一种空调电机控制系统及方法与流程

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种提高空调电机抗扰性能的空调电机控制系统及方法。

背景技术：

现有的空调电机控制系统通过实时监控空调电机反馈的模拟电压信号，并将所述模拟电压信号对应的电机位置与所述用户配置信息对应的电机位置进行比对，判断所述模拟电压信号对应的电机位置与所述用户配置信息对应的电机位置是否对应，当判断为否时，通过控制电机驱动模块驱动电机转动至与用户配置信息对应的电机位置。由于电机反馈的模拟电压信号易受外部电磁干扰发生变化，使得电机反馈的模拟电压信号对应的电机位置与用户配置信息对应的电机位置不对应，此时，即使电机的实际位置与用户配置信息对应的电机位置对应，微控制器处理模块仍将根据实时监控电机反馈模拟电压信号控制电机驱动模块驱动电机转动，导致空调电机的抗扰能力弱，如无法通过EMC电磁抗扰实验。为解决这一技术问题，现有技术通过优化布局，调整电子元器件的参数，或者增加EMC电子元件来改善电机控制的抗电磁干扰能力，但是，这种改善方案需要花费大量时间验证优化后的布局、调整后的电子元器件参数以及增加的EMC电子元件是否能有效的改善电机控制的抗扰能力，并且修改布局和调整电子元器件的参数有可能引进新的实验问题，另外，增加EMC电子元件势必增加产品的生产成本。

技术实现要素：

本发明提供一种空调电机控制系统及方法，具有结构简单，无须引入新的电子元件的特点，实现了空调电机优化控制，提高了空调电机的抗扰性能。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种空调电机控制系统，包括人机交互模块、微控制器处理模块、电机驱动模块、上电监测模块；

所述人机交互模块用于为用户提供人机交互界面，并将用户在所述人机交互界面上设置的配置信息转换为配置电信号发送给微控制器处理模块；

所述微控制器处理模块用于根据配置电信号向电机驱动模块发送电机控制命令；

所述电机驱动模块用于根据电机控制命令控制电机转动到与配置信息对应的电机位置，并向微控制器处理模块发送电机反馈模拟电压信号；

所述微控制器处理模块用于实时接收所述电机反馈模拟电压信号，直至所述电机反馈模拟电压信号对应的电机位置与用户配置信息对应的电机位置对应时，停止接收所述电机反馈模拟电压信号；

所述上电监测模块用于检测汽车电池线与点火线的断电和上电状态，并向微控制器处理模块发送汽车电池线与点火线的断电信号和上电信号；

所述微控制器处理模块用于根据所述断电信号和上电信号，当判断所述汽车电池线与点火线为断电后重新上电时，根据存储在人机交互模块的用户配置信息，向电机驱动模块发送电机控制命令，并实时接收所述电机反馈模拟电压信号，直至所述电机反馈模拟电压信号对应的电机位置与所述用户配置信息对应的电机位置对应时，停止接收所述电机反馈模拟电压信号。

进一步地，所述人机交互模块设有数据存储单元，所述数据存储单元用于存储用户在人机交互界面上设置的配置信息。

具体地，所述电机反馈模拟电压信号对应的电压值与电机转动时的电机位置一一对应。

具体地，所述电池线为与汽车电池连接的第一电源线，所述点火线为与汽车启动电路连接的第二电源线。

还进一步地，所述电机为带直流反馈的直流电机。

本发明实施例另一方面提供一种空调电机控制方法，包括如下步骤：

S1：用户设置配置信息；

S2：根据所述配置信息发送电机控制命令；

S3：实时接收电机反馈模拟电压信号；

S4：判断电机反馈模拟电压信号对应的电机位置是否与用户的配置信息对应的电机位置对应，若判断为是，则停止接收电机反馈模拟电压信号，若判断为否，则继续实时接收电机反馈模拟电压信号；直至电机反馈模拟电压信号对应的电机位置与用户的配置信息对应的电机位置对应时，停止接收所述电机反馈模拟电压信号；

S5：检测汽车电池线与点火线的断电和上电状态；并发送汽车电池线与点火线的断电信号和上电信号；

S6：当检测到汽车电池线或点火线断电后重新上电时，执行步骤S2～S5。

进一步地，所述电机反馈模拟电压信号对应的电压值与电机转动时的电机位置一一对应。

还进一步地，当汽车电池在汽车上正常工作时，所述电池线为上电状态，当汽车电池从汽车上取出时，电池线为断电状态；当汽车启动时，所述点火线为上电状态，当汽车熄火时，所述点火线为断电状态。

本发明提供的一种空调电机控制系统及方法，当用户在人机交互界面上设置的配置信息，以及当检测到汽车电池线与点火线为断电后重新上电时，通过微控制器处理模块实时接收所述电机反馈模拟电压信号，直至所述电机反馈模拟电压信号对应的电机位置与用户配置信息对应的电机位置对应时，停止接收所述电机反馈模拟电压信号；此时，由于微控制器处理模块已停止接收所述电机反馈模拟电压信号，即使电机反馈模拟电压信号受外部电磁干扰发生变化，也不会使得电机转动，从而提高了空调电机的抗扰性能。

