一种大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机的制作方法

本实用新型涉及振荡电机制造技术领域。

背景技术：

目前在各行业广泛应用的双质体摇杆式输送机和筛分机由一台三相异步电机拖动一个偏心机构，偏心机构带动一个连杆推动振动输送机平衡体；槽体、平衡体和机架，通过专用的振槽摇杆形成摆动机构，槽体摆动实现槽体上物料的输送或筛分，平衡体摆动实现整个振槽的平稳，对地面无振动。摇杆式振动输送机或振动筛分机振幅一般为30-40mm，转速一般在300-400转/分，功率根据振槽或振筛的宽度和长度一般为0.75-11kW。此结构振动输送机和振动筛分机的缺陷为了能实现启动，电机配置功率较大，启动运行后又不需要如此大的功率，造成大马拉小车，三相异步电机的功率因数较低，无功电流较大，不节能。机械上如果调整不当，设备振动较大，偏心部分和摇杆容易损坏，影响设备的使用寿命。偏心部分经常需要润滑，有时润滑油过多经常溢出，对食品、药品行业来讲是一个重要的污染源。

随着摇杆式振动输送机和振动筛分机在食品、药品加工领域或其他领域的逐渐广泛应用，目前现有结构的振动输送机和振动筛分机难于满足食品、药品加工和工业节能的发展要求，市场上迫切需要一种高效节能、不需要润滑、免维护的摇杆式振动输送机和振动筛分机，该结构的振动输送机和振动筛分机需要开发一种大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机才能实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机，以解决传统的摇杆式振动输送机和振动筛分机存在的功率低、结构不紧凑、需要润滑而造成污染和需经常维护等技术问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型所在用的技术方案如下：

一种大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机，包括固定在振动输送机或振动筛分机机架上的大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机的壳体、二组定子、一组动子、四根振槽摇杆、一支位移传感器和相配套的控制器；所述振荡电机的壳体由二个边板(1)平行放置，并通过其内侧面的定子夹件(7)相连接；定子包括二组U型定子铁芯(8)及套在U型定子铁芯(8)上的四组线圈(9)和用于夹紧二组U型铁芯的相互平行的若干定子夹件(7)；所述的动子包括一个位于二组定子之间的矩形动子铁芯(6)、用于加紧动子铁芯(6)的上、下两个动子夹件(5)和两侧动子夹件连板(4)；两侧动子夹件连板(4)通过两侧的二个动子输出杆(2)分别连接到两侧的二个振槽摇杆(3)上，再通过振槽摇杆(3)另一端活动固定在边板(1)上，实现振槽摇杆(3)固定端，以振槽摇杆(3)长度为半径摆动；动子的一对输出杆用于驱动双质体摇杆式振动输送机的平衡体；摆动的距离通过位移传感器(10)反馈给配套的控制器实现闭环控制。

所述振荡电机的定子线圈(9)中得直流脉冲电压脉宽比和频率可调且与整个振动设备机械系统本身的固有振动频率相同。

二组定子前后放置，工作时交叉得电，动子在二组定子之间，分别与二组定子有12mm到20mm间隙。

靠定子上的四组绕组线圈产生的磁阻力作往复运动的动子为非线圈结构，定子和动子的磁极处为90角。

本发明具有如下优点：

1.通过此大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机，所使用的弹性体与摇杆式振动输送机上所使用的振槽摇杆完全相同，整个振动输送机没有轴承和其他任何互相摩擦，无需保奍。减少维修费用，尤其对食品行业实现无油污染，具有极高的使用价值。

2.由于采用配套的控制器驱动大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机，使振动输送机或筛分的工作频率和其固有谐振频率相同，最大限度的节约驱动电能。由于启动时是逐渐达到额定振幅和频率，不需要向以往三相异步电机哪样一圈就达到最大振幅所需较大的启动转矩。

3.采用本电机与以往的三相异步交流电动机拖动一个偏心机构的传统式结构相比，要相同的频率和振幅的情况下节能40％。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的组装后的立体结构示意图。

具体实施方式

大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机的具体结构参见图1、2、3、4所示，主要由固定在振动输送机或振动筛分机机架上的大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机壳体、固定于壳体上的二个定子、通过四个振槽摇杆水平固定于壳体上的一组动子组成。动子有一对输出杆，用于驱动双质体摇杆式振动输送机的平衡体往复运动，从而带动槽体往复运动。

所述的大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机的壳体由二个边板(1)平行放置；每个定子夹件(5)的二端各有一螺纹孔，中间有四个通孔，通过四根长杆螺栓穿过中间的通孔将四组U型定子铁芯(8)夹紧并校正后，再将定子夹件(5)的两端再与二个边板的螺孔连接。

所述定子用二个相互平行的定子夹件(7)先将二组U型定子铁芯(8)后端夹紧，套上四组线圈(9)再用二个相互平行的定子夹件(7)将前端夹紧，并确保四个定子夹件(7)均相互平行。通过环氧树脂将线圈(9)胶固在定子铁芯(8)上。二组定子前后放置，工作时交叉得电，动子在二组定子之间，分别与二组定子有12mm到20mm间隙。

所述的动子包括一个矩形的动子铁芯(6)，通过上、下两个动子夹件(5)和两侧动子夹件连板(4)夹紧，夹件连板(4)与动子夹件(5)焊接牢固。两侧动子夹件连板(4)与动子输出杆(2)通过螺栓联接，每个动子输出杆(2)通过螺栓连接到二个振槽摇杆(3)上，静止时振槽摇杆(3)与动子输出杆(2)夹角为30˙，振槽摇杆(3)另一端通过螺栓固定在边板(1)上，实现动子延振槽摇杆(3)固定端，以振槽摇杆(3)长度为半径摆动，行程均为12mm到20mm，摆动的距离通过位移传感器(10)反馈给配套的控制器实现闭环控制。

参见图4，所述大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机二个定子，由一个具有三相380V交流输入，二路脉宽比和频率可调的直流脉冲输出的专用控制器分别供电，实现了动子向前和向后运动，在振槽摇杆的约束下运行轨迹是弧形，也就是交替弧线运行的过程。推动摇杆式振动输送机槽体、平衡体和机架，通过专用的振槽摇杆形成摆动机构，电机动子驱动平衡体运动，平衡体带动槽体摆动，实现槽体上物料的输送或筛分的目的；取替了原有三相异步交流电机、皮带轮传动和偏心连杆机构，运动频率由控制器决定。在实际中我们将其与振动输送机或振动筛分机本身的固有谐振频率相同，从而实现最大限度的节能。

所述大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机的动子是由四个振槽摇杆固定；整个电机结构紧凑，无轴承和其他任何相对摩擦部分，不需润滑和保奍，不存在油污，对食品行业具有极高的使用价值，同时减少了维修成本。

所述大推力单输出杆摇杆式往复振荡电机采专用的控制器具有最大电流限制功能，无论何时输入绕组的电流都不会超过设定的最大值，确保电机不会烧毁。最大推力达到3.6KN.适用于原11KW以下三相异步电机拖动的振动输送机或振动筛分机。

本装置适用于具有平衡体的双质体摇杆式振动输送机。