技术领域
本发明属于电力施工装置，特别涉及一种GIS母线安装设备。
背景技术：
在变电站内，GIS母线被广泛使用，GIS母线主要由母线筒和导电杆（导体）组成，其中导电杆（导体）安装在母线筒内，三角形布置。
现场进行GIS母线安装时，由于其自身体积较大，往往是通过拆解分段运输到安装位置，需要现场进行组装后才能正常使用，母线筒和导电杆（导体）均为体积大，长度大，重量大的零件，实际安装时由于缺少专用的安装辅助设备，需要动用大量人力，花费较长时间，会影响变电站的正常运行。目前安装普遍使用脚手架和手拉葫芦作为辅助安装设备，使用十分不便，同时安装过程劳动强度高，工作时间长。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够将母线筒随意移动，能够升降、旋转、清洁母线筒，能够在导电杆端部涂擦导电脂，对导电杆进行定位的GIS母线安装设备。
为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种GIS母线安装设备，包括机架装置、转盘、旋转动力装置、夹筒装置和清理装置，所述机架装置包括安装板、底板和齿轮定位板，所述安装板固定设置在底板上，所述齿轮定位板与安装板固定连接，所述旋转动力装置固定设置在安装板上且与齿轮定位板对应设置，所述转盘与旋转动力装置固定连接，所述夹筒装置与转盘连接且可相对转盘运动，所述清理装置固定设置在安装板上且可延伸到夹筒装置内侧。
作为本发明的一种改进，所述安装板包括安装板本体、清理安装孔、旋转电机安装座、导电杆安装孔和机架定位座，所述清理安装孔和旋转电机安装座设置在安装板本体上，所述清理装置固定设置在清理安装孔上，所述旋转动力装置固定设置在旋转电机安装座上，所述导电杆安装孔设置在安装板本体上，所述机架定位座一侧与安装板本体固定连接另一侧与底板固定连接。
作为本发明的一种改进，所述转盘包括转盘本体、转盘滑槽和油缸定位板，所述转盘滑槽为两条且固定设置在转盘本体上，所述油缸定位板固定在转盘本体上且与转盘滑槽对应设置。
作为本发明的一种改进，所述旋转动力装置包括第二电机、旋转轴、齿轮和回转支撑，所述第二电机固定设置在安装板上，所述旋转轴与第二电机固定连接，所述旋转轴延伸到齿轮定位板上，所述齿轮与旋转轴固定连接，所述回转支撑设置在安装板本体上，所述回转支撑内侧为齿状且与齿轮对应设置，所述齿轮可带动回转支撑旋转，所述转盘本体与回转支撑固定连接。
作为本发明的一种改进，所述夹筒装置包括上支架、夹筒第一油缸、夹筒瓦片和夹筒第二油缸，所述上支架设置在转盘滑槽上且可沿着转盘滑槽滑动，所述夹筒第二油缸一端固定设置在油缸定位板上另一端与上支架固定连接，所述夹筒瓦片数量为两个且与上支架铰接，所述夹筒第一油缸一端与上支架铰接另一端与夹筒瓦片铰接。
作为本发明的一种改进，所述上支架包括支架本体、夹筒瓦片定位座、第一油缸连接座、支架定位座和夹筒滑轨，所述夹筒瓦片定位座固定设置在支架本体上，所述第一油缸连接座固定设置在支架本体上且位于夹筒瓦片定位座两侧，所述支架定位座固定设置在支架本体且垂直于支架本体，所述夹筒滑轨与支架定位座连接，所述支架定位座可相对夹筒滑轨滑动，所述夹筒滑轨与转盘滑槽对应设置。
作为本发明的一种改进，所述清理装置包括第一双向伸缩油缸、伸缩杆、第二双向伸缩油缸、乙醇液体瓶、泵、三通管、橡胶球、第一电机和清理转轴，所述第一电机与清理转轴固定连接可带动清理转轴旋转，所述第一电机固定设置在安装板上，所述第一双向伸缩油缸与清理转轴固定连接，所述伸缩杆与第一双向伸缩油缸铰接，所述第一双向伸缩油缸工作时可带动伸缩杆运动，所述第二双向伸缩油缸与伸缩杆铰接，所述乙醇液体瓶固定设置在第二双向伸缩油缸上，所述泵与乙醇液体瓶固定连接，所述橡胶球固定设置在第二双向伸缩油缸两端，所述三通管分别与泵和橡胶球连接。
作为本发明的一种改进，还包括导电杆驱动装置和导电杆支撑结构，所述导电杆支撑结构包括伸缩机构、托板、底盘、支撑滑轨和丝杆套筒，所述导电杆驱动装置固定设置在底板上，所述伸缩机构固定设置在底盘上，所述托板固定设置在伸缩机构上，所述丝杆套筒固定设置在底盘上且位于底盘下侧，所述支撑滑轨数量为两条且固定设置在底盘上位于丝杆套筒两侧，所述丝杆套筒与导电杆驱动装置对应设置。
作为本发明的一种改进，所述导电杆驱动装置包括驱动装置定位板、驱动滑槽、丝杆和马达，所述驱动装置定位板固定设置在底板上，所述马达固定设置在驱动装置定位板上且与丝杆固定连接，所述驱动滑槽固定设置在驱动装置定位板上且位于丝杆两侧，所述丝杆与丝杆套筒相互对应，所述驱动滑槽与支撑滑轨对应设置。
