一种伺服电机安装座的制作方法

本实用新型涉及电缆加工技术领域，具体涉及驱动线缆码盘的伺服电机。

背景技术：

电缆，由若干根线缆绞合而成，在加工所述电缆时，上述若干根线缆穿设在并列设置的多个线缆码盘的若干穿孔中。所述线缆码盘呈圆盘状，“并列设置的多个线缆码盘”，是指多个线缆码盘的中心线位于同一直线上。每个线缆码盘上开设若干穿孔，若干穿孔围绕线缆码盘的中心分布。上述并列设置的多个线缆码盘按序依次旋转，穿设在若干穿孔中的若干线缆绞合在一起而制成电缆。

一根完整的电缆，上述若干根线缆绞合在一根中心加强件上的，每一根线缆在所述中心加强件上呈螺旋式分布，所述中心加强件可以为细长的空心管，该空心管具有柔性，进而，整根电缆具有柔性。所述中心加强件插设在线缆码盘的中心孔内。

为提高传动精度和传动效率，所述线缆码盘直接安装在伺服的电机轴中，具体地，电机轴中空，所述线缆码盘固定安装在电机轴的中空腔内，所述电机轴安装在伺服的转子内，所述转子安装在伺服的定子内。

为保证所述“并列设置的多个线缆码盘”的中心线位于同一直线上，需调整线缆码盘所在的伺服的位置，如左右调整伺服、上下调整伺服。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题：如何调整伺服电机的位置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机安装座，包括基座、安装在基座上的电机安装板；基座的顶面上开设第一弧形坑，电机安装板的底面上开设第二弧形坑，第一弧形坑和第二弧形坑之间设有旋转辊，所述基座的顶面和所述电机安装板的底面之间具有间隙；电机安装板上设有第一紧固螺钉和第二紧固螺钉，第一紧固螺钉和第二紧固螺钉分别位于所述旋转辊的左右两侧，第一紧固螺钉和第二紧固螺钉分别与所述基座螺接。

按上述技术方案，伺服电机安装在所述电机安装板上，松动第一紧固螺钉和第二紧固螺钉，电机安装板可以旋转辊为旋转中心(或者称为以旋转辊为支点)而左右翘动，待电机安装板处于合适位置后，紧固所述第一紧固螺钉和第二紧固螺钉，电机安装板被固定，进而，位置调整后的伺服电机的位置被固定。

基座的顶部开设第三弧形坑，第三弧形坑的圆心角大于一百八十度，第三弧形坑中配合有第三旋转辊，第三旋转辊上开设第三螺纹孔，所述第一紧固螺钉与所述第三螺纹孔螺接；基座的顶部开设第四弧形坑，第四弧形坑的圆心角大于一百八十度，第四弧形坑中配合有第四旋转辊，第四旋转辊上开设第四螺纹孔，所述第一紧固螺钉与所述第四螺纹孔螺接。由于电机安装板在调整过程中，电机安装板会发生一定程度的倾斜，导致其上的第一紧固螺钉和第二紧固螺钉发生倾斜，而基座是保持水平的，因此，第三旋转辊和第四旋转辊的设计，可使第一紧固螺钉和第二紧固螺钉相对基座发生一定程度的倾斜，具体地，第一紧固螺钉和第二紧固螺钉倾斜时，分别带动第三旋转辊在第三弧形坑内旋转一定角度、第四旋转辊在第四弧形坑内旋转一定角度。其中，“第三弧形坑的圆心角大于一百八十度”，具体是指，第三弧形坑的断面为一弧形，该弧形的圆心角大于一百八十度；如此设计，第三弧形坑能够包裹第三旋转辊，避免其脱离第三弧形坑。

电机安装板上开设第一通孔和第二通孔，所述第一紧固螺钉插设在所述第一通孔内，所述第二紧固螺钉插设在所述第二通孔内，所述第一紧固螺钉与所述第一通孔间隙配合，所述第二紧固螺钉与所述第二通孔间隙配合。第一紧固螺钉与所述第一通孔间隙配合，第一通孔能够容许第一螺固螺钉在其内发生一定程度的倾斜，第二紧固螺钉与所述第二通孔间隙配合，第二通孔能够容许第二螺固螺钉在其内发生一定程度的倾斜。

