用于输电线路的螺母自动紧固装置的制作方法

本实用新型涉及一种输电线路的维修装置，具体是一种用于输电线路的螺母自动紧固装置。

背景技术：

架空输电线路上有通过螺栓螺母安装的多种金具，长期暴露在空气中，常年受大风、雨、温差等气象条件产生动态应力、微风振动、舞动、次档距振荡等的影响，会有螺栓螺母连接件松动情况发生，轻则造成金具松动位移，重则造成断线、掉落、短路、停电的严重事故。由于架空输电线路的金具位置不一而足，有的距离杆塔很远，有的在斜度很大的输电线路位置，而这些金具的螺栓螺母紧固力矩都有一定的标准，往往需要人工在现场需要很大的力气手工紧固才能完成；所以目前针对输电路上的金具维修操作方式大都是以人工出线高空作业手工紧固螺母，工作难度很大，特别是运行年限较长的老旧架空输电线路，本来强度已经不高，危险性很大，不能人工上线、出线作业，以往的人工出线手工作业不能达到实际需要。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以代替人工上线作业于、使用方便，安全快捷的，安全可靠、携带方便、操作简便、稳定性较好、省时省力、用于架空输电线路的螺母自动紧固装置。

本实用新型提供的技术方案：所述一种用于输电线路的螺母自动紧固装置，其特征在于：包括主机和电动扳手，所述主机上设有输电线行走机构和扳手安装架，在主机内设有电源、控制器和控制电路，所述行走机构是由行走槽轮和行走电机组成，行走机构通过其行走槽轮卡设在输电线上，并在行走电机的作用下沿着输电线行走，在行走槽轮的下方设有防止行走槽轮与输电线脱离的保险机构；所述扳手安装架设置在主机的前端，电动扳手安装在扳手安装架上，其前端设有螺母套筒；所述电源和控制器均通过信号导线与行走电机和电动扳手的控制端连接。

本实用新型较优的技术方案：所述紧固装置还包括用于监控金具外形和安装位置的多方位摄像头，所述摄像头通过旋转支架安装在主机上，摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端连接，或通过无线发射器与地面监控系统的信号输入端无线连接。

本实用新型较优的技术方案：所述扳手安装架为旋转安装架或多维支架，当扳手安装架为旋转安装架时，扳手安装架通过转轴安装主机上，并通过旋转电机控制其旋转，所述控制器和电源的信号输出端与旋转电机的控制端连接；当扳手安装架为多维支架时，是由底座、左右移动架、左右移动螺杆电机、上下移动架、上下移动螺杆电机、旋转架和旋转电机组成；在底座上方开设有左右移动滑道，左右移动架通过滑动支架嵌入左右移动滑道内，滑动支架另一端与左右移动螺杆电机前端连接，并在左右移动螺杆电机的作用下沿着左右移动滑道左右移动；所述上下移动架和上下移动螺杆电机安装在左右移动架上，上下移动架与上下移动螺杆电机连接，并由上下移动螺杆电机控制其沿着左右移动架前后移动，所述旋转架通过转轴安装在上下移动架上，并在旋转电机的作用下沿着转轴转动，所述电动扳手安装在旋转架上；所述控制器的信号输出端分别与左右移动螺杆电机和上下移动螺杆电机的控制端连接；所述控制器和电源的信号输出端分别与左右移动螺杆电机、上下移动螺杆电机以及旋转电机的控制端连接。

本实用新型较优的技术方案：所述线路行走机构是由带减速机的行走电机与一组沿直线分布的行走槽轮组成，行走电机通过传动机构与每个行走槽轮或一组行走槽轮的动力端连接，并带动一组行槽轮同时转动；所述保险机构包括置于输电线下方的一个或一组定位槽轮和槽轮旋转电机组成。

本实用新型较优的技术方案：所述螺母自动紧固装置还包括遥控器，所述遥控器通过无线发射器与摄像头及控制器连接，并可通过遥控器对电动扳手和行走电机进行控制。

本实用新型主要包括主机和充电式震动扳手，设备可以遥控操作，主机可以具有线上行走功能，震动扳手上装有和金具螺母相适应的螺母套筒。震动扳手安装在主机前端，可以在纵横两个方向上移动，当主机带着震动扳手行走至架空输电线路金具位置，通过主机是摄像头视频观察，将扳手上的螺母套筒调整套住螺母，再遥控启动震动扳手，通过震动紧固作用来达到所需要的紧固力矩，整个装置可以在半遥控半自动的情况下代替人工在导线上行走和作业，通过遥控和设备自动紧固、自动脱离的情况下达到紧固金具安装螺母的目的。

本实用新型的主机和震动扳手为可拆分的刚性连接，在不同需要的情况下安装不同的位置、角度，都可以通过扳手安装架方便安装，扳手安装架是可以遥控位移的，可以在遥控状态下带动震动扳手调整位置以便对准金具上的螺母，再通过前后位移套住螺母打紧固定，主机上的行走机构可以带动整个装置在各种规格，各种斜度上的导线上行走，保险机构保证在任何情况下装置也不会从架空输电线路上面掉落；震动扳手可以安装各种金具安装连接紧固螺母规格相适应的多种规格的螺母套筒扳手，并能在边震动边紧固的紧固方式下达到设定锁紧力矩值，且震动扳手的输出扭矩可以调整，并能在边震动边紧固达到设定锁紧力矩值的情况下打滑，保护设备本身不会损坏。

