旋转式螺帽直线运动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种旋转式螺帽直线运动装置的制造方法。
【背景技术】
[0002]旋转式螺帽直线运动装置为一种广泛应用在许多机械设备中的装置，例如:旋转式螺帽滚珠螺杆装置或旋转式螺帽滚珠花键装置，两者的设置的主要目的均在于提供精密的传动功能，通过机械操作中的旋转运动与直线运动，进而使承载的机台或物件在直线方向上进行作动。
[0003]图1为现有的旋转式螺帽直线运动装置的径向剖面图，旋转式螺帽直线运动装置I可应用于旋转式滚珠螺杆装置。旋转式螺帽滚珠螺杆装置至少包括一螺杆(图未示)、一轴衬内套11、一外螺帽12以及多个滚珠13。现有的轴衬内套11，其外侧具有外滚珠沟槽111，其可与外螺帽12内侧的内滚珠沟槽121共同形成滚珠通道P，而滚珠13则容置在滚珠通道P中滚动。
[0004]在现有的技术中，以“偏心”装设的方式将部分的滚珠通道P显露出来，以利于设置滚珠13于轴衬内套11及外螺帽12之间，如图1。具体来说，将轴衬内套11的径向中心与外螺帽12的径向中心进行偏移，再将滚珠13设置于因偏心而显露出来的滚珠通道P中。
[0005]由于利用上述方式，滚珠通道P中能设置滚珠13的部分最多仅有原先完整滚珠通道P的一半，如图1。也就是说，利用此方式并无法将完整的滚珠通道P塞满滚珠13。由于旋转式螺帽直线运动装置I的动静额定数(也称动静额定负荷)与滚珠13的数目成正相关，因此，滚珠13数目过少将会降低旋转式螺帽直线运动装置I的承载力或负重力。
[0006]同样地，旋转式螺帽滚珠花键装置也会发生上述问题。
[0007]因此，如何提供一种旋转式螺帽直线运动装置的制造方法，可在不使用前述方式将滚珠设置于轴衬内套与外螺帽共同形成的滚珠通道，以增加滚珠通道中滚珠的数量，进而提高旋转式螺帽直线运动装置的承载力，已成为重要课题之一。
【发明内容】
[0008]有鉴于上述课题，本发明的目的为提供旋转式螺帽直线运动装置的制造方法，包括:提供一轴衬内套，在其外侧表面形成至少一第一外滚珠沟槽，第一外滚珠沟槽具有一外滚珠接触部，并在外滚珠接触部与轴衬内套的外侧表面之间形成一导角；提供一外螺帽，在其内侧表面对应第一外滚珠沟槽形成至少一内滚珠结构，内滚珠结构具有一第一内滚珠沟槽、一转折部及一延伸部，转折部的两端分别与第一内滚珠沟槽及延伸部连接；将外螺帽套设在轴衬内套，使内滚珠结构的第一内滚珠沟槽与第一外滚珠沟槽共同构成一第一滚珠通道；对轴衬内套进行一冷却步骤，且对外螺帽进行一加热步骤，使第一内滚珠沟槽及转折部的交接点，与外滚珠接触部及导角的交接点之间的距离大于多个第一滚珠的最大截面的直径长；将第一滚珠装设在第一滚珠通道；对轴衬内套及外螺帽进行回温步骤，使第一内滚珠沟槽及转折部的交接点，与外滚珠接触部及导角的交接点之间的距离不大于第一滚珠的最大截面的直径长；提供至少一滚珠保持器，在其表面形成多个固持部；以及将滚珠保持器的固持部与第一滚珠对应卡合。
[0009]在一实施例中，其中对所述轴衬内套进行所述冷却步骤，使所述第一内滚珠沟槽在径向上的内缩形变量介于大于O且小于或等于0.1mm之间。
[0010]在一实施例中，其中对所述外螺帽进行所述加热步骤，使所述外螺帽在径向上的膨胀形变量介于大于O且小于或等于0.1mm之间。
[0011]在一实施例中，将外螺帽套设在轴衬内套的步骤还包括:使延伸部与轴衬内套的外侧表面之间的径向距离不小于第一滚珠的最大截面的直径长。
[0012]在一实施例中，第一滚珠自外螺帽轴向的两端装设进第一滚珠通道。
[0013]在一实施例中，外滚珠接触部及内滚珠沟槽与第一滚珠的干涉量介于O?0.1_。
[0014]在一实施例中，还包括:在轴衬内套的内侧表面形成多个第二内滚珠沟槽；提供一螺杆，在其外侧表面对应第二内滚珠沟槽形成多个第二外滚珠沟槽；将轴衬内套套设在螺杆，使第二外滚珠沟槽与对应的第二内滚珠沟槽共同构成多个第二滚珠通道；以及将多个第二滚珠装设在第二滚珠通道。
[0015]在一实施例中，还包括:提供多个回流组件，在各回流组件形成至少一回流通道；在轴衬内套形成多个轴向贯穿轴衬内套的循环通道；将回流组件套设在轴衬内套，使第二滚珠通道、回流通道及循环通道共同构成多个滚珠循环路径；以及将第二滚珠装设在滚珠循环路径。
[0016]在一实施例中，还包括:提供至少一强化件；将强化件装设在回流通道。
