一种交流伺服电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动机设备领域，具体涉及一种交流伺服电机。
【背景技术】
[0002]电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，它可以产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力来源，电机主要有直流电动机和交流电动机，长期以来，在调速性能要求较高的场合，一直是直流电动机占据主导地位，但随着集成电路技术、交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，经常使用的直流电动机一直存在一些固有的缺点，如结构复杂，制造困难，制造成本高，电刷和换向器易磨损，需经常维护，基于以上原因，需要一种交流伺服电机，制造简单，容易维修，易于提高系统的快速性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种交流伺服电机。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种交流伺服电机，包括电机旋转轴、定子激磁绕组、定子铁芯、转动永久磁铁，所述电机转动轴安装在壳体内部，所述壳体一侧安装有光电编码器，所述电机转动轴两端安装有滚动轴承，所述电机转动轴中间段安装有所述转动永久磁铁，所述转动永久磁铁外侧设置有所述定子激励绕组，所述定子激励绕组一侧设置有定子控制绕组，所述定子控制绕组和所述定子激励绕组内部安装有所述定子铁芯，所述壳体上方安装有驱动器，所述驱动器一侧安装有电路引线。
[0006]上述结构中，所述定子激励绕组提供所述驱动器提供激磁电压，所述定子控制绕组通过所述驱动器提供控制电压，产生磁场使所述转动永久磁铁开始转动，将产生的动力由所述电机旋转轴输出，所述光电编码器采集转速信号给所述驱动器，所述驱动器调节转子的转动角度。
[0007]作为本实用新型的优选方案，电机的定子部分由所述电机转动轴中间段安装的所述转动永久磁铁构成。
[0008]作为本实用新型的优选方案，电机的转子部分由成直角放置的所述定子激励绕组和所述定子控制绕组以及所述定子控制绕组和所述定子激励绕组内部安装的所述定子铁芯构成。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述电机转动轴两端安装有所述滚动轴承，所述壳体安装在定子部分和动子部分外侧，所述光电编码器安装在所述壳体一侧。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述驱动器安装在所述壳体上方，所述电路引线连接在所述驱动器一侧。
[0011]本实用新型的有益效果在于:交流伺服电机定子绕组安装在外侧，散热方便，永久磁铁作为动子，转动惯量小，易于提高系统的快速性，制造简单，容易维修，使用范围广。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种交流伺服电机的主视图；
[0013]图2是本实用新型所述一种交流伺服电机的左视图。
[0014]1、电机旋转轴；2、光电编码器；3、滚动轴承；4、定子激磁绕组；5、电路引线；6、定子铁芯；7、定子控制绕组；8、转动永久磁铁；9、壳体；10、驱动器；
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]如图1-图2所示，一种交流伺服电机，包括电机旋转轴1、定子激磁绕组4、定子铁芯6、转动永久磁铁8，电机转动轴I安装在壳体9内部，电机转动轴I用以作为电机的动子部分，在磁场作用下产生转动输出扭矩，壳体9用以安装和固定电机内部的构件，保证电机运行的可靠性，壳体9 一侧安装有光电编码器2，用以采集转轴转速信号，反馈给驱动器10，便于调节转速，电机转动轴I两端安装有滚动轴承3，用以方便电机旋转轴I的转动，电机转动轴I中间段安装有转动永久磁铁8，用以在磁场作用下转动产生扭矩，转动永久磁铁8外侧设置有定子激励绕组4，用以通过驱动器10提供激磁电压，定子激励绕组4 一侧设置有定子控制绕组7，用以通过驱动器10提供控制电压，定子控制绕组7和定子激励绕组4内部安装有定子铁芯6，用以增强磁场，壳体9上方安装有驱动器10，用以根据光电编码器2的反馈信号进行转子的转动角度调节，驱动器10 —侧安装有电路引线5，用以连接外部交流电路。
[0017]上述结构中，定子激励绕组4通过驱动器10提供激磁电压，定子控制绕组7通过驱动器10提供控制电压，产生磁场使转动永久磁铁8开始转动，将产生的动力由电机旋转轴I输出，光电编码器2采集转速信号给驱动器10，驱动器10调节转子的转动角度。
[0018]作为本实用新型的优选方案，电机的定子部分由电机转动轴I中间段安装的转动永久磁铁8构成，电机的转子部分由成直角放置的定子激励绕组4和定子控制绕组7以及定子控制绕组7和定子激励绕组4内部安装的定子铁芯6构成，电机转动轴I两端安装有滚动轴承3，壳体9安装在定子部分和动子部分外侧，光电编码器2安装在壳体9 一侧，驱动器10安装在壳体9上方，电路引线5连接在驱动器10 —侧。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种交流伺服电机，其特征在于:包括电机旋转轴、定子激磁绕组、定子铁芯、转动永久磁铁，所述电机转动轴安装在壳体内部，所述壳体一侧安装有光电编码器，所述电机转动轴两端安装有滚动轴承，所述电机转动轴中间段安装有所述转动永久磁铁，所述转动永久磁铁外侧设置有所述定子激励绕组，所述定子激励绕组一侧设置有定子控制绕组，所述定子控制绕组和所述定子激励绕组内部安装有所述定子铁芯，所述壳体上方安装有驱动器，所述驱动器一侧安装有电路引线。2.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机，其特征在于:电机的定子部分由所述电机转动轴中间段安装的所述转动永久磁铁构成。3.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机，其特征在于:电机的转子部分由成直角放置的所述定子激励绕组和所述定子控制绕组，以及所述定子控制绕组和所述定子激励绕组内部安装的所述定子铁芯构成。4.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机，其特征在于:所述电机转动轴两端安装有所述滚动轴承，所述壳体安装在定子部分和动子部分外侧，所述光电编码器安装在所述壳体一侧。5.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机，其特征在于:所述驱动器安装在所述壳体上方，所述电路引线连接在所述驱动器一侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种交流伺服电机，包括电机旋转轴、定子激磁绕组、定子铁芯、转动永久磁铁，所述电机转动轴安装在壳体内部，所述壳体一侧安装有光电编码器，所述电机转动轴两端安装有滚动轴承，所述电机转动轴中间段安装有所述转动永久磁铁，所述转动永久磁铁外侧设置有所述定子激励绕组，所述定子激励绕组一侧设置有定子控制绕组，所述定子控制绕组和所述定子激励绕组内部安装有所述定子铁芯，所述壳体上方安装有驱动器，所述驱动器一侧安装有电路引线。有益效果在于：交流伺服电机定子绕组安装在外侧，散热方便，永久磁铁作为动子，转动惯量小，易于提高系统的快速性，制造简单，容易维修，使用范围广。
【IPC分类】H02K29/10
【公开号】CN204906150
【申请号】CN201520727552
【发明人】陈俊杰
【申请人】广州市佳茂机电有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月18日