一种伺服电机输出端连接结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服电机技术领域，特别是一种伺服电机输出端连接结构。
【背景技术】
[0002]伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发电机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
[0003]伺服电机转子速度受收入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0004]但是，现有技术中的伺服电机在其输出端与其他传动结构连接时比较麻烦，连接速度慢，且不能很好保证同轴精度。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种伺服电机输出端连接结构。
[0006]本实用新型采用的技术方案是这样的:
[0007]一种伺服电机输出端连接结构，包括相互连接的滚轮和链轮，所述滚轮连接端端面上设置一个凸台，所述凸台中心线与滚轮连接端端面中心线重合，所述链轮连接端端面上设置一个可以让凸台嵌入其中的凹槽，所述凹槽的中心线与链轮连接端端面中心线重入口 ο
[0008]作为优选，所述凸台和凹槽的截面形状为三角形、四边形、边数大于四的多边形、椭圆形、星形等，也可以为其他非圆形形状。但在实际使用时根据制造成本而定。
[0009]作为优选，所述凸台和凹槽的截面形状为圆形。但是，采用此种优选截面形状时，在所述滚轮连接端端面一周设置数个连接条，在所述链轮连接端外壁面开设数根与连接条相匹配的、可以让连接条嵌入其中的连接槽。
[0010]作为优选，各所述连接条和各连接槽在对应位置上开设螺钉孔并用螺钉将二者紧固连接。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:可以实现滚轮和链轮之间的快速安装连接，且能保证精度要求。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型主视结构示意图。
[0013]图2是图1中标记为I的立体结构示意图。
[0014]图3是图1中标记为2的立体结构示意图。
[0015]图中标记:
[0016]I为滚轮，2为链轮；
[0017]11为凸台，12为连接条，21为凹槽，22为连接槽。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0019]实施例1:
[0020]一种伺服电机输出端连接结构，包括相互连接的滚轮I和链轮2，所述滚轮I连接端端面上设置一个凸台11，所述凸台11中心线与滚轮I连接端端面中心线重合，所述链轮2连接端端面上设置一个可以让凸台11嵌入其中的凹槽21，所述凹槽21的中心线与链轮2连接端端面中心线重合。
[0021]所述凸台11和凹槽21的截面形状为三角形。
[0022]实施例2:
[0023]一种伺服电机输出端连接结构，包括相互连接的滚轮I和链轮2，所述滚轮I连接端端面上设置一个凸台11，所述凸台11中心线与滚轮I连接端端面中心线重合，所述链轮2连接端端面上设置一个可以让凸台11嵌入其中的凹槽21，所述凹槽21的中心线与链轮2连接端端面中心线重合。
[0024]所述凸台11和凹槽21的截面形状为四边形。
[0025]实施例3:
[0026]一种伺服电机输出端连接结构，包括相互连接的滚轮I和链轮2，所述滚轮I连接端端面上设置一个凸台11，所述凸台11中心线与滚轮I连接端端面中心线重合，所述链轮2连接端端面上设置一个可以让凸台11嵌入其中的凹槽21，所述凹槽21的中心线与链轮2连接端端面中心线重合。
[0027]所述凸台11和凹槽21的截面形状为椭圆形。
[0028]实施例4:
[0029]一种伺服电机输出端连接结构，包括相互连接的滚轮I和链轮2，所述滚轮I连接端端面上设置一个凸台11，所述凸台11中心线与滚轮I连接端端面中心线重合，所述链轮2连接端端面上设置一个可以让凸台11嵌入其中的凹槽21，所述凹槽21的中心线与链轮2连接端端面中心线重合。
[0030]所述凸台11和凹槽21的截面形状为星形。
[0031]实施例5:
[0032]如图1、2、3所示，一种伺服电机输出端连接结构，包括相互连接的滚轮I和链轮2，所述滚轮I连接端端面上设置一个凸台11，所述凸台11中心线与滚轮I连接端端面中心线重合，所述链轮2连接端端面上设置一个可以让凸台11嵌入其中的凹槽21，所述凹槽21的中心线与链轮2连接端端面中心线重合。
[0033]所述凸台11和凹槽21的截面形状为圆形，在所述滚轮I连接端端面一周设置数个连接条12，在所述链轮2连接端外壁面开设数根与连接条12相匹配的、可以让连接条12嵌入其中的连接槽22。
[0034]实施例6:
[0035]本实施例与实施例5的不同之处在于，各所述连接条12和各连接槽22还在对应位置上开设螺钉孔并用螺钉将二者紧固连接。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种伺服电机输出端连接结构，包括相互连接的滚轮(I)和链轮(2)，其特征在于:所述滚轮(I)连接端端面上设置一个凸台(11)，所述凸台(11)中心线与滚轮(I)连接端端面中心线重合，所述链轮(2)连接端端面上设置一个可以让凸台(11)嵌入其中的凹槽(21)，所述凹槽(21)的中心线与链轮(2)连接端端面中心线重合。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机输出端连接结构，其特征在于:所述凸台(11)和凹槽(21)的截面形状为三角形。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机输出端连接结构，其特征在于:所述凸台(11)和凹槽(21)的截面形状为四边形。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机输出端连接结构，其特征在于:所述凸台(11)和凹槽(21)的截面形状为边数大于四的多边形。5.根据权利要求1所述的一种伺服电机输出端连接结构，其特征在于:所述凸台(11)和凹槽(21)的截面形状为椭圆形。6.根据权利要求1所述的一种伺服电机输出端连接结构，其特征在于:所述凸台(11)和凹槽(21)的截面形状为星形。7.根据权利要求1所述的一种伺服电机输出端连接结构，其特征在于:所述凸台(11)和凹槽(21)的截面形状为圆形，在所述滚轮(I)连接端端面一周设置数个连接条(12)，在所述链轮(2)连接端外壁面开设数根与连接条(12)相匹配的、可以让连接条(12)嵌入其中的连接槽(22)。8.根据权利要求7所述的一种伺服电机输出端连接结构，其特征在于:各所述连接条(12)和各连接槽(22)在对应位置上开设螺钉孔并用螺钉将二者紧固连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服电机输出端连接结构，包括相互连接的滚轮和链轮，所述滚轮连接端端面上设置一个凸台，所述凸台中心线与滚轮连接端端面中心线重合，所述链轮连接端端面上设置一个可以让凸台嵌入其中的凹槽，所述凹槽的中心线与链轮连接端端面中心线重合。本实用新型的有益效果是：可以实现滚轮和链轮之间的快速安装连接，且能保证精度要求。
【IPC分类】H02K7/10
【公开号】CN204615560
【申请号】CN201520320781
【发明人】廖文
【申请人】四川科伦药业股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月19日