技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于自动张紧U型加热机构的除冰机器人，涉及架空输电线缆保护设备技术领域，以解决现有除冰机构对结合力较强及冰层较厚的覆冰除冰能力有限的问题，包括机壳，机壳上安装有主动轮和从动轮，机壳内设有驱动电机和涡轮蜗杆机构，涡轮设置在蜗杆上方且与蜗杆啮合，涡轮与主动轮通过传动带A传动连接，蜗杆前端伸出机壳并连接有随蜗杆转动而转动的旋转体，旋转体上设有机械除冰机构，还包括热力除冰机构，热力除冰机构包括步进电机、传动带B、U型加热板和对称设置在输电线两侧的壳体，通过实施本技术方案，可对雨凇、混合凇等结合力较强及冰层较厚的覆冰进行有效的去除，且避免热力除冰机构因容易持续发热对输电线内部造成损害。
技术研发人员：宋平
受保护的技术使用者：四川弘毅智慧知识产权运营有限公司
技术研发日：2017.11.27
技术公布日：2018.03.23