专利名称：一种新型一体化式任意变速直线运动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种一体化式任意变速直线运动机构，特别是一种新型一体化式任意 变速直线运动机构。属于机械传动技术领域。
背景技术：
在机械制造与机械传动技术领域，经常用到直线运动机构，目前，实现直线运动机 构主要采用机械方式、气动或液压方式。采用机械方式一般需要经过齿轮变速机构，曲柄连 杆机构或齿轮齿条机构，采用气动或液压方式则不但需要动作执行元件汽缸或液压缸，同 时还需要稳定的气源或液压源，此外，为了实现对上述的直线运动机构进行，还需要附加相 应的电气控制系统，所以，存在结构系统复杂、体积占用空间较大、成本较高、以及故障率较 高的缺陷，由于上述的缺陷，还存在自动化控制程度较低的缺陷，不适应在自动化控制程度 较高的机械系统中使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型一体化式任意变速直线运动机构，这种一体化 式任意变速直线运动机构，具有结构紧凑、机构占用空间体积较小的特点，同时，可以对直 线运动的速度与方向进行任意控制，自动化程度较高，不但具有成本较低的特点，尤其适宜 于在自动程度较高的机械系统中使用。解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型一体化式任意变速直线运动机 构，它是由机座、可变频线圈绕组、转子、轴承、空心轴、丝杠、止转板组成，其特征在于，由机 座、可变频线圈绕组、转子、轴承、空心轴组成变频电机，所述的空心轴处于机座内部的外圆 上安装固定转子，空心轴通过轴承安装在机座上面，在空心轴的空心内圆上制造出相应规 格的内螺纹，所述丝杠的外圆上面制造出与空心轴的空心内圆相同规格的外螺纹，丝杠经 过其上的外螺纹旋入空心轴的内螺纹中，所述丝杠的外圆上制造出与其轴线平行的滑槽， 止动板的中间是与丝杠截面形状相似的孔，其突出的止转舌卡合在丝杠的滑槽中，两者形 成滑动配合，止动板经过螺栓安装固定在机座的一端。本发明的工作原理是由机座、可变频线圈绕组、转子、轴承、空心轴组成变频电 机，由于通过变频的方法可以任意控制转子的转速，而转子又与空心轴连接固定在一起，空 心轴通过轴承安装在机座上面，所以，空心轴具有与转子相同的转速，由于止动板止动舌对 丝杆的限制作用，使丝杆无法转动，所以当空心轴转动的时候，丝杠就沿着其轴线移动。有益效果本发明具有结构紧凑、机构占用空间体积较小的特点，同时，可以对直 线运动的速度与方向进行任意控制，自动化程度较高，不但具有成本较低的特点，尤其适宜 于在自动程度较高的机械系统中使用。
附图1是本发明的原理图。
附图2是附图1的A-A截面图。图中所示1、机座；2、可变频线圈绕组；3、转子；4、轴承；5、空心轴；6、丝杠；7、止
转板；8、止转舌；9、滑槽。
具体实施例方式由机座⑴、可变频线圈绕组(2)、转子(3)、轴承⑷、空心轴(5)组成变频电机， 所述的空心轴(5)处于机座内部的外圆上安装固定转子(3)，空心轴(5)通过轴承(4)安装 在机座(1)上面，在空心轴(5)的空心内圆上制造出相应规格的内螺纹，所述丝杠(6)的外 圆上面制造出与空心轴的空心内圆相同规格的外螺纹，丝杠(6)经过其上的外螺纹旋入空 心轴(5)的内螺纹中，所述丝杠(6)的外圆上制造出与其轴线平行的滑槽(9)，止动板(7) 的中间是与丝杠截面形状相似的孔，其突出的止转舌(8)卡合在丝杠的滑槽中(9)，两者形 成滑动配合，止动板(7)经过螺栓安装固定在机座(1)的一端。
权利要求
一种新型一体化式任意变速直线运动机构，其特征是由机座(1)、可变频线圈绕组(2)、转子(3)、轴承(4)、空心轴(5)组成变频电机，所述的空心轴(5)处于机座内部的外圆上安装固定转子(3)，空心轴(5)通过轴承(4)安装在机座(1)上面，在空心轴(5)的空心内圆上制造出相应规格的内螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种新型一体化式任意变速直线运动机构，其特征是所述 丝杠(6)的外圆上面制造出与空心轴的空心内圆相同规格的外螺纹，丝杠(6)经过其上的 外螺纹旋入空心轴(5)的内螺纹中。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型一体化式任意变速直线运动机构，其特征是 所述丝杠(6)的外圆上制造出与其轴线平行的滑槽(9)，止动板(7)的中间是与丝杠截面形 状相似的孔，其突出的止转舌⑶卡合在丝杠的滑槽中(9)，两者形成滑动配合，止动板(7) 经过螺栓安装固定在机座(1)的一端。
全文摘要
一种新型一体化式任意变速直线运动机构，是由机座、可变频线圈绕组、转子、轴承、空心轴组成变频电机，所述的空心轴处于机座内部的外圆上安装固定转子，空心轴通过轴承安装在机座上面，在空心轴的空心内圆上制造出相应规格的内螺纹，所述丝杠的外圆上面制造出与空心轴的空心内圆相同规格的外螺纹，丝杠经过其上的外螺纹旋入空心轴的内螺纹中，所述丝杠的外圆上制造出与其轴线平行的滑槽，止动板的中间是与丝杠截面形状相似的孔，其突出的止转舌卡合在丝杠的滑槽中，两者形成滑动配合，止动板经过螺栓安装固定在机座的一端。
文档编号H02K7/06GK101944792SQ20091018232
公开日2011年1月12日 申请日期2009年7月8日 优先权日2009年7月8日
发明者郑庆各 申请人:郑庆各