插入式高适应度充电桩的制作方法

本实用新型涉及充电桩领域，尤其涉及一种插入式高适应度充电桩。

背景技术：

现阶段，移动平台(主要为AGV)用充电桩结构多为单侧电极形式，电极均朝向上方，两个电极并排布置。这种形式的充电桩对移动平台的定位精度高，低定位精度的移动平台难以完成自主充电功能。

而且存在以下缺点：

1.对移动平台的定位精度要求高；

2.多为单侧电极形式，电极均朝向上方，两个电极并排布置，在移动平台定位不准确的情况下易产生移动平台端正负电极与充电桩两电极误接触的情况。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种插入式高适应度充电桩，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够适用于低定位精度的移动平台，提高对接可靠度和使用安全性的插入式高适应度充电桩。

本实用新型提出的一种插入式高适应度充电桩，包括移动平台和充电桩，所述移动平台安装有充电接口，所述充电接口的插入口处呈喇叭状，所述充电接口可拆卸插接在所述充电桩上，所述充电桩包括底板、导向旋转块、充电电极、充电器盒和第一、二摇摆头，所述充电器盒固定在所述底板的后端，所述第二摇摆头转动安装在所述底板上，所述第一摇摆头转动安装在所述第二摇摆头上面，所述充电电极固定在所述第一摇摆头的侧壁上，所述充电电极与所述充电器盒电性连接，所述导向旋转块安装在所述第一摇摆头的前端。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一摇摆头的前端设有切口，所述导向旋转块呈圆形且通过第一旋转轴固定在所述第一摇摆头前端的切口中，所述第二摇摆头的前端中间部分设有第一定位槽，所述第一定位槽中固定有第一轴套，所述第一旋转轴穿过所述第一摇摆头并插设在所述第一轴套中，所述第一旋转轴的前端转动套设在所述第一旋转轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板的后端中间部分固定有第二旋转轴，所述第二摇摆头的后端中间部分设有第二定位槽，所述第二定位槽中转动定位有第二轴套，所述第二旋转轴插设在所述第二轴套中。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一摇摆头中间后端部分的底部固定有弹簧拉板，所述第二摇摆头上开设有供所述弹簧拉板放置的缺口，所述第二摇摆头的缺口中对称固定有两个第一弹簧，所述两个第一弹对称分布在所述弹簧拉板的两侧，所述第一弹簧的一端通过弹簧固定螺丝固定在所述第二摇摆头上，另一端固定连接在所述弹簧拉板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上固定有弹簧拉钉，所述弹簧拉钉位于所述第二摇摆头的缺口中，所述第二摇摆头的缺口中还对称固定有两个第二弹簧，所述两个第二弹簧对称分布在所述弹簧拉钉的两侧，所述第二弹簧的一端通过弹簧固定螺丝固定在所述第二摇摆头上，另一端固定连接在所述弹簧拉钉上。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动平台的底部安装有滚轮。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

(1)双旋转中心结构形式，大幅提高充电桩的适应能力，补偿了非巡线自导航移动平台定位精度低的缺点；

(2)双侧向电极布置形式，保证移动平台端正负电极不会与充电桩两电极误接触，提高了充电桩的可靠度和安全性；

(3)插入式对接方式，提高了充电桩与移动平台充电端对接的可靠度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型插入式高适应度充电桩的结构示意图；

图2是本实用新型插入式高适应度充电桩的结构分解图；

图3是本实用新型中第一摇摆头的结构分解图；

图4是本实用新型中第二摇摆头的结构分解图；

图5是本实用新型第一、二弹簧的分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：一种插入式高适应度充电桩，包括移动平台1和充电桩2，所述移动平台安装有充电接口3，所述充电接口的插入口处呈喇叭状，所述充电接口可拆卸插接在所述充电桩上，所述充电桩包括底板4、导向旋转块5、充电电极6、充电器盒7和第一、二摇摆头8、9，所述充电器盒固定在所述底板的后端，所述第二摇摆头转动安装在所述底板上，所述第一摇摆头转动安装在所述第二摇摆头上面，所述充电电极固定在所述第一摇摆头的侧壁上，所述充电电极与所述充电器盒电性连接，所述导向旋转块安装在所述第一摇摆头的前端。

所述第一摇摆头的前端设有切口，所述导向旋转块呈圆形且通过第一旋转轴10固定在所述第一摇摆头前端的切口中，所述第二摇摆头的前端中间部分设有第一定位槽11，所述第一定位槽中固定有第一轴套12，所述第一旋转轴穿过所述第一摇摆头并插设在所述第一轴套中，所述第一旋转轴的前端转动套设在所述第一旋转轴上。

所述底板的后端中间部分固定有第二旋转轴13，所述第二摇摆头的后端中间部分设有第二定位槽14，所述第二定位槽中转动定位有第二轴套15，所述第二旋转轴插设在所述第二轴套中。

所述第一摇摆头中间后端部分的底部固定有弹簧拉板16，所述第二摇摆头上开设有供所述弹簧拉板放置的缺口17，所述第二摇摆头的缺口中对称固定有两个第一弹簧18，所述两个第一弹对称分布在所述弹簧拉板的两侧，所述第一弹簧的一端通过弹簧固定螺丝固定在所述第二摇摆头上，另一端固定连接在所述弹簧拉板上。

所述底板上固定有弹簧拉钉19，所述弹簧拉钉位于所述第二摇摆头的缺口中，所述第二摇摆头的缺口中还对称固定有两个第二弹簧20，所述两个第二弹簧对称分布在所述弹簧拉钉的两侧，所述第二弹簧的一端通过弹簧固定螺丝固定在所述第二摇摆头上，另一端固定连接在所述弹簧拉钉上。

所述移动平台的底部安装有滚轮21。

该插入式高适应度充电桩采用双侧向电极布置形式，充电桩与充电口之间为插入式对接，在补偿移动平台定位精度不足的情况时采用双旋转中心结构形式，不仅补偿了移动平台与充电口对接过程中的角度偏差，也补偿了移动平台与充电桩之间的轴向偏差，大幅提高了自动充电对接过程中的适应能力。

该插入式高适应度充电桩的工作原理是：第一摇摆头带动充电电极绕第一旋转轴旋转，第一旋转轴将摇摆头转动定位在第二摇摆头上；

第二摇摆头带动第一摇摆头绕第二旋转轴旋转，第二旋转轴将第二摇摆头转动定位在底板上；

第一弹簧拉动弹簧拉板，弹簧拉板固定在第一摇摆头上，两个第一弹簧的平衡力保证第一摇摆头居中复位，其中，弹簧固定螺丝将第一弹簧固定在第二摇摆头上；

第二弹簧通过弹簧固定螺丝拉动第二摇摆头，两个第二弹簧钩在弹簧拉钉上，两个第二弹簧的平衡力保证第二摇摆头居中复位；

当移动平台带动充电口移向充电桩时，充电接口的喇叭状插入口提供了导向旋转块的插入空间，在充电接口进入充电桩的过程中，在第一、二旋转轴的双旋转中心机构作用下，可以保证导向旋转块的大范围平面移动，进而补偿了移动平台定位精度低的不足，并确保第一摇摆头完全插入充电口中，进而保证了充电桩与充电接口之间电极的充分接触，保证了自动充电的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。