高压线缆安全检修装置的制作方法

技术领域：

本发明属于高压输电线路的损伤检测设备技术领域，具体涉及一种高压线缆安全检修装置。

背景技术：
：

在输变电线路维护工作中，有时会碰到因大风、冷空气等恶劣天气造成的在输电线路上有许多悬挂的障碍物现象，严重影响了输电线路的安全运行，为了清除掉这些悬挂障碍物，需要施工人员登塔走线进行人工清理，这样使的检修工人的劳动强度大，工作危险性高。如何改变这种现状，目前国内许多机构开展了线路清障机器人的研究工作，但是仍然需要施工人员进行高空作业才能完成。并且许多技术仍不成熟，至今尚无正式的产品进入市场。现有的电工输变电线路检修工具采用激光对输变电线路的悬挂障碍物进行清除，当激光遇到较为透明的悬挂障碍物，激光会穿过悬挂障碍物，从而将输变电线路的橡胶外皮烧毁，这样会严重破坏输变电线路漏电和电晕放电，一旦输变电线路的橡胶外皮被烧毁，输变电线路就绪整体更换，大大提高了输变电线路的维护成本。

另外，现有直接在输电线路上行走进行检测的巡检设备，普遍存在越障能力不强、续航能力较差等缺点。而且基本都是从高压线一侧悬挂和约束，在因操作人员移动或者风吹摆动形成的摇晃和颠簸时，很容易造成这些行走设备脱落，存在很大安全隐患。而且现有在输电线路上行走进行检测的巡检设备因考虑到偏心挂接的情况，其体积不能太大，实用性受到限制。

技术实现要素：
：

本发明针对现有高压线路巡检行走装置不能跨越障碍问题，提供一种具有高度对称特点的高压线缆安全检修装置，可以提高检修工作的安全性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术手段：一种高压线缆安全检修装置，包括护栏和挂接机构，在护栏的前后端分别通过轴承安装有链轮轴，每个链轮轴的两端分别安装有链轮，其中一个链轮轴与驱动机构传动连接；在前、后链轮上环绕有内链环和外链环；其中，外链环的各链节的链节轴孔是沿长度方向的扁孔；内链环和外链环的部分位置对应的链节轴通过吊杆固定在一起，两侧位置对应的吊杆通过横杆固定在一起构成u形结构；在横杆的中部距中心偏左或偏右的位置设置弹性扭转挂接机构，该挂接机构包括一个垂直固定在横杆外侧的固定套管，在固定套杆内套装有内套杆，内套杆与固定套管之间设置环形挡台从而使两者只能够转动而不能轴向伸缩；内套杆的末端设置弯曲为l形的右翻挂件或左翻挂件，在内套杆上侧和固定套管的下侧和分别设置有上固定座和下固定座，在固定套管和内套杆的外侧套装有弹簧，该弹簧的两端分别固定在上固定座和下固定座内。

在内链环和外链环的部分对应的链节轴或者全部对应的链节轴之间，通过连杆固定在一起。

在所述护栏的前侧或者后侧设置有安全绳，安全绳的绳套套装在高压线上侧。

本发明的有益效果：本发明在护栏外侧设置了能够挂接在高压线上并能够沿高压线行走的双环链条的结构，实现了护栏对称地被吊装和移动的特点，使得护栏的稳定性非常高，从而提高其安全性。

本发明设置了左右都能转动挂接的l形的右翻挂件和左翻挂件，当l形的右翻挂件或左翻挂件向上移动时，与高压线碰撞后自动发生翻转以便跨过高压线，当跨过高压线后又能够自动摆动复位，达到始终围绕高压线挂接的作用。而且，l形的右翻挂件和左翻挂件相互配合，能够防止护栏颠簸或摆动情况下，始终保持l形的右翻挂件或左翻挂件能够挂接在高压线上，提高安全性。

