一种控制线切割步进电机的无阻驱动电路的制作方法

本实用新型涉及一种电机驱动电路，尤其是一种控制线切割步进电机的无阻驱动电路。

背景技术：

实现对线切割步进电机的控制需采用一个专用的电源给步进电机供电，这个专用的电源就是驱动电源，也叫驱动电路。驱动电源受指令脉冲的作用产生脉冲电，并把脉冲信号进行功率放大，从而按照设定的顺序进行工作。

目前市场的线切割驱动电路大多为有阻驱动电路，这种电路电能利用率低，很大一部分电能通过功放电阻发热浪费掉了，导致用户加工成本上升，而功放电阻容易坏，在控制柜内电阻安装不方便，占用空间，还要考虑电阻散热问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种低功耗、发热小、稳定性好的一种控制线切割步进电机的无阻驱动电路，具体技术方案为：

一种控制线切割步进电机的无阻驱动电路，包括三极管1V1、二极管D1和 MOS管2V1，所述三极管1V1的基极与限流电阻1R1连接，三极管1V1的集电极和发射极分别与电阻1R2和电源地连接，所述MOS管2V1的栅极与三极管 1V1的集电极连接，MOS管2V1的漏极分别与二极管D1的正极和M XA端连接，MOS管2V1的源极分别与电阻1R3和电阻1R4连接，电阻1R4与电阻1R5 串联，电容C1并在MOS管2V1的源极和电源地之间，电容C2一端与电阻1R4 和电阻1R5的公共端连，另一端与电源地连接。

当控制器输出XA端为高电平时三极管1V1导通，则MOS管2V1 的栅极变为高电平，MOS管2V1导通，步进电机M_XA相导通，流经电阻1R3 的电流不断增大，电阻1R3两端电压升高，当N_XA端的电压值高于设定电压值时电压比较器输出低电平给控制器，控制器经运算处理之后输出低电平给XA， XA端为低电平时三极管1V1关断，则MOS管2V1的栅极变为低电平，MOS 管2V1关断，流经电阻1R3的电流不断减小，电阻1R3两端电压降低，当小于设定电压值时电压比较器输出高电平给控制器，控制器又输出高电平给XA，周而复始使流经电机线圈的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值始终保持在设定的范围，实现恒流控制。

二极管D1用于泄放MOS管2V1关断后产生的感应电流，减小反相电动势，以保护MOS管2V1。

M_XA与步进电机相接。

电阻1R3为采样电阻，提供电阻1R3两端的电压给比较器。

电容C1、C2和电阻1R4起滤波作用，滤除干扰，平滑N_XA端电压。

驱动电路XA，限流电阻1R1控制三极管1V1将脉冲信号放大，XA 三极管1V1放大后控制MOS管2V1，MOS管2V1导通，步进电机M_XA相使能，N_XA端的电压值传到电压比较器，比较后得到的数据传给控制器，控制器相应的数据做出相应调整使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定设定的范围。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种控制线切割步进电机的无阻驱动电路功耗低、发热量小、电路结构简单、占用空间小，稳定性好。

附图说明

图1是步进电机驱动的原理框图；

图2是本实用新型的电路图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种控制线切割步进电机的无阻驱动电路，包括三极管1V1、二极管D1和MOS管2V1，所述三极管1V1的基极与限流电阻 1R1连接，三极管1V1的集电极和发射极分别与电阻1R2和电源地连接，所述 MOS管2V1的栅极与三极管1V1的集电极连接，MOS管2V1的漏极分别与二极管D1的正极和M XA端连接，MOS管2V1的源极分别与电阻1R3和电阻1R4 连接，电阻1R4与电阻1R5串联，电容C1并在MOS管2V1的源极和电源地之间，电容C2一端与电阻1R4和电阻1R5的公共端连，另一端与电源地连接。

二极管D1用于泄放MOS管2V1关断后产生的感应电流，减小反相电动势，以保护MOS管2V1。

M_XA与步进电机相接。

电阻1R3为采样电阻，提供电阻1R3两端的电压给比较器。

电容C1、C2和电阻1R4起滤波作用，滤除干扰，平滑N_XA端电压。

当控制器输出XA端为高电平时三极管1V1导通，则MOS管2V1 的栅极变为高电平，MOS管2V1导通，步进电机M_XA相导通，流经电阻1R3 的电流不断增大，电阻1R3两端电压升高，当N_XA端的电压值高于设定电压值时电压比较器输出低电平给控制器，控制器经运算处理之后输出低电平给XA， XA端为低电平时三极管1V1关断，则MOS管2V1的栅极变为低电平，MOS 管2V1关断，流经电阻1R3的电流不断减小，电阻1R3两端电压降低，当小于设定电压值时电压比较器输出高电平给控制器，控制器又输出高电平给XA，周而复始使流经电机线圈的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定数值始终保持在设定的范围，实现恒流控制。

驱动电路XA，限流电阻1R1控制三极管1V1将脉冲信号放大，XA 三极管1V1放大后控制MOS管2V1，MOS管2V1导通，步进电机M_XA相使能，N_XA端的电压值传到电压比较器，比较后得到的数据传给控制器，控制器相应的数据做出相应调整使导通相绕组的电流不论在锁定、低频、高频工作时均保持固定设定的范围。

其中，比较器为LM239，控制器采用LC4256V芯片，MOS管为IRF640。