作为本发明的一种改进，还包括涂导电脂装置，所述涂导电脂装置包括外盒、球、弹簧和进料口，所述外盒为环形空心盒体且内侧设置圆孔，所述弹簧和球位于外盒内且弹簧一端与外盒固定连接另一端与球固定连接，所述球与外盒上的圆孔对应将外盒密封，所述进料口设置在外盒上。
总的来说本发明具有如下有益效果：
1.本发明公开的GIS母线安装设备功能齐全，具有拾取母线筒、旋转母线筒、清理母线筒内壁、为导电杆涂抹导电脂、支撑导电杆等多种功能，操作方便，能够降低工作强度，提高工作效率；
2.本发明公开的GIS母线安装设备拾取放置在地面的母线筒，不需要任何辅助工具。旋转母线筒、清理母线筒内壁、支撑导电杆不需要辅助，节省人力，提高工作效率；
3.清理装置采用双向伸缩油缸，可以实现精确控制，同时使用泵将乙醇泵送至橡胶球所在位置，通过两个橡胶球对母线筒进行清理，清理充分；
4.涂导电脂装置可以实现对导电杆的涂抹，使用方便，同时涂导电脂装置外壳采用透明材料，能方便观察导电脂的剩余情况，以防导电脂不足；
5.机架装置的底部带有滚轮，根据工作需要，可以移动到任意位置；
6.本发明公开的GIS母线安装设备属于小型设备，应用起来比较灵活。
附图说明
图1 GIS母线安装设备立体图1；
图2 GIS母线安装设备立体图2；
图3 GIS母线安装设备立体图3
图4 GIS母线安装设备立体图4；
图5 GIS母线安装设备主视图；
图6 图5的A-A方向剖视图；
图7 图6的Ⅱ区域局部放大图；
图8 机架装置立体图；
图9 机架装置俯视图；
图10 机架装置主视图；
图11 图10的A-A方向剖视图；
图12 转盘主视图；
图13 转盘立体图；
图14 夹筒装置主视图；
图15 夹筒装置立体图；
图16 夹筒装置侧视图；
图17 上支架立体图；
图18 上支架主视图；
图19 清理装置主视图；
图20 导电杆支撑结构立体图；
图21 导电杆支撑结构主视图；
图22 涂导电脂装置立体图；
图23 涂导电脂装置主视图；
图24 涂导电脂装置剖视图；
其中：
1—机架装置，11—安装板，111—安装板本体，112—清理安装孔，113—旋转电机安装座，114—导电杆安装孔，115—涂导电脂安装孔，116—机架定位座，12—底板，13—滚轮，14—齿轮定位板，15—导电杆驱动装置，151—驱动装置定位板，152—驱动滑槽，153—丝杆，154—马达，16—连接杆；
2—转盘，21—转盘本体，22—转盘滑槽，23—油缸定位板；
3—旋转动力装置，31—第二电机，32—旋转轴，33—齿轮，34—回转支撑；
4—夹筒装置，41—上支架，411—支架本体，412—夹筒瓦片定位座，413—第一油缸连接座，414—支架定位座，415—夹筒滑轨，42—夹筒第一油缸，43—夹筒瓦片，44—夹筒第二油缸；
5—清理装置，51—第一双向伸缩油缸，52—伸缩杆，53—第二双向伸缩油缸，54—乙醇液体瓶，55—泵，56—三通管，57—橡胶球，58—第一电机，59—清理转轴；
6—导电杆支撑结构，61—伸缩机构，62—托板，63—底盘，64—支撑滑轨，65—丝杆套筒；
7—涂导电脂装置，71—外盒，72—球，73—弹簧，74—进料口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，GIS母线安装设备，包括机架装置1、转盘2、旋转动力装置3、夹筒装置4、清理装置5、导电杆支撑结构6和涂导电脂装置7。
如图8、图9、图10和图11所示，机架装置1包括安装板11、底板12、齿轮定位板14、导电杆驱动装置15和连接杆16，所述安装板11包括安装板本体111、清理安装孔112、旋转电机安装座113、导电杆安装孔114、涂导电脂安装孔115和机架定位座116，所述清理安装孔112和旋转电机安装座113设置在安装板本体111上，所述清理装置5固定设置在清理安装孔112上，所述旋转动力装置3固定设置在旋转电机安装座113上，所述导电杆安装孔114设置在安装板本体111上，所述机架定位座116一侧与安装板本体111固定连接另一侧与底板12固定连接，所述齿轮定位板14与安装板11固定连接；所述导电杆驱动装置15包括驱动装置定位板151、驱动滑槽152、丝杆153和马达154，所述驱动装置定位板151固定设置在底板12上，所述马达154固定设置在驱动装置定位板151上且与丝杆153固定连接，所述驱动滑槽152固定设置在驱动装置定位板151上且位于丝杆153两侧；所述连接杆16一端与安装板本体111固定连接另一端与底板12固定连接。