[0017]在一实施例中，还包括:提供多个防尘组件，各防尘组件包含有一防尘件以及一固定件；以及将防尘组件套设在轴衬内套。
[0018]在一实施例中，还包括:在轴衬内套的内侧表面形成多个第二内滚珠沟槽；提供一花键轴，在其表面对应第二内滚珠沟槽形成多个第二外滚珠沟槽；将轴衬内套套设在花键轴，使第二外滚珠沟槽与对应的第二内滚珠沟槽共同构成多个第二滚珠通道；以及将多个第二滚珠装设在第二滚珠通道。
[0019]在一实施例中，还包括:在轴衬内套形成多个轴向贯穿轴衬内套的循环通道；提供两端盖，在各端盖形成多个回流管道；将端盖套设在花键轴，并分别设置在轴衬内套的两端，使回流管道位于第二滚珠通道及循环通道的两端，而对应的第二滚珠通道、循环通道及回流管道共同构成多个滚珠循环路径；以及将第二滚珠装设在滚珠循环路径。
[0020]如上所述，本发明的旋转式螺帽直线运动装置的制造方法，在轴衬内套的外侧表面形成具有外滚珠接触部的第一外滚珠沟槽，并在外螺帽的内侧表面形成内滚珠结构，内滚珠结构具有第一内滚珠沟槽、转折部及延伸部，转折部的两端分别与第一内滚珠沟槽及延伸部连接。而第一内滚珠沟槽与第一外滚珠沟槽共同构成第一滚珠通道。通过对轴衬内套进行冷却步骤，及对外螺帽进行加热步骤，使第一内滚珠沟槽及转折部的交接点，与外滚珠接触部及导角的交接点之间的距离大于第一滚珠的最大截面的直径长，因此，本发明的旋转式螺帽直线运动装置的制造方法不必利用“偏心装设”的方式，即可将第一滚珠直接装设在第一滚珠通道。具体来说，本发明的旋转式螺帽直线运动装置的制造方法不必牺牲因偏心装设方式而无法设置第一滚珠的空间，使第一滚珠可完整地环设在第一滚珠通道。另外，更通过对轴衬内套及外螺帽进行一回温步骤，使第一内滚珠沟槽及转折部的交接点，与外滚珠接触部及导角的交接点之间的距离不大于多个第一滚珠的最大截面的直径长，如此，第一滚珠将不易自第一滚珠通道脱落，可提高整个装置在实际作动时的稳定度。
[0021]相较于现有的偏心装设方式，本发明的旋转式螺帽直线运动装置的制造方法，可通过增加第一滚珠通道中第一滚珠的数量，进而提高旋转式螺帽直线运动装置的承载力。
【附图说明】
[0022]图1为现有的旋转式螺帽直线运动装置的径向剖面图。
[0023]图2为本发明一实施例的旋转式螺帽直线运动装置的制造方法的步骤流程图。
[0024]图3A为本发明一实施例的旋转式螺帽直线运动装置的示意图。
[0025]图3B为图3A所示的旋转式螺帽直线运动装置的分解示意图。
[0026]图3C为图3A所示的旋转式螺帽直线运动装置在剖面线A-A的剖面示意图。
[0027]图3D为图3C所示的B区域的放大示意图。
[0028]图3E为图3D所示的轴衬内套及外螺帽在变温过程的变化示意图。
[0029]图4A为本发明另一实施例的旋转式螺帽直线运动装置的示意图。
[0030]图4B为图4A所示的旋转式螺帽直线运动装置的分解示意图。
[0031]图4C为图4A所示的旋转式螺帽直线运动装置在剖面线B-B的剖面示意图。
[0032]图4D为图4C所示的C区域的放大示意图。
[0033]图4E为图4D所示的轴衬内套及外螺帽的变温过程的变化示意图。
[0034]符号说明:
[0035]1、2、3:旋转式螺帽直线运动装置
[0036]11、21、31:轴衬内套
[0037]111:外滚珠沟槽
[0038]12、22、32:外螺帽
[0039]121:内滚珠沟槽
[0040]13:滚珠
[0041]211,311:第一外滚珠沟槽
[0042]212、312:第二内滚珠沟槽
[0043]213、313:循环通道
[0044]2111,3111:外滚珠接触部
[0045]221、321:内滚珠结构
[0046]2211,3211:第一内滚珠沟槽
[0047]2212,3212:转折部
[0048]2213,3213:延伸部
[0049]23,33:第一滚珠
[0050]24、34:滚珠保持器
[0051]241、341:固持部
[0052]25:螺杆
[0053]251、351:第二外滚珠沟槽
[0054]26、36:第二滚珠
[0055]27:回流组件
[0056]271:回流通道
[0057]28:防尘组件
[0058]281:防尘件
[0059]2811:刮刷部
[0060]282:固定件
[0061]29:强化件
[0062]35:花键轴
[0063]37:端盖
[0064]371:回流管道
[0065]A-A