自调匀整装置的变速机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自调匀整装置的变速机构，包括固连于大圆锥齿轮一侧的行星轮架，所述行星轮架内装置有垂直于其回转轴的销轴，所述行星轮架内还装置有以所述销轴为转轴的第一行星轮和第二行星轮；装置于所述销轴一侧的差动轮通过自锁式离合器与步进电机连接；所述销轴的另一侧装置有传动轮，传动轮与带轮连接；所述差动轮与传动轮分别与所述第一行星轮和第二行星轮啮合。本实用新型简化了机械结构、减轻了重量，根据行星轮系的可变传动比特性，通过改变步进电机的转速准确控制给棉罗拉的转速，便于调速控制。
【专利说明】自调匀整装置的变速机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及自调匀整装置领域。
【背景技术】
[0002]自调匀整装置是纺织机械的一个重要部件，它可以通过棉层的厚薄变化来调整给棉罗拉的给棉速度，从而使得给棉罗拉单位时间内的给棉量保持一定。传统的自调匀整装置通常采用铁炮式无级变速机构，体积大、重量重、结构复杂，长期运行条件下的稳定性较差；目前一些先进的自调匀整装置可以根据给棉厚度的变化，通过PLC直接改变驱动电机的转速，从而改变给棉罗拉的转速；但是驱动电机本身功率大、结构复杂，频繁进行调速会减少电机的使用寿命，同时频繁的制动、加速也会使电机的能耗增加。
实用新型内容
[0003]本 申请人:针对现有自调匀整装置的变速机构体积大、重量重、结构复杂以调速不方便的问题，进行研究改进，提供一种自调匀整装置的变速机构，简化机械结构、减轻重量，根据行星轮系的可变传动比特性，通过改变步进电机的转速准确控制给棉罗拉的转速，便于调速控制。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种自调匀整装置的变速机构，包括固连于大圆锥齿轮一侧的行星轮架，所述行星轮架内装置有垂直于其回转轴的销轴，所述行星轮架内还装置有以所述销轴为转轴的第一行星轮和第二行星轮；装置于所述销轴一侧的差动轮通过自锁式离合器与步进电机连接；所述销轴的另一侧装置有传动轮，传动轮与带轮连接；所述差动轮与传动轮分别与所述第一行星轮和第二行星轮啮合。
[0006]其进一步技术方案如下:
[0007]所述行星轮架的一端带有法兰盘，行星轮架通过所述法兰盘与所述大圆锥齿轮连接；
[0008]所述带轮通过同步齿形带向罗拉驱动轮传动，所述罗拉驱动轮通过联轴器与给棉罗拉连接；
[0009]所述步进电机的输出端连接有大传动比减速器；
[0010]所述大圆锥齿轮为焊接齿轮，大圆锥齿轮与主驱动齿轮啮合，所述主驱动齿轮与驱动电机连接。
[0011]本实用新型的有益效果在于:
[0012]1、利用行星轮系传动比可变的特性，通过调整差动轮的转速，改变轮系的传动比，从而改变给棉罗拉的转速。
[0013]2、相比传统的铁炮式变速机构，本实用新型的结构紧凑，体积小、重量轻，控制方式简单；相比直接改变驱动电机转速来调整给棉罗拉转速的控制方式，本实用新型能够让驱动电机以固定转速稳定输出，延长驱动电机使用寿命、免去了安装调速器的成本；最重要的是，驱动电机输出功率大，调速不方便，调速过程能耗较大，而步进电机功率小，调速方式多，便于控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体剖视图。
[0015]图2是本实用新型的主视剖视图。
[0016]图3是本实用新型的立体视图。
[0017]图4是本实用新型的另一方向立体视图
[0018]图5是本实用新型的俯视图。
[0019]图6是本实用新型的工作原理框图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图，说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0021]如图1到图3所示，一种自调匀整装置的变速机构，行星轮架34的一端带有法兰盘31，行星轮架34通过法兰盘31连接于大圆锥齿轮21的一侧；行星轮架34内装置有垂直于其回转轴的销轴32，行星轮架34内还装置有以销轴32为转轴的第一行星轮33和第二行星轮35 ;行星轮架34内、于销轴32的一侧装置有差动轮44，差动轮44通过自锁式离合器43与步进电机41连接；当离合器43闭合时，电机42驱动差动轮44转动，当离合器43分离时，差动轮44被锁住，无法转动；销轴32的另一侧装置有传动轮17，带轮15装置在与传动轮17连接的传动轴16上；差动轮44与传动轮17分别与第一行星轮33和第二行星轮35啮合。从而，差动轮44、传动轮17、第一行星轮33、第二行星轮35以及销轴32、行星轮架34共同构成行星轮系，其中行星轮架34为系杆。
[0022]带轮15通过同步齿形带向罗拉驱动轮11传动，既保证了传动比的稳定，同时同步齿形带还能够吸收传动轴16的振动，使得给棉罗拉13运转平稳；罗拉驱动轮11通过联轴器12与给棉罗拉13连接。
[0023]为了提高步进电机42的输出扭矩，步进电机42的输出端连接有大传动比减速器41。
[0024]如图3到图5所示，大圆锥齿轮21通过焊接制造，工艺简单且重量较轻；大圆锥齿轮21与主驱动齿轮23啮合，主驱动齿轮23与驱动电机连接，为给棉罗拉的运转提供主要动力。
[0025]如图6所示，本实用新型的工作过程如下:
[0026]首先，由厚度检测装置I (未画出，见本人同日提交的《自调匀整装置的厚度检测装置》专利申请)检测棉层的厚度变化；在信号处理环节2，厚度检测装置I的厚度信号转换为电信号；在电机控制环节3，根据所提供的电信号的大小计算出步进电机42所应提供的转速，再以此为依据驱动步进电机42转动，从而调整给棉罗拉13的转速。
[0027]以上描述是对本实用新型的解释，不是对本实用新型的限制，本实用新型所限定的范围参见权利要求。在不违背本实用新型基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
【权利要求】
1.一种自调匀整装置的变速机构，其特征在于:行星轮架(34)固连于大圆锥齿轮(21)的一侧，行星轮架(34)内装置垂直于其回转轴的销轴(32)，行星轮架(34)内还装置有以销轴(32)为转轴的第一行星轮(33)和第二行星轮(35);装置于销轴(32)—侧的差动轮(44)通过自锁式离合器(43)与步进电机(42)连接；销轴(32)的另一侧装置有传动轮(17)，传动轮(17)与带轮(15)连接；所述差动轮(44)与传动轮(17)分别与第一行星轮(33)和第二行星轮(35)啮合。
2.如权利要求1所述自调匀整装置的变速机构，其特征在于:所述行星轮架(34)的一端带有法兰盘(31)，行星轮架(34)通过法兰盘(31)与大圆锥齿轮(21)连接。
3.如权利要求1所述自调匀整装置的变速机构，其特征在于:所述带轮(15)通过同步齿形带(14)向罗拉驱动轮(11)传动，罗拉驱动轮(11)通过联轴器(12)与给棉罗拉(13)连接。
4.如权利要求1所述自调匀整装置的变速机构，其特征在于:所述步进电机(42)的输出端连接有大传动比减速器(41)。
5.如权利要求1所述自调匀整装置的变速机构，其特征在于:所述大圆锥齿轮(21)为焊接齿轮，大圆锥齿轮(21)与主驱动齿轮(23)啮合，主驱动齿轮(23)与驱动电机连接。
【文档编号】F16H37/02GK203548770SQ201320609744
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】董仲伟 申请人:无锡众望四维科技有限公司