一种交流伺服系统性能测试系统机械结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，用于通过高精度伺服电机对被测伺服电机的交流伺服系统性能进行st曲线测试，包括两端分别与高精度伺服电机、被测伺服电机连接的联轴器和依次套设在联轴器上的电磁制动器、负载惯量传动件、高精度编码器、扭矩传感器，设置在负载惯量传动件一侧的电磁制动器通过第一联轴节与高精度伺服电机连接，高精度编码器、扭矩传感器之间设置有第二联轴节。本实用新型不仅设置适用于多种被测交流电机的电机安装座，还设置便于调节负载惯量的负载惯量传动件，便于进行交流伺服系统性能测试，操作简单、安全。
【专利说明】
一种交流伺服系统性能测试系统机械结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及伺服系统性能测试设备领域，具体是指一种交流伺服系统性能测试系统机械结构。
【背景技术】
[0002]电机伺服系统是工业生产设备的重要驱动源之一，是装备自动化不可缺少的基础技术。电机的应用场合十分广泛，但是其应用环境也很复杂，有时购买的电机不能保证其能适用于应用场合，并且不能对其控制效果进行测试。若能在电机安装前对电机控制性能和效果进行测试，并调试好电机控制的参数，将会有助于有效地选择合适的电机及配套设备，并会大大加快电机的调试时间和提尚性能。
[0003]在伺服系统的开发过程中，需测试新开发的伺服系统的各项性能曲线。现有的伺服电机测试台，仅通过联轴器将标尺电机与待检测电机连接，并通过扭矩转速传感器测试其扭矩参数、转速参数，无法满足测试伺服系统St曲线的要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，用于伺服系统St曲线的测试，通过负载惯量传动件实现待测伺服电机其不同负载惯量St曲线特征的测试，便于操作。
[0005]本实用新型通过下述技术方案实现:一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，用于通过高精度伺服电机对被测伺服电机的交流伺服系统性能进行St曲线测试，包括两端分别与高精度伺服电机、被测伺服电机连接的联轴器和依次套设在联轴器上的电磁制动器、负载惯量传动件、高精度编码器、扭矩传感器，设置在负载惯量传动件一侧的电磁制动器通过第一联轴节与高精度伺服电机连接，高精度编码器、扭矩传感器之间设置有第二联轴节。
[0006]进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括用于安装高精度伺服电机或被测伺服电机的电机安装座，电机安装座设置有用于电机轴穿过的中心轴孔和以中心轴孔为中心并设置在电机安装座一侧的十字壁孔;所述高精度伺服电机或被测伺服电机其输出端通过与十字壁孔对接的法兰安装在电机安装座上。
[0007]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述负载惯量传动件包括相互连接的同步传动组件和负载惯量盘;所述同步传动组件包括与联轴器轴接的主动带轮、与负载惯量盘轴接的从动带轮、同时连接主动带轮与从动带轮的传动带和用于安装联轴器及从动带轮的支架。
[0008]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支架包括对称设置在传动带两侧的支撑板，设置在两个支撑板之间的从动带轮通过负载传动轴与设置在支撑板外侧的负载惯量盘同轴连接。
[0009]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述负载惯量盘通过定位卡与负载传动轴限位连接。
[0010]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述负载惯量盘的数量为多个，多个负载惯量盘同轴套设在负载传动轴上并通过定位卡限位。
[0011]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述负载惯量传动件还包括辅助传动带传动的辅助带轮，辅助带轮架设在两个支撑板之间。
[0012]进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括外罩高精度伺服电机、联轴器、被测伺服电机的防护盖。
[0013]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述防护盖设置有包括空气弹簧的锁定
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[0014]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述防护盖的材质为有机玻璃。
[0015]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0016](I)本实用新型可用于伺服系统St曲线的测试，操作简单、方便、快捷；
[0017](2)本实用新型通过负载惯量传动件，可实现待测伺服电机其不同负载惯量St曲线特征的测试；
[0018](3)本实用新型的电机安装座通过法兰可安装多种型号的电机，实现换电机不换法兰的效果；
[0019](4)本实用新型还设置安全防护用的防护罩，提高测试过程的安全性。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构不意图。
[0021]图2为电机安装座的结构示意图。
[0022]图3为负载惯量传动件的结构示意图。
[0023]图4为实施例4中本实用新型的结构示意图。
[0024]其中:I一电磁制动器，2—负载惯量传动件，201—负载惯量盘，202—主动带轮，203—从动带轮，204—传动带，205—辅助带轮，206—支架，207—定位卡，208—负载传动轴，3—高精度编码器，4 一扭矩传感器，5—电机安装座，501—中心轴孔，502—十字壁孔，6一防护盖，001 —尚精度伺服电机，002—被测伺服电机，003—第一联轴节，004—第二联轴
