一种伺服电机的控制系统的制作方法

文档序号:9997008阅读:410来源:国知局
一种伺服电机的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于伺服电机控制系统领域,具体涉及一种伺服电机的控制系统。
【背景技术】
[0002]随着现在科学技术的发展,自动数控技术逐渐替代手工的劳动控制。伺服电机控制系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。可以通过感应信号的变化,从而对发电机和元件进行自动控制,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,然后经过电磁转换进行自动化控制。但是,现在的大部分伺服电机的控制系统,还不是很灵敏,反应不是很快,而且,精确度不够,不能精确的进行定位控制,影响着电机控制系统的自动控制效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服电机的控制系统。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]一种伺服电机的控制系统,包括转子、磁控室、联轴器和绕阻,护臂上方保护有所述转子,所述转子左上端安装有调节器,所述调节器右方设置有所述磁控室,所述磁控室右下端安装有定子,所述定子右方设置有驱动器,所述驱动器上方连通有感应器,所述感应器右方安装有继电器,所述继电器右下方安装有编码器,所述编码器右方连接有所述联轴器,所述护臂外侧安装有信号器,所述信号器上方设置有所述绕阻,所述绕阻上方安装有所述励磁。
[0006]上述结构中,通过所述感应器感应控制变量的变化,然后经过所述编码器对所述磁控室进行编码控制,所述转子在所述驱动器的驱动下,带动所述绕阻在装有所述励磁的所述磁控室中进行来回运动,然后转换成电压,经所述继电器处理后传送到所述信号器中进行观察指示,然后通过控制所述联轴器的转速进行对元件和发电机的控制。
[0007]为了进一步提高伺服电机的控制效率,所述转子被保护在所述护臂上方,所述调节器安装在所述转子左上端,所述磁控室连通在所述调节器右方。
[0008]为了进一步提高伺服电机的控制效率,所述定子安装在所述磁控室右下端,所述驱动器连通在所述定子右方,所述感应器连通在所述驱动器上方。
[0009]为了进一步提高伺服电机的控制效率,所述继电器安装在所述感应器右方,所述编码器安装在所述继电器右下方,所述联轴器连通在所述编码器右方。
[0010]为了进一步提高伺服电机的控制效率,所述信号器安装在所述护臂外侧,所述绕阻连通在所述信号器上方,所述励磁安装在所述绕阻上方。
[0011]有益效果在于:采用所述感应器,灵敏感应目标元件的变化,并且通过所述信号器,传递电信号,在进行快速电磁转换进行控制,反应快,而且精确度高,提高了电机的控制效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述伺服电机的控制系统的主视图;
[0013]图2是本实用新型所述伺服电机的控制系统的俯视图。
[0014]1、护臂;2、转子;3、调节器;4、磁控室;5、定子;6、驱动器;7、感应器;8、继电器;
9、编码器;10、联轴器;11、信号器;12、绕阻;13、励磁。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]如图1-图2所示,一种伺服电机的控制系统,包括转子2、磁控室4、联轴器10和绕阻12,护臂1,可以保护整个电机,其上方保护有所述转子2,可以进行转动进行磁电转换,所述转子2左上端安装有调节器3,可以调节电机的精确度和灵敏度,所述调节器3右方设置有所述磁控室4,可以发生磁电转换,所述磁控室4右下端安装有定子5,可以对所述转子2进行相对固定,所述定子5右方设置有驱动器6,可以驱动所述转子2进行转动进行磁电转换,所述驱动器6上方连通有感应器7,可以感应目标的信号变化,所述感应器7右方安装有继电器8,可以对电磁转换后的电压进行收集处理,所述继电器8右下方安装有编码器9,可以进行编码控制,所述编码器9右方连接有所述联轴器10,可以连接目标元件,从而达到控制外端元件,所述护臂I外侧安装有信号器11,可以指示目标元件的参数变化,所述信号器11上方设置有所述绕阻12,可以起到电阻作用,从而能产生电压,所述绕阻12上方安装有所述励磁13,可以在所述磁控室4中形成磁场。
[0017]上述结构中,通过所述感应器7感应控制变量的变化,然后经过所述编码器9对所述磁控室4进行编码控制,所述转子2在所述驱动器6的驱动下,带动所述绕阻12在装有所述励磁13的所述磁控室4中进行来回运动,然后转换成电压,经所述继电器8处理后传送到所述信号器11中进行观察指示,然后通过控制所述联轴器10的转速进行对元件和发电机的控制。
[0018]为了进一步提高伺服电机的控制效率,所述转子2被保护在所述护臂I上方,所述调节器3安装在所述转子2左上端,所述磁控室4连通在所述调节器3右方,所述定子5安装在所述磁控室4右下端,所述驱动器6连通在所述定子5右方,所述感应器7连通在所述驱动器6上方,所述继电器8安装在所述感应器7右方,所述编码器9安装在所述继电器8右下方,所述联轴器10连通在所述编码器9右方,所述信号器11安装在所述护臂I外侧,所述绕阻12连通在所述信号器11上方,所述励磁13安装在所述绕阻12上方。
[0019]有益效果在于:采用所述感应器,灵敏感应目标元件的变化,并且通过所述信号器,传递电信号,在进行快速电磁转换进行控制,反应快,而且精确度高,提高了电机的控制效率。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种伺服电机的控制系统,其特征在于:包括转子、磁控室、联轴器和绕阻,护臂上方保护有所述转子,所述转子左上端安装有调节器,所述调节器右方设置有所述磁控室,所述磁控室右下端安装有定子,所述定子右方设置有驱动器,所述驱动器上方连通有感应器,所述感应器右方安装有继电器,所述继电器右下方安装有编码器,所述编码器右方连接有所述联轴器,所述护臂外侧安装有信号器,所述信号器上方设置有所述绕阻,所述绕阻上方安装有所述励磁。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的控制系统,其特征在于:所述转子被保护在所述护臂上方,所述调节器安装在所述转子左上端,所述磁控室连通在所述调节器右方。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机的控制系统,其特征在于:所述定子安装在所述磁控室右下端,所述驱动器连通在所述定子右方,所述感应器连通在所述驱动器上方。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的控制系统,其特征在于:所述继电器安装在所述感应器右方,所述编码器安装在所述继电器右下方,所述联轴器连通在所述编码器右方。5.根据权利要求1所述的一种伺服电机的控制系统,其特征在于:所述信号器安装在所述护臂外侧,所述绕阻连通在所述信号器上方,所述励磁安装在所述绕阻上方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服电机的控制系统,包括转子、磁控室、联轴器和绕阻,护臂上方保护有所述转子,所述转子左上端安装有调节器,所述调节器右方设置有所述磁控室,所述磁控室右下端安装有定子,所述定子右方设置有驱动器,所述驱动器上方连通有感应器,所述感应器右方安装有继电器,所述继电器右下方安装有编码器,所述编码器右方连接有所述联轴器,所述护臂外侧安装有信号器,所述信号器上方设置有所述绕阻,所述绕阻上方安装有所述励磁。有益效果在于:采用所述感应器,灵敏感应目标元件的变化,并且通过所述信号器,传递电信号,在进行快速电磁转换进行控制,反应快,而且精确度高,提高了电机的控制效率。
【IPC分类】H02P9/00
【公开号】CN204906240
【申请号】CN201520727496
【发明人】陈俊杰
【申请人】广州市佳茂机电有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月18日
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