技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无刷直流电机抗饱和自适应相位补偿控制装置和方法，其中，该装置包括驱动电路、电源电路、接口电路和控制电路，控制电路连接在接口电路与驱动电路之间，当进行相位角补偿时，根据速度控制电路的输出电压与一预先设置的参考电压计算第一补偿相位角θc1(k)，并在第一补偿相位角θc1(k)大于一预先设置的最大补偿相位角θcmax时，利用第一公式计算第二补偿相位角θc2(k)：第一公式：θc2(k)＝θc1(k)+Ki·(θcmax—θc1(k))；其中，Ki为积分系数，i、k均为自然数；当第二补偿相位角θc2(k)不大于最大补偿相位角θcmax时，根据第二补偿相位角θc2(k)调整驱动电路以驱动无刷直流电机工作。通过本发明，能够自适应调整补偿相位角以避免补偿相位角饱和，从而改善电机的稳定性。
技术研发人员：林晓词;陈虢;包健
受保护的技术使用者：厦门华联电子股份有限公司
技术研发日：2017.12.05
技术公布日：2018.04.24