一种直流电机控制系统的制作方法

本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种直流电机控制系统。

背景技术：

电机是当今社会上应用最多的将机械能转换成电能的装置。无论是在工农业生产，卫生医疗，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品中，都大量使用着各种各样的电动机。其中直流电机由于效率高，在生活中扮演者非常重要的角色。但目前的直流电机控制系统比较简单，没有对电机的运行状态实时现实，导致电机中的线刷在使用中损耗很大，维修起来也很麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于设计一种直流电机控制系统，可以精确并迅速控制电机转速大小和电机转向，同时电机转速可以实时显示，便于随时了解电机转速动态。

本发明的技术方案如下：

一种直流电机控制系统，其特征在于，包括：

(1)电机调速模块：基于脉宽调制，通过调节供电电枢两端电压u的大小，从而控制电机的转速；由单片机输出不同大小的电压，经过控制电路，改变电机两端电压大小，最终调节转速；

(2)驱动电路模块：采用四个场效应管接在电机两端，改变场效应管的通断，使得电机反向或正向转动，同时添加四个二极管，防止电机停止时产生的反向电动势对电路造成影响，稳定电路电压；

(3)电机测速模块：电机的测速部分采用霍尔元器件，电机启动时带动扇叶上的两个磁铁转动，改变了霍尔元器件在一段时间内磁通大小，同时将其转换成电信号发送到单片机，由单片机内的程序计算电机单位时间内的转速；

(4)开关电路模块：由五个四脚轻触开关组成，一端接地，另一端接单片机p1.0到p1.4端口，分别负责电机的正向、反向、加速、减速以及电机开关；

(5)转速显示模块：单片机将计算后的速度数值传到lcd显示器显示电机实时转速。

本发明通过脉宽调制，可以精确并迅速控制电机转速大小和电机转向，同时电机转速可以实时显示，便于随时了解电机转速动态，减少或避免故障发生。

附图说明

图1是本发明的系统结构图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括：

电机调速模块：基于脉宽调制，通过调节供电电枢两端电压u的大小，从而控制电机的转速。由单片机输出不同大小的电压，经过控制电路，改变电机两端电压大小，最终调节转速。

驱动电路模块：采用四个场效应管接在电机两端，改变场效应管的通断，使得电机反向或正向转动。同时添加四个二极管，防止电机停止时产生的反向电动势对电路造成影响，稳定电路电压。

电机测速模块：电机的测速部分采用霍尔元器件。电机启动时带动扇叶上的两个磁铁转动，改变了霍尔元器件在一段时间内磁通大小，同时将其转换成电信号发送到单片机，由单片机内的程序计算电机单位时间内的转速。

开关电路模块：由五个四脚轻触开关组成，一端接地，另一端接单片机p1.0到p1.4端口，分别负责电机的正向、反向、加速、减速以及电机开关。

转速显示模块：单片机将计算后的速度数值传到lcd显示器显示电机实时转速。

技术特征：

技术总结
一种直流电机控制系统，包括：电机调速模块，基于脉宽调制，通过调节供电电枢两端电压U的大小；驱动电路模块，采用四个场效应管接在电机两端，改变场效应管的通断；电机测速模块，电机的测速部分采用霍尔元器件，电机启动时带动扇叶上的两个磁铁转动；开关电路模块，由五个四脚轻触开关组成，一端接地，另一端接单片机P1.0到P1.4端口，分别负责电机的正向、反向、加速、减速以及电机开关；转速显示模块，单片机将计算后的速度数值传到LCD显示器显示电机实时转速。

技术研发人员：卢薪;杨剑锋
受保护的技术使用者：北京航天长峰科技工业集团有限公司
技术研发日：2017.10.26
技术公布日：2019.05.03