有精度高、噪声低、体积小、速度快、响应时间短、推力大，无金属干扰等优势，完全可以取代传统的金属线性运动模组。

技术特征：

技术总结
一种非金属高速直线运动模组，包括直线滑轨、滑块、同步轮、同步带，如图1所示：且全为非金属材质，该直线滑轨上设有导引滑槽，所述滑块上设有其它部件的安装孔位；所述滑块上设有滚轮，配合该导引滑槽，并可沿导引滑槽往复运动；所述同步带围绕所述同步轮及直线滑轨一周，并固定在滑块上；配合同步轮的转动实现滑块的往复运动。所述同步轮固定在滑轨两端，同步轮中设有转轴，电机驱动转轴，转轴转动带动同步轮转动。

技术研发人员：高健民
受保护的技术使用者：赤松城（北京）科技有限公司
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2019.01.15