专利名称：50w交流伺服电机改造为30w交流伺服电机的方法
技术领域：
本发明涉及一种对小惯量交流伺服电机的电信号和软件参数进行改造和调整，实现对小惯量交流伺服电机进行升级和替代的方法，尤其是一种50W交流伺服电机改造为30W交流伺服电机的方法。
背景技术：
伺服电机是利用输入数位信号转成机械能量的电机装置，又称执行电动机。在自动控制系统中，伺服电机用作执行元件，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率包括从0.03kW至5kW共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率包括从0.75kW至4.5kW共23种规格，MHMA系列大惯量电动机的功率范围包括从0.5kW至5kW有7种规格。
但是在已有技术中，由于各种规格交流伺服电机的轴径，功率，连接方式和软件参数均互不兼容，所以各种型号的交流伺服电机无法互相替代。
当出现某种特定型号的交流伺服电机停产的情况或者发生故障而无法购买同型号备件，且不能使用其他型号的交流伺服电机进行替代，可能会造成使用该特定型号的机器设备停机，产生不可估量的损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种50W交流伺服电机改造为30W交流伺服电机的方法，能避免因为30W交流伺服电机停产而造成使用该种型号电机的机器设备停机产生的巨大损失。
为解决上述技术问题，本发明的50W交流伺服电机改造为30W交流伺服电机的方法所采用的技术方案是，包括以下三个步骤 步骤一对50W交流伺服电机的转轴尺寸进行改造，将50W伺服电机的键槽尺寸改造成30W交流伺服电机的键槽尺寸； 步骤二记录50W交流伺服电机驱动器的使用引脚，按照50W交流伺服电机和30W交流伺服电机的引脚对应关系，在30W交流伺服电机驱动器接口上焊接相应的引脚； 步骤三记录50W交流伺服电机和30W交流伺服电机驱动器的设定参数，比较不同的参数代码和参数内容，在30W交流伺服电机驱动器中按照50W交流伺服电机驱动器参数更改相应的参数。
本发明通过修改50W交流伺服电机输出轴参数、驱动控制引脚以及驱动器参数设置，不仅能将50W交流伺服电机改造为30W交流伺服电机，在30W交流伺服电机停产时可以对50W交流伺服电机进行调整从而代替30W交流伺服电机，能够避免因为使用30W交流伺服电机的机器停机而造成的财产损失。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明 图1是采用本发明的方法键槽示意图； 图2是电机输出端口的接法原理图； 图3是30W交流伺服电机驱动器的各信号引脚图； 图4是本发明的方法流程示意图。
具体实施例方式 如图4所示，本发明一种50W交流伺服电机改造为30W交流伺服电机的方法，包括三个步骤。
第一步利用数字车床对50W交流伺服电机的转轴尺寸进行改造，将50W伺服电机的键槽尺寸改造成30W交流伺服电机的键槽尺寸。50W伺服电机和30W交流伺服电机的键槽尺寸如表一所示。如图1所示，将50W伺服电机的键槽尺寸改造成30W伺服电机的键槽尺寸包括将50W交流伺服电机的转轴尺寸从8mm改变到7mm；将50W交流伺服电机的键槽长度从14mm改变到13mm；将50W交流伺服电机的键长从12.5mm改变到12mm；将50W交流伺服电机的键宽从3h9mm改变到2h9mm；将50W交流伺服电机的键高从3mm改变到2mm；将50W交流伺服电机的键深从6.2mm改变到5.8mm。
表一 第二步，记录50W交流伺服电机驱动器的使用引脚，按照50W交流伺服电机和30W交流伺服电机的引脚对应关系，在30W交流伺服电机驱动器接口上焊接相应的引脚。