外链环的各链节的链节轴孔是沿长度方向的扁孔能够自动适应直线运行和圆弧运行的情况下，都能够保证与内链环同步。

本发明设计合理，具有高度对称的特点，挂接和卸下都非常方便，安全性能高，使用效果好。

附图说明：

图1是本发明的使用状态侧面示意图。

图2是图1的a-a剖面结构示意图。

图3是图1的b-b剖面结构示意图。

具体实施方式：

实施例：一种高压线缆安全检修装置，与传统技术相比，能够提供一个矩形的护栏8用于承载工作人员和相关设备及工具。该方案具有高度对称的特点，具体结构参见图1-图3所示。图中标号：1为主动链轮，2为从动链轮，3为外链环，4为内链环，5为吊杆，6为横杆，71为固定套管，72为内套杆，73为弹簧，74为上固定座，75为右翻挂件，75a为左翻挂件，8为护栏，9为链轴，10为连杆，11为链轮轴，12为高压线。

由图1可知，在护栏8的前后端分别通过轴承安装有链轮轴，每个链轮轴的两端分别安装有链轮，其中一个链轮轴与驱动机构传动连接，位于该链轮轴上的链轮为主动链轮，另一个链轮轴上的链轮为从动链轮。

在前、后链轮（即主动链轮1和从动链轮2）上环绕有内链环4和外链环3。为了保持两个链环始终同步，将外链环3的各链节的链节轴孔是沿长度方向的扁孔。还可以在内链环4和外链环3的部分对应的链节轴或者全部对应的链节轴之间，通过连杆固定在一起。

同时，内链环4和外链环3的部分位置对应的链节轴通过吊杆5固定在一起，参见图3所示，两侧位置对应的吊杆5通过横杆6固定在一起构成u形结构。在一部分横杆6的中部距中心偏左的位置设置右翻式弹性扭转挂接机构，在另一部分横杆6的中部距中心偏右的位置设置左翻式弹性扭转挂接机构，而且右翻式弹性扭转挂接机构和左翻式弹性扭转挂接机构交替分布。至少要保持两个右翻式弹性扭转挂接机构和两个左翻式弹性扭转挂接机构位于高压线上。双环链条的结构，实现了护栏8对称地被吊装和移动的特点，使得护栏8的稳定性非常高，从而提高其安全性。

图3中可见挂接机构包括一个垂直固定在横杆6外侧的固定套管71，在固定套杆内套装有内套杆72，内套杆72与固定套管71之间设置环形挡台从而使两者只能够转动而不能轴向伸缩。内套杆72的末端设置弯曲为l形的右翻挂件或左翻挂件，在内套杆72上侧和固定套管71的下侧和分别设置有上固定座和下固定座，在固定套管71和内套杆72的外侧套装有弹簧73，该弹簧73的两端分别固定在上固定座和下固定座内。左右都能转动挂接的l形的右翻挂件和左翻挂件，当l形的右翻挂件或左翻挂件向上移动时，与高压线碰撞后自动发生翻转以便跨过高压线，当跨过高压线后又能够自动摆动复位，达到始终围绕高压线挂接的作用。而且，l形的右翻挂件和左翻挂件相互配合，能够防止护栏8颠簸或摆动情况下，始终保持l形的右翻挂件或左翻挂件能够挂接在高压线上，提高安全性。

另外，又在护栏8的前侧或者后侧设置有安全绳，安全绳的绳套套装在高压线上侧，提高安全性能。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种高压线缆安全检修装置，包括护栏和挂接机构，在护栏的前后端分别安装有链轮；在前、后链轮上环绕有内链环和外链环；内链环和外链环的部分位置对应的链节轴通过吊杆固定在一起，两侧位置对应的吊杆通过横杆固定；横杆的中部距中心偏左或偏右的位置设置弹性扭转挂接机构。本发明护栏被对称地吊装和移动，稳定性非常高，从而提高其安全性。L形的右翻挂件和左翻挂件相互配合，能够防止护栏颠簸或摆动情况下，始终保持L形的右翻挂件或左翻挂件能够挂接在高压线上，提高安全性。

技术研发人员：张洪铭;聂超
受保护的技术使用者：郑州宇恒环保技术有限公司
技术研发日：2017.12.05
技术公布日：2018.02.09