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【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0027]实施例1:
[0028]本实施例的一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，如图1所示，主要是通过下述技术方案实现:一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，用于通过高精度伺服电机001对被测伺服电机002的交流伺服系统性能进行St曲线测试，包括两端分别与高精度伺服电机001、被测伺服电机002连接的联轴器和依次套设在联轴器上的电磁制动器1、负载惯量传动件2、高精度编码器3、扭矩传感器4，设置在负载惯量传动件2—侧的电磁制动器I通过第一联轴节003与高精度伺服电机001连接，高精度编码器3、扭矩传感器4之间设置有第二联轴节004。
[0029]所述高精度伺服电机001、电磁制动器1、负载惯量传动件2、高精度编码器3、扭矩传感器4、被测伺服电机002通过联轴器依次设置。所述电磁制动器1、高精度伺服电机001分别设置在负载惯量传动件2两侧且扭矩传感器4设置在联轴器靠近被测伺服电机002—侧。
[0030]本实用新型基本工作原理是利用高精度伺服电机001作为标尺电机对新开发的被测伺服电机002其交流伺服系统性能进行测试。高精度伺服电机001做各种运动和负载的模拟，如模拟正弦曲线等运动，同时被测伺服电机002也做相同运动，并通过电磁制动器1、负载惯量传动件2、高精度编码器3、扭矩传感器4测试其性能参数。
[0031]其中，所述电磁制动器I配合负载惯量传动件2，并通过定制不同类型或不同数量的负载惯量盘201，调节被测负载惯量，测试不同负载惯量的st曲线特征。所述高精度编码器3用于测量并记录旋转角度、旋转圈数。所述扭矩传感器4用于测量并记录高精度伺服电机001与被测伺服电机002之间的扭矩。
[0032]实施例2:
[0033]本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图2所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括用于安装高精度伺服电机001或被测伺服电机002的电机安装座5，电机安装座5设置有用于电机轴穿过的中心轴孔501和以中心轴孔501为中心并设置在电机安装座5—侧的十字壁孔502;所述高精度伺服电机001或被测伺服电机002其输出端通过与十字壁孔502对接的法兰安装在电机安装座5上。
[0034]所述电机安装座5与被测伺服电机002可拆卸连接，拆卸或安装被测伺服电机002时，与电机安装座5连接的法兰可以不更换。所述电机安装座5与高精度伺服电机001固定连接或者电机安装座5与高精度伺服电机001可拆卸连接。本实施例中采用电机安装座5与高精度伺服电机001可拆卸连接的方式，便于更换高精度伺服电机001进行维修、保养。
[0035]本实施例中电机安装座5的十字壁孔502与法兰对接，高精度伺服电机001或被测伺服电机002均可通过法兰快速安装在电机安装座5上，需要更换被测伺服电机002的时候无需更换法兰，而且适用于多种伺服电机的安装，操作简便。
[0036]例如:中心轴孔501可直接安装400W伺服电机，而十字壁孔502可用于安装750W伺服电机。
[0037]本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。
[0038]实施例3:
[0039]本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图3所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述负载惯量传动件2包括相互连接的同步传动组件和负载惯量盘201;所述同步传动组件包括与联轴器轴接的主动带轮202、与负载惯量盘201轴接的从动带轮203、同时连接主动带轮202与从动带轮203的传动带204和用于安装联轴器及从动带轮203的支架206。
[0040]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支架206包括对称设置在传动带204两侧的支撑板，设置在两个支撑板之间的从动带轮203通过负载传动轴208与设置在支撑板外侧的负载惯量盘201同轴连接。
[0041]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述负载惯量盘201通过定位卡207与负载传动轴208限位连接。
[0042]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述负载惯量盘201的数量为多个，多个负载惯量盘201同轴套设在负载传动轴208上并通过定位卡207限位。
[0043]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述负载惯量传动件2还包括辅助传动带204传动的辅助带轮205，辅助带轮205架设在两个支撑板之间。
[0044]所述负载惯量传动件2设置在第一联轴节003与第二联轴节004之间，且同步传动组件设置在支架206的两个支撑板之间。所述同步传动组件的主动带轮202与联轴器同轴套设并通过键连接，从动带轮203与支撑板外侧的负载惯量盘201通过负载传动轴208同轴连接。所述支架206起到安装联轴器、从动带轮203、辅助带轮205的作用。所述从动带轮203与负载传动轴208键连接。所述传动带204、主动带轮202、从动带轮203、辅助带轮205共同组成同步传动组件进行传动。
[0045]本实用新型设置负载惯量传动件2，通过同步传动组件带动负载惯量盘201，其负载惯量便于调整、允许转速高，工作性能稳定性好，动态响应快。通过定制不同类型的负载惯量盘201或调整负载惯量盘201的数量即可调整负载惯量，操作简单、快捷。