如图8、图9、图10和图11所示，机架装置1还包括滚轮13，所述滚轮13固定设置在底板12下。
如图12和图13所示，转盘2包括转盘本体21、转盘滑槽22和油缸定位板23，所述转盘滑槽22为两条且固定设置在转盘本体21上，所述油缸定位板23固定在转盘本体21上且与转盘滑槽22对应设置。
如图7所示，旋转动力装置3包括第二电机31、旋转轴32、齿轮33和回转支撑34，所述第二电机31固定设置在安装板11上，所述旋转轴32与第二电机31固定连接，所述旋转轴32延伸到齿轮定位板14上，所述齿轮33与旋转轴32固定连接，所述回转支撑34固定设置在安装板本体111上，所述回转支撑34内侧为齿状且与齿轮33对应设置，所述齿轮33可带动回转支撑34旋转，所述转盘本体21与回转支撑34固定连接。
如图5、图14、图15、图16、图17和图18所示，夹筒装置4包括上支架41、夹筒第一油缸42、夹筒瓦片43和夹筒第二油缸44，所述上支架41包括支架本体411、夹筒瓦片定位座412、第一油缸连接座413、支架定位座414和夹筒滑轨415，所述夹筒瓦片定位座412固定设置在支架本体411上，所述第一油缸连接座413固定设置在支架本体411上且位于夹筒瓦片定位座412两侧，所述支架定位座414固定设置在支架本体411且垂直于支架本体411，所述夹筒滑轨415与支架定位座414连接，所述支架定位座414可相对夹筒滑轨415滑动，所述夹筒滑轨415与转盘滑槽22对应设置，所述夹筒第二油缸44一端固定设置在油缸定位板23上另一端与上支架41固定连接，所述夹筒瓦片43数量为两个且与上支架41铰接，所述夹筒第一油缸42一端与上支架41铰接另一端与夹筒瓦片43铰接。
如图7和图19所示，清理装置5包括第一双向伸缩油缸51、伸缩杆52、第二双向伸缩油缸53、乙醇液体瓶54、泵55、三通管56、橡胶球57、第一电机58和清理转轴59，所述第一电机58与清理转轴59固定连接可带动清理转轴59旋转，所述第一电机58固定设置在安装板11上，所述第一双向伸缩油缸51与清理转轴59固定连接，所述伸缩杆52与第一双向伸缩油缸51铰接，所述第一双向伸缩油缸51工作时可带动伸缩杆52运动，所述第二双向伸缩油缸53与伸缩杆52铰接，所述乙醇液体瓶54固定设置在第二双向伸缩油缸53上，所述泵55与乙醇液体瓶54固定连接，所述橡胶球57固定设置在第二双向伸缩油缸53两端，所述三通管56分别与泵55和橡胶球57连接，所述伸缩杆52可延伸到夹筒装置4内侧，使用时可以将清洁绸缎包到橡胶球57上。
如图20和图21所示，导电杆支撑结构6包括伸缩机构61、托板62、底盘63、支撑滑轨64和丝杆套筒65，所述伸缩机构61固定设置在底盘63上，所述托板62固定设置在伸缩机构61上，所述丝杆套筒65固定设置在底盘63上且位于底盘63下侧，所述支撑滑轨64数量为两条且固定设置在底盘63上位于丝杆套筒65两侧，所述丝杆套筒65与丝杆153相互对应，所述支撑滑轨64与驱动滑槽152对应设置。
如图5、图22、图23和图24所示，涂导电脂装置7包括外盒71、球72、弹簧73和进料口74，所述外盒71为环形空心盒体且内侧设置圆孔，所述外盒71固定设置在涂导电脂安装孔115 内，其中外盒71为透明材料制成，所述弹簧73和球72位于外盒71内且弹簧73一端与外盒71固定连接另一端与球72接触，所述弹簧73对球72施加弹力，所述球72与外盒71上的圆孔对应将外盒71密封，所述进料口74设置在外盒71上。
下面对本发明的工作原理作简要说明。
首先将装置移到母线筒所在位置，启动夹筒第二油缸44调整夹筒装置4的高度，使其移动到与母线筒平齐，启动夹筒第一油缸42驱动夹筒瓦片43对母线筒进行夹持；完成母线筒的夹持后再次启动夹筒第二油缸44调整夹筒装置4的高度同时移动装置使母线筒移动到安装位置；启动第二电机31驱动回转支撑34旋转进而带动转盘2旋转，而夹筒装置4设置在转盘2上，夹筒装置4将旋转，通过夹筒装置4的旋转使母线筒之间的安装孔对齐，将母线筒进行固定；完成母线筒的安装后，将导电杆取出，将导电杆放入涂导电脂装置7中涂抹导电脂，通过伸缩机构61调整导电杆支撑结构6的高度；启动马达154带动导电杆支撑结构6水平移动到导电杆需要安装的位置，进而完成导电杆的定位；将完成涂抹的导电杆放置在托板62上，将导电杆安装后即完成整个操作过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。