图2为电机输出端口的接法，如图2所示，在接线的时候要注意电源接线端(R，S，T)同电动机接线端(U，V，W)不能接错。电动机接线端不能同地短路也不能相互短路。端子P，B间不接任何东西，并注意通电时有较高电压。不能用调换三相端子的方法来使伺服电机反转，注意U，V，W的接线应同电动机的出线颜色相配。即驱动器上U，V，W，E端子与电机上联接器的1，2，3，4号端子必须按次序一一对应联接。端子板上各端子需用冷扎接头连接，接头的裸露部分用热缩套管绝缘。驱动器，电机及滤波器接地端连在一起时，注意应按“一点接地”原则接地。接线后，要盖上端子板的盖板。将涌流吸收电路接在磁接触器，继电器触头或线圈或电动机制动绕组之间，防止这些器件对驱动器产生干扰。
图3为30W交流伺服电机驱动器的各信号引脚图，如图3所示，而30W交流伺服电机驱动器是50针的引脚，50W交流伺服电机驱动器的上位控制器是36针引脚，各引脚的对应关系参见表二，根据表中的对应关系，将信号线焊接到30W交流伺服电机驱动器的对应接口上。
表二 第三步，记录50W交流伺服电机和30W交流伺服电机驱动器的设定参数，比较不同的参数代码和参数内容，表三为50W交流伺服电机和30W交流伺服电机驱动器的设定参数，表四、表五为30W交流伺服电机驱动器新增的参数，在30W交流伺服电机驱动器中按照50W交流伺服电机驱动器参数更改相应的参数。
表三 表四 表五 本发明通过修改50W交流伺服电机输出轴参数、驱动控制引脚以及驱动器参数设置，将50W交流伺服电机改造为30W交流伺服电机，能够在30W交流伺服电机停产的情况下避免因为使用30W交流伺服电机的机器停机而造成的财产损失。
权利要求
1.一种50W交流伺服电机改造为30W交流伺服电机的方法，其特征在于，包括以下三个步骤
步骤一对50W交流伺服电机的转轴尺寸进行改造，将50W伺服电机的键槽尺寸改造成30W交流伺服电机的键槽尺寸；
步骤二记录50W交流伺服电机驱动器的使用引脚，按照50W交流伺服电机和30W交流伺服电机的引脚对应关系，在30W交流伺服电机驱动器接口上焊接相应的引脚；
步骤三记录50W交流伺服电机和30W交流伺服电机驱动器的设定参数，比较不同的参数代码和参数内容，在30W交流伺服电机驱动器中按照50W交流伺服电机驱动器参数更改相应的参数。
2.如权利要求1所述的50W交流伺服电机改造为30W交流伺服电机的方法，其特征在于，第一步中将50W伺服电机的键槽尺寸改造成30W伺服电机的键槽尺寸包括将50W交流伺服电机的转轴尺寸从8mm改变到7mm；将50W交流伺服电机的键槽长度从14mm改变到13mm；将50W交流伺服电机的键长从12.5mm改变到12mm；将50W交流伺服电机的键宽从3h9mm改变到2h9mm；将50W交流伺服电机的键高从3mm改变到2mm；将50W交流伺服电机的键深从6.2mm改变到5.8mm。
全文摘要
本发明公开了一种50W交流伺服电机改造为30W交流伺服电机的方法，包括以下步骤首先，将50W伺服电机的键槽尺寸改造成30W交流伺服电机的键槽尺寸；其次，按照50W交流伺服电机和30W交流伺服电机的引脚对应关系，在30W交流伺服电机驱动器接口上焊接相应的引脚；最后，在30W交流伺服电机驱动器中按照50W交流伺服电机驱动器参数更改相应的参数。本发明通过修改50W交流伺服电机输出轴参数、驱动控制引脚以及驱动器参数设置，将50W交流伺服电机改造为30W交流伺服电机，能够在30W交流伺服电机停产的情况下避免因为使用30W交流伺服电机的机器停机而造成的财产损失。
文档编号H02P23/14GK101119050SQ20061002961
公开日2008年2月6日 申请日期2006年8月1日 优先权日2006年8月1日
发明者华 谢, 鹏 张, 梁成杰 申请人:上海华虹Nec电子有限公司