本发明在不改变现有技术硬件条件的情况下，通过改变电机的控制方式，解决了现有技术中由于电机反馈模拟电压信号易受外部电磁干扰发生变化，而使得产品无法通过电磁抗扰实验的问题，并且，本发明不会引入新的实验问题，也不存在因增加EMC电子元件而导致产品生产成本增加的问题。本发明提供的一种空调电机控制系统采用现有的硬件条件实现空调电机更优化的控制，具有结构简单，无须引入新的电子元件的特点；本发明的一种空调电机控制方法通过在电机反馈模拟电压信号对应的电机位置与用户的配置信息对应的电机位置对应时，停止接收所述电机反馈模拟电压信号的技术方案，不需要花费大量的时间验证所述空调电机控制系统是否会由于电机反馈模拟电压信号受到电磁干扰而导致所述空调电机控制系统抗电磁干扰能力弱，不仅省时省力，还提高了空调电机的抗扰性能。

附图说明

图1是本发明一种空调电机控制系统结构示意图；

图2是本发明一种空调电机控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

本发明实施例一方面提供一种空调电机控制系统，包括人机交互模块、微控制器处理模块、电机驱动模块、上电监测模块；

如图1所示，为本发明空调电机控制系统结构示意图，所述人机交互模块用于为用户提供人机交互界面HMI，并将用户在所述人机交互界面上设置的配置信息转换为配置电信号发送给微控制器处理模块；所述人机交互模块设有数据存储单元(图中未示出)，所述数据存储单元用于存储用户在人机交互界面上设置的配置信息；当用户在人机交互界面上重新设置配置信息时，所述数据存储单元将实时更新存储的用户配置信息；

所述微控制器处理模块MCU用于根据配置电信号向电机驱动模块发送电机控制命令；

所述电机驱动模块用于根据电机控制命令控制电机转动到与配置信息对应的电机位置，并向微控制器处理模块发送电机反馈模拟电压信号FB；

所述微控制器处理模块用于实时接收所述电机反馈模拟电压信号FB，直至所述电机反馈模拟电压信号对应的电机位置与用户配置信息对应的电机位置对应时，停止接收所述电机反馈模拟电压信号；

所述上电监测模块用于检测汽车电池线与点火线的断电和上电状态，并向微控制器处理模块发送汽车电池线与点火线的断电信号和上电信号；

所述微控制器处理模块用于根据所述断电信号和上电信号，当判断所述汽车电池线与点火线为断电后重新上电时，根据存储在人机交互模块的用户配置信息，向电机驱动模块发送电机控制命令，并实时接收所述电机反馈模拟电压信号，直至所述电机反馈模拟电压信号对应的电机位置与所述用户配置信息对应的电机位置对应时，停止接收所述电机反馈模拟电压信号。

优选地，所述人机交互模块设有数据存储单元，所述数据存储单元用于存储用户在人机交互界面上设置的配置信息。

具体地，所述电机反馈模拟电压信号对应的电压值与电机转动时的电机位置一一对应。

具体地，所述电池线为与汽车电池连接的第一电源线，所述点火线为与汽车启动电路连接的第二电源线。

优选地，所述电机为带直流反馈的直流电机。

本发明实施例另一方面提供一种空调电机控制方法，如图2所示，包括如下步骤：

S1：用户设置配置信息；

S2：根据所述配置信息发送电机控制命令；

S3：实时接收电机反馈模拟电压信号；

S4：判断电机反馈模拟电压信号对应的电机位置是否与用户的配置信息对应的电机位置对应，若判断为是，则停止接收电机反馈模拟电压信号，若判断为否，则继续实时接收电机反馈模拟电压信号；直至电机反馈模拟电压信号对应的电机位置与用户的配置信息对应的电机位置对应时，停止接收所述电机反馈模拟电压信号；

S5：检测汽车电池线与点火线的断电和上电状态；并发送汽车电池线与点火线的断电信号和上电信号；

S6：当检测到汽车电池线或点火线断电后重新上电时，执行步骤S2～S5。

具体的，所述电机反馈模拟电压信号对应的电压值与电机转动时的电机位置一一对应。

具体的，当汽车电池在汽车上正常工作时，所述电池线为上电状态，当汽车电池因汽车故障维修等原因从汽车上取出时，电池线为断电状态；当汽车启动时，所述点火线为上电状态，当汽车熄火时，所述点火线为断电状态。

本发明提供的一种空调电机控制系统及方法，在不改变现有技术中的硬件条件的情况下，通过改变电机的控制方式，解决了现有技术中由于电机反馈模拟电压信号受外部电磁干扰发生变化，使得产品无法通过电磁抗扰实验的问题，提高了空调电机的抗扰性能，并且，本发明不会引入新的实验问题，也不存在因增加EMC电子元件而导致产品生产成本增加的问题。本发明提供的一种空调电机控制系统采用现有的硬件条件实现空调电机更优化的控制，具有结构简单，无须引入新的电子元件的特点；本发明通过当电机反馈模拟电压信号对应的电机位置与用户的配置信息对应的电机位置对应时，停止接收所述电机反馈模拟电压信号的技术方案，使得产品能够轻松通过电磁抗扰实验，提高了空调电机的抗扰性能。而不需要花费大量的时间验证所述空调电机控制系统是否会由于电机反馈模拟电压信号受到干扰而导致产品抗扰性能弱。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。