光伏板仰角微调机构的制作方法

本发明涉及一种角度调整机构，主要用于对太阳轨迹跟踪时的仰角微调。

背景技术：

太阳能的开发和利用前景广阔，全方位、高效率地利用太阳能是从事太阳能开发领域的人们追求的目标。太阳跟踪技术中，往往需要小角度跟踪。如光伏发电装置中对太阳赤纬角的跟踪，每天只变化约0.26度。传统的通过电机带动齿轮副跟踪角度往往达不到精度要求，而精密的齿轮副传动系统成本太高。将小角度的圆周变化转化为距离变化往往能起到放大效果，对于解决小角度跟踪有很大帮助。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种调整精度高的光伏板仰角调整机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：光伏板仰角微调装置，包括：光伏板，电机,减速器，壳体延伸板,丝杠,机构壳体,上铰接轴，下铰接轴,铰接连杆,滑槽,滑动件，仰角旋转件。

其中电机固定安装在减速器的输入轴上，减速器安装在壳体延伸板上，机构壳体两侧板制作有滑槽，前后板对应各开一孔，孔中安装轴承，所述机构壳体的前后板上的孔穿设一丝杠，所述丝杠延伸出机构壳体的一端与减速器的输出轴通过联轴器连接。

本机构的上铰接轴的中间部分与光伏板焊接固定，光伏板一端安装于仰角旋转件上，所述的仰角旋转件与机构壳体两侧板端部上的开孔铰接。

上述的上铰接轴两端安装铰接连杆，铰接连杆的下端套装在下铰接轴上，下铰接轴为滑动件的两端延伸的圆柱体，所述的滑动件内部开有螺纹通孔，滑动件啮合安装在丝杠上，所述的下铰接轴的两端延伸至如上所述的机构壳体两侧的滑槽内。

本发明的有益效果是：

通过将丝杠螺母的传动关系转化为光伏板的仰角，可以实现光伏板仰角精确调整，其调整是通过调整丝杠的螺纹间距以及减速器的传动比来实现，如此便可实现高精度跟踪太阳运动轨迹。另外，整个机构的结构紧凑，稳定性高，抗风性强，适用范围广。

附图说明

图1为实施例一移开光伏板9后的结构示意图。

图2为实施例一的整体结构示意图。

附图标记说明:

1-壳体延伸板,2-电机,3-减速器，4-丝杠,5-机构壳体,6-上铰接轴，7-下铰接轴,8-铰接连杆,9-光伏板，10-滑槽,11-仰角刻度盘,12-滑动件，13-限位块，14-仰角旋转件。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明一实施例的具体结构：

本发明光伏板仰角微调装置，包括：壳体延伸板1,电机2,减速器3，丝杠4,机构壳体5,上铰接轴6，下铰接轴7,铰接连杆8,光伏板9，滑槽10,滑动件12，仰角旋转件14。其中电机2固定安装在减速器3的输入轴上，减速器3安装在壳体延伸板1上。所述壳体延伸板1是机构壳体5下端延伸出来的用于支撑驱动机构的装置。所述的机构壳体5两侧板制作有滑槽10，前后板对应各开一孔，孔中安装轴承。

所述机构壳体5的前后板上的孔穿设一丝杠4，所述丝杠4延伸出机构壳体5的一端与减速器3的输出轴通过联轴器连接。如图1所示，本发明还包括一与光伏板9中间部分焊接后的上铰接轴6，所述的光伏板9一端安装于仰角旋转件14上，所述的仰角旋转件14与机构壳体两侧板端部上的开孔铰接，因此光伏板9可以绕着该仰角旋转件14旋转。

上述的上铰接轴6两端安装铰接连杆8，铰接连杆8的下端套装在下铰接轴7上，下铰接轴7为滑动件12的两端延伸的圆柱体，所述的滑动件12内部开有螺纹通孔，滑动件12啮合安装在丝杠4上，丝杠4旋转后可以带动滑动件12沿着丝杠4运动。

上述的下铰接轴7的两端延伸至如上所述的机构壳体5两侧的滑槽10内。

如上所述的光伏板仰角微调机构，当需要调整光伏板9的仰角时，电机2启动，通过减速器3带动丝杠4旋转，丝杠4旋转使得滑动件12沿着丝杠4移动，由于铰接的关系，光伏板9在铰接连杆8的支撑和拉力作用下绕着仰角旋转件14所安装的孔旋转，从而实现仰角的调整。

如上所述的光伏板仰角微调机构，由于本机构是将丝杠螺母的运动关系最终转化为光伏板的仰角变化，如果在制作时，加宽或减小丝杠4的螺纹间距，就可以调整整个机构每次仰角的幅度，可以实现仰角的微调，当然，与此同时电机2与减速器3的减速比的配合驱动也可以使得调整精度更加精确。

在上述的仰角调整机构中，可以为所述的仰角旋转件14的侧面安装一仰角刻度盘11，该仰角刻度盘11的指针的旋转轴与仰角旋转件14的旋转轴连接，如此安装后，通过仰角刻度盘11可以观察出每个时刻的光伏板仰角。

更优化的，为了防止仰角调整的范围，可以在滑槽10两侧各安装限位块13，一共四个限位块13，当下铰接轴7沿着滑槽10移动到限位块13的位置时，机构停止，当然也可以让电机2此时反转，驱动光伏板9向另一个方向旋转。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种角度调整机构，提供一种调整精度高的光伏板仰角调整机构。本机构中电机固定安装在减速器的输入轴上，减速器安装在壳体延伸板上，机构壳体两侧板制作有滑槽，前后板对应各开一孔，孔中安装轴承，机构壳体的前后板上的孔穿设一丝杠，丝杠延伸出机构壳体的一端与减速器的输出轴通过联轴器连接。本机构的上铰接轴的中间部分与光伏板焊接固定，光伏板一端安装于仰角旋转件上，上述的上铰接轴两端安装铰接连杆，铰接连杆的下端套装在下铰接轴上，下铰接轴为滑动件的两端延伸的圆柱体，所述的滑动件内部开有螺纹通孔，滑动件啮合安装在丝杠上，所述的下铰接轴的两端延伸至如上所述的机构壳体两侧的滑槽内。

技术研发人员：张紫婷;陈汉龙
受保护的技术使用者：肇庆市高新区晓靖科技有限公司
技术研发日：2017.10.26
技术公布日：2018.03.02