[0046]本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。
[0047]实施例4:
[0048]本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图4所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括外罩高精度伺服电机001、联轴器、被测伺服电机002的防护盖6。所述防护盖6将精度伺服电机、联轴器、被测伺服电机002、电磁制动器1、负载惯量传动件2、高精度编码器3、扭矩传感器4全部罩住，防止高速旋转的电机(高精度伺服电机001或被测伺服电机002)运行时发生意外而误伤操作人员，提高测试过程的安全性。
[0049]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述防护盖6设置有包括空气弹簧的锁定装置。设置锁定装置防止电机(高精度伺服电机001或被测伺服电机002)运行时，误操作而打开防护盖6，排除安全隐患。
[0050]进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述防护盖6的材质为有机玻璃。所述保护盖的材质为透明材质的有机玻璃，具有一定的防护强度且便于观察内部运行情况。
[0051]本实用新型设置防护盖6进行测试过程的安全防护，防护盖6使用有机玻璃，并且用空气弹簧以及其自重作为锁定装置，起到保护作用。
[0052]本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。
[0053]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，用于通过高精度伺服电机(001)对被测伺服电机(002)的交流伺服系统性能进行St曲线测试，其特征在于:包括两端分别与高精度伺服电机(001)、被测伺服电机(002)连接的联轴器和依次套设在联轴器上的电磁制动器(I)、负载惯量传动件(2)、高精度编码器(3)、扭矩传感器(4)，设置在负载惯量传动件(2) —侧的电磁制动器(I)通过第一联轴节(003)与高精度伺服电机(001)连接，高精度编码器(3)、扭矩传感器(4)之间设置有第二联轴节(004)。2.根据权利要求1所述的一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，其特征在于:还包括用于安装高精度伺服电机(001)或被测伺服电机(002)的电机安装座(5)，电机安装座(5)设置有用于电机轴穿过的中心轴孔(501)和以中心轴孔(501)为中心并设置在电机安装座(5)—侧的十字壁孔(502);所述高精度伺服电机(001)或被测伺服电机(002)其输出端通过与十字壁孔(502)对接的法兰安装在电机安装座(5)上。3.根据权利要求1或2所述的一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，其特征在于:所述负载惯量传动件(2)包括相互连接的同步传动组件和负载惯量盘(201);所述同步传动组件包括与联轴器轴接的主动带轮(202)、与负载惯量盘(201)轴接的从动带轮(203)、同时连接主动带轮(202)与从动带轮(203)的传动带(204)和用于安装联轴器及从动带轮(203)的支架(206)。4.根据权利要求3所述的一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，其特征在于:所述支架(206 )包括对称设置在传动带(204)两侧的支撑板，设置在两个支撑板之间的从动带轮(203)通过负载传动轴(208)与设置在支撑板外侧的负载惯量盘(201)同轴连接。5.根据权利要求4所述的一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，其特征在于:所述负载惯量盘(201)通过定位卡(207)与负载传动轴(208)限位连接。6.根据权利要求5所述的一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，其特征在于:所述负载惯量盘(201)的数量为多个，多个负载惯量盘(201)同轴套设在负载传动轴(208)上并通过定位卡(207)限位。7.根据权利要求3所述的一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，其特征在于:所述负载惯量传动件(2)还包括辅助传动带(204)传动的辅助带轮(205)，辅助带轮(205)架设在两个支撑板之间。8.根据权利要求1或2所述的一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，其特征在于:还包括外罩高精度伺服电机(001)、联轴器、被测伺服电机(002)的防护盖(6)。9.根据权利要求8所述的一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，其特征在于:所述防护盖(6)设置有包括空气弹簧的锁定装置。10.根据权利要求8所述的一种交流伺服系统性能测试系统机械结构，其特征在于:所述防护盖(6)的材质为有机玻璃。
【文档编号】G05B23/02GK205692038SQ201620646831
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月27日 公开号201620646831.0, CN 201620646831, CN 205692038 U, CN 205692038U, CN-U-205692038, CN201620646831, CN201620646831.0, CN205692038 U, CN205692038U
【发明人】李健
【申请人】成都乐创自动化技术股份有限公司