基座的下方设有底座，底座上设有凸部，凸部上开设螺纹孔；基座的底部开设滑槽，滑槽内枢接有螺纹杆，所述凸部位于所述滑槽内，所述螺纹孔与所述螺纹杆螺接，螺纹杆的一端横向突出所述基座。旋转所述螺纹杆，配合在滑槽内的凸部在所述滑槽内作相对移动，底座固定设置，基座即相对底座移动，进而，电机安装板及其上伺服电机作水平向的左右移动。

电机安装板上螺接有第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，第一紧固螺栓的底端和第二紧固螺栓的底端抵压在所述底座的顶面上，所述基座位于所述第一紧固螺栓和所述第二紧固螺栓之间。在电机安装板经左右翘动被固定后，以及，基座相对底板作左右平移被固定后，拧紧所述第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，使其抵压在底板的表面，进一步固定电机安装板、基座、底板之间的相对位置。

第一紧固螺栓的底端和第二紧固螺栓的底端均设有弹性橡胶垫。电机安装板经左右翘动被固定后，其上的第一紧固螺栓和第二紧固螺栓会发生一定程度的倾斜，所述弹性橡胶垫能够吸收第一紧固螺栓和第二紧固螺栓的倾斜。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种伺服电机安装座的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中A处放大图。

图中符号说明：

10、基座；11、第三旋转辊；12、第四旋转辊；13、滑槽；14、螺纹杆；

20、电机安装板；200、电机安装螺孔；21、第一紧固螺钉；22、第二紧固螺钉；23、第一通孔；24、第一紧固螺栓；25、第二紧固螺栓；26、橡胶垫；

30、旋转辊；

40、底座；41、凸部。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图3.

一种伺服电机安装座，包括基座10、安装在基座上的电机安装板20、位于基座10下方的底座40。

基座的顶面上开设第一弧形坑，电机安装板的底面上开设第二弧形坑，第一弧形坑和第二弧形坑之间设有旋转辊30，所述基座的顶面和所述电机安装板的底面之间具有间隙；电机安装板上设有第一紧固螺钉21和第二紧固螺钉22，第一紧固螺钉和第二紧固螺钉分别位于所述旋转辊的左右两侧，第一紧固螺钉和第二紧固螺钉分别与所述基座螺接。

基座10的顶部开设第三弧形坑，第三弧形坑的圆心角大于一百八十度，第三弧形坑中配合有第三旋转辊11，第三旋转辊上开设第三螺纹孔，所述第一紧固螺钉与所述第三螺纹孔螺接。

基座10的顶部开设第四弧形坑，第四弧形坑的圆心角大于一百八十度，第四弧形坑中配合有第四旋转辊12，第四旋转辊上开设第四螺纹孔，所述第一紧固螺钉与所述第四螺纹孔螺接。

电机安装板20上开设第一通孔23和第二通孔，所述第一紧固螺钉插设在所述第一通孔内，所述第二紧固螺钉22插设在所述第二通孔内，所述第一紧固螺钉与所述第一通孔间隙配合，所述第二紧固螺钉与所述第二通孔间隙配合。

底座上设有凸部41，凸部上开设螺纹孔；基座10的底部开设滑槽13，滑槽内枢接有螺纹杆14，所述凸部位于所述滑槽内，所述螺纹孔与所述螺纹杆螺接，螺纹杆的一端横向突出所述基座。

电机安装板20上螺接有第一紧固螺栓24和第二紧固螺栓25，第一紧固螺栓的底端和第二紧固螺栓的底端抵压在所述底座40的顶面上，所述基座10位于所述第一紧固螺栓和所述第二紧固螺栓之间。第一紧固螺栓24的底端和第二紧固螺栓25的底端均设有弹性橡胶垫26。

所述电机安装板20的顶面上设有一对电机安装螺孔200。

实际操作中，伺服电机通过螺纹紧固件与所述一对电机安装螺孔200的配合而固定在所述电机安装板20上。电机安装板20以旋转辊30为支点进行左右翘动至合适位置后，工作人员紧固所述第一紧固螺钉21和第二紧固螺钉22，以定位电机安装板20，进而定位调整后的伺服电机位置。需左右向水平调整伺服电机位置时，旋转所述螺纹杆14，使基座10相对底座40平移，进而，伺服电机得到调整。之后，紧固所述第一紧固螺栓24和第二紧固螺栓25，以加固电机安装板20、基座10、底座40之间的相对位置。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。