一种防卡死电机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种防卡死电机控制系统。
【背景技术】
[0002]在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制是按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。可编程控制器简称为PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
[0003]步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度(称为步距角)。正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。
[0004]然而现有的步进电机往往存在卡死现象，容易烧坏线圈，因此步进电机就会损坏，维修复杂，增加成本，同时步进电机也存在精度差、转速低、稳定差、适应性低、舒适性差等缺点。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种防卡死电机控制系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种防卡死电机控制系统，包括交流伺服电机、PLC控制装置、伺服驱动器、交流电源、保护电路、DC/DC、速度传感器、位置传感器、速度继电器、键盘控制装置，所述伺服驱动器与PLC控制装置电性连接，所述交流电源通过导线分别与PLC控制装置、DC/DC和交流伺服电机电性连接，所述PLC控制装置通过保护电路与DC/DC电性连接，所述交流伺服电机通过伺服驱动器与PLC控制装置电性连接，所述速度传感器分别与PLC控制装置和交流伺服电机电性连接，所述位置传感器分别与速度继电器和交流伺服电机电性连接，所述速度继电器与PLC控制装置电性连接，所述键盘控制装置与PLC控制装置电性连接。
[0007]优选的，所述PLC控制装置由输入接口、输出接口、显示屏、中央处理器、存储单元、外存接口和开关组成。
[0008]优选的，所述键盘控制装置由方向控制键、加速键和减速键和启停键组成。
[0009]优选的，所述交流伺服电机与伺服驱动器之间设有保险丝。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该防卡死电机控制系统，其PLC作为简单化的计算机，功能完备、灵活、通用、控制系统简单易懂、价格便宜、可现场修改程序、体积小、硬件维护方便优点，因此，通过研究PLC来控制交流伺服电机运动，即可实现精确定位控制，又能降低控制成本，还有利于维护:速度继电器分别与PLC控制装置和速度传感器电性连接，当转速下降到100以下，PLC控制装置会自动控制交流伺服电机触点复位，使之断开，交流伺服电机停止转动，从而防止交流伺服电机卡死，不会烧毁线圈；该防卡死电机控制系统操作简单，防卡死，精度高、转速快、稳定好、适应性强等优点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
[0012]图中:1交流伺服电机、2PLC控制装置、3伺服驱动器、4交流电源、5保护电路、6DC/DC、7速度传感器、8位置传感器、9速度继电器、10键盘控制装置。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种防卡死电机控制系统，包括交流伺服电机1、PLC控制装置2、伺服驱动器3、交流电源4、保护电路5、DC/DC 6、速度传感器7、位置传感器8、速度继电器9、键盘控制装置10，所述伺服驱动器3与PLC控制装置2电性连接，所述PLC控制装置2由输入接口、输出接口、显示屏、中央处理器、存储单元、外存接口和开关组成，所述交流电源4通过导线分别与PLC控制装置2、DC/DC 6和交流伺服电机1电性连接，所述PLC控制装置2通过保护电路5与DC/DC 6电性连接，所述交流伺服电机1通过伺服驱动器3与PLC控制装置2电性连接，所述速度传感器7分别与PLC控制装置2和交流伺服电机1电性连接，所述位置传感器8分别与速度继电器9和交流伺服电机1电性连接，所述交流伺服电机1与伺服驱动器⑶之间设有保险丝，所述速度继电器9与PLC控制装置2电性连接，所述键盘控制装置10与PLC控制装置2电性连接，所述键盘控制装置10由方向控制键、加速键和减速键和启停键组成。
[0015]工作原理:当开关开启时，PLC控制装置2处于工作状态，PLC控制装置2通过速度传感器7控制交流伺服电机1的转速，通过位置传感器8控制交流伺服电机1的位置，均把信息传输给显示屏上；同时，当转速下降到100以下，速度继电器分别与PLC控制装置和速度传感器电性连接，速度传感器7会把转速信号传递给速度继电器9，PLC控制装置2会自动控制交流伺服电机1触点复位，使之断开，交流伺服电机1停止转动，从而防止交流伺服电机1卡死，不会烧毁线圈。
[0016]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种防卡死电机控制系统，包括交流伺服电机⑴、PLC控制装置(2)、伺服驱动器(3)、交流电源(4)、保护电路(5)、DC/D(^6)、速度传感器(7)、位置传感器(8)、速度继电器(9)、键盘控制装置(10)，其特征在于:所述伺服驱动器(3)与PLC控制装置(2)电性连接，所述交流电源⑷通过导线分别与PLC控制装置(2)、DC/DC(6)和交流伺服电机⑴电性连接，所述PLC控制装置(2)通过保护电路(5)与DC/DC(6)电性连接，所述交流伺服电机(1)通过伺服驱动器(3)与PLC控制装置(2)电性连接，所述速度传感器(7)分别与PLC控制装置⑵和交流伺服电机⑴电性连接，所述位置传感器⑶分别与速度继电器(9)和交流伺服电机(1)电性连接，所述速度继电器(9)与PLC控制装置(2)电性连接，所述键盘控制装置(10)与PLC控制装置⑵电性连接。2.根据权利要求1所述的一种防卡死电机控制系统，其特征在于:所述PLC控制装置(2)由输入接口、输出接口、显示屏、中央处理器、存储单元、外存接口和开关组成。3.根据权利要求1所述的一种防卡死电机控制系统，其特征在于:所述键盘控制装置(10)由方向控制键、加速键和减速键和启停键组成。4.根据权利要求1所述的一种防卡死电机控制系统，其特征在于:所述交流伺服电机(1)与伺服驱动器(3)之间设有保险丝。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防卡死电机控制系统,所述交流伺服电机通过伺服驱动器与PLC控制装置电性连接，所述速度传感器分别与PLC控制装置和交流伺服电机电性连接，所述位置传感器分别与速度继电器和交流伺服电机电性连接，所述速度继电器与PLC控制装置电性连接，所述键盘控制装置与PLC控制装置电性连接。该防卡死电机控制系统，速度继电器分别与PLC控制装置和速度传感器电性连接，当转速下降到100以下，PLC控制装置会自动控制步进电机触点复位，使之断开，步进电机停止转动，从而防止步进电机卡死，不会烧毁线圈；该防卡死电机控制系统操作简单，防卡死，精度高、转速快、稳定好、适应性强等优点。
【IPC分类】H02P8/36, H02P8/14
【公开号】CN204993138
【申请号】CN201520515210
【发明人】杨湜
【申请人】杨湜
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月15日