一种伺服电机结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属伺服电机技术领域，特别是涉及一种伺服电机结构。
【背景技术】
[0002]伺服电机作为伺服系统中的重要组成部分，不仅包括电机本体，还包括与之配合的驱动部分、电流缓冲装置以及电机冷却系统。一般电机配置中要通过电机转动部分与设备转体连接，电机定子部分与设备固定，电流缓冲装置要通过从电机引出线单独外接在设备中。电机与设备的匹配情况以及电流缓冲装置的防护直接影响电机的最终使用性能。
[0003]目前采用的电机整体式装配方案与设备的集成度不高，易造成零部件的损坏及匹配问题。电流缓冲装置外接在设备上，也极易造成损坏，对电机性能和操作人员的安全存在极大隐患。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服电机结构，以解决电机整体式装配方案与设备的集成度不高的问题。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种伺服电机结构，包括定子壳体，定子壳体为圆筒状且一端为装配止口，所述的定子壳体靠近装配止口一侧的筒壁上等弧度开有若干的装配螺纹孔，定子壳体远离装配止口一侧的筒壁上安装固定有接线盒和电流缓冲装置，接线盒上有电缆固定头，接线盒内部由三相线接口端子及信号线接口端子组成并安装有接地保护端口，电流缓冲装置上开有水冷孔，电流缓冲装置由若干电阻、电容组成，流缓冲装置内部设有接地端口且流缓冲装置内部进行环氧封装。
[0006]所述的定子壳体的筒壁上开有冷却水孔，冷却水孔连通环绕在筒壁内的环形冷却水路。
[0007]所述的定子壳体的筒壁上开有吊装孔。
[0008]有益效果
[0009]本发明将接线盒组件、电流缓冲装置、吊装部分集成到电机壳体上，并且壳体上保留了简单的止口或装配孔的连接形式，这样就简化电机整体的配置方式，提高电机使用性能；集成不同作用部件于壳体上，可根据设备及电机需要灵活配置；环氧封装更利于保护电流缓冲装置，并可及时散发掉产生的热量，减小了因损坏和散热带来的风险。
【附图说明】
[0010]图1为本发明主视图。
[0011]图2为本发明俯视图。
[0012]图3为本发明侧视图。
[0013]图4为本发明透视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0015]实施例1
[0016]如图1?图4所示，本发明包括定子壳体1、装配止口 2、装配螺纹孔3，电缆固定头7，在定子壳体I上配有吊装孔4、冷却水孔5，与壳体连接部件包括接线盒部分，电流缓冲装置8以及水冷孔9。定子壳体1、装配止口 2、装配螺纹孔3用来与设备或转接装置连接，锁紧电机定子部分；吊装孔4用来方便电机的吊装，可根据电机安装空间的限制设置在壳体不同位置；电机的冷却水孔5可根据电机壳体上的水冷循环结构布置在壳体的不同位置，水冷回路能将电机散发的热量及时循环掉，保证电机正常性能的运作；接线盒部分配置在电机壳体上，其大小可根据电机具体参数选择，通过接线盒转接作用将动力线及信号线与驱动部分连接，具体方位可根据电机设计需要调整；电流缓冲装置8、水冷孔9为电流缓冲装置，配置在电机壳体上，内部元器件规格根据电机设计参数选定并灌有环氧树脂，既可以将元器件封装在电流缓冲装置内部又增强了热传导能力，再通过内部的冷却管路及时带走产生的热量。
[0017]接线盒6内部主要由三相线接口端子及信号线接口端子组成，接线端子匹配型式根据电机设计需要而定，接线盒6内部同时配置了接地保护端口。
[0018]电流缓冲装置8主要由若干电阻、电容组成，电阻、电容的性能参数及连接方式根据电机设计需要而定，电流缓冲装置8内部设有接地端口，缓冲电路接线完成后通过环氧进行封装保护。
[0019]水冷循环腔体主要由相邻环路及通道组成，冷却环路通过串、并联方式连接，其串、并联方式根据电机散热标准而定。水冷进出水孔的位置按设计标准可配置在同侧或异侦U，皆在满足最大的循环散热效能。
【主权项】
1.一种伺服电机结构，包括定子壳体(1)，定子壳体(I)为圆筒状且一端为装配止口(2)，其特征是:所述的定子壳体(I)靠近装配止口(2) —侧的筒壁上等弧度开有若干的装配螺纹孔(3)，定子壳体(I)远离装配止口(2) —侧的筒壁上安装固定有接线盒(6)和电流缓冲装置(8)，接线盒(6)上有电缆固定头(7)，接线盒(6)内部由三相线接口端子及信号线接口端子组成并安装有接地保护端口，电流缓冲装置(8)上开有水冷孔(9)，电流缓冲装置(8)由若干电阻、电容组成，流缓冲装置(8)内部设有接地端口且流缓冲装置(8)内部进行环氧封装。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征是:所述的定子壳体(I)的筒壁上开有冷却水孔(5)，冷却水孔(5)连通环绕在筒壁内的环形冷却水路。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机结构，其特征是:所述的定子壳体(I)的筒壁上开有吊装孔(4)。
【专利摘要】本发明涉及一种伺服电机结构，包括定子壳体，定子壳体为圆筒状且一端为装配止口，定子壳体靠近装配止口一侧的筒壁上等弧度开有若干的装配螺纹孔，定子壳体远离装配止口一侧的筒壁上安装固定有接线盒和电流缓冲装置，固定有接线盒上有接线螺母，电流缓冲装置上开有水冷孔。本发明简化电机整体的配置方式，提高电机使用性能；集成不同作用部件于壳体上，可根据设备及电机需要灵活配置；环氧封装更利于保护电流缓冲装置，并可及时散发掉产生的热量，减小了因损坏和散热带来的风险。
【IPC分类】H02K11-00, H02K5-22, H02K5-04, H02K5-20
【公开号】CN104600894
【申请号】CN201410849981
【发明人】朱法龙, 周丹, 牛正蕊, 范益
【申请人】宁波菲仕运动控制技术有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月30日