本实用新型结构简单、使用方便，可以代替人工上线作业于、安全可靠、携带方便、操作简便、稳定性较好、省时省力，能够快速方便的安装架空输电线路上金具的螺母。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的正面结构示意图；

图3是本实用新型的侧面结构示意图；

图4是本实用新型的扳手安装架为多维安装架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示的一种用于输电线路的螺母自动紧固装置，其特征在于：包括主机1和电动扳手2，所述主机1上设有输电线行走机构和扳手安装架8，在主机1内设有电源4、控制器5和控制电路，电源4为充电电源或电池，为整个装置提供电源，控制器5为整个装置的控制中心，所述电动扳手2为现有充电式电动扳手或充电式震动扳手；所述线路行走机构是由带减速机的行走电机3-1与一组沿直线分布的行走槽轮3组成，行走槽轮3的规格根据导输电线 6的规格确定，确保可以在不同规格以及不同斜度的输电线上行走。行走机构通过其行走槽轮3卡设在输电线6上，行走电机3-1通过传动机构与每个行走槽轮3或一组行走槽轮3的动力端连接，并带动一组行槽轮同时转动，并沿着输电线6行走，在行走槽轮3的下方设有防止行走槽轮3与输电线脱离的保险机构7；所述保险机构7包括置于输电线下方的一个或一组定位槽轮和槽轮旋转电机组成，由槽轮旋转电机带动定位槽轮与行走槽轮3同步转动，保证在任何情况下紧固装置也不会从架空输电线路上面掉落。所述扳手安装架8设置在主机1的前端，电动扳手2安装在扳手安装架8上，其前端设有螺母套筒10；所述电源4和控制器5均通过信号导线与行走电机3-1和电动扳手2的控制端连接，可以通过控制器5对行走电机3-1与电动扳手2进行控制。本实用新型具有紧固扭矩保护装置，可以提前设定紧固扭矩，在紧固螺母时候，在达到设定扭矩时候，保护装置会发生作用，使紧固机构停止紧固，从而保护紧固机构，并发出信号，表示扭矩已经达到设定值。

所述扳手安装架8为旋转安装架或多维支架，当扳手安装架8为旋转安装架时，如图1至图3所示，扳手安装架8通过转轴8-9安装主机1上，并通过旋转电机8-1控制其旋转，所述控制器5和电源4的信号输出端与旋转电机 8-1的控制端连接。当扳手安装架8为多维支架时，如图4所示，是由底座8-2、左右移动架8-3、左右移动螺杆电机8-4、上下移动架8-5、上下移动螺杆电机8-6、旋转架8-7和旋转电机8-1组成；在底座上方开设有左右移动滑道8-8，左右移动架8-3通过滑动支架嵌入左右移动滑道8-8内，滑动支架另一端与左右移动螺杆电机8-4前端连接，并在左右移动螺杆电机8-4的作用下沿着左右移动滑道8-8左右移动；所述上下移动架8-5和上下移动螺杆电机8-6安装在左右移动架8-3上，上下移动架8-5与上下移动螺杆电机8-6连接，并由上下移动螺杆电机8-6控制其沿着左右移动架8-3前后移动，所述旋转架8-7通过转轴8-9安装在上下移动架8-5上，并在旋转电机8-1的作用下沿着转轴8-9 转动，所述电动扳手2安装在旋转架8-7上；所述控制器10的信号输出端分别与左右移动螺杆电机8-4和上下移动螺杆电机8-6的控制端连接；所述控制器5和电源4的信号输出端分别与左右移动螺杆电机8-4、上下移动螺杆电机8-6以及旋转电机8-1的控制端连接。所述主机上的扳手安装架8具有通用结构，可以安装固定电动扳手，满足不同金具螺栓螺母位置需要，作业时根据实际情况在现场调整扳手安装架8从而调整电动扳手的位置、角度。

为了方便监控，如图1至图3所示，所述拆除装置还包括用于监控金具外形和安装位置的多方位摄像头9，所述摄像头9通过旋转支架9-1安装在主机 1上，摄像头9的信号输出端与控制器5的信号输入端连接，或通过无线发射器与地面监控系统的信号输入端无线连接。所述摄像头9为无线摄像头，摄像头9的信号输出端与控制器5的信号输入端连接，把拍摄的图像输送到控制器 5，然后通过控制电路进行数据分析后，自动控制行走电机3-1、左右移动螺杆电机8-4、上下移动螺杆电机8-6和旋转电机8-1工作来实现电动扳手2的多维运动，实现多角度的安装；摄像头9的信号输出端也可以通过无线发射器与地面监控系统的信号输入端无线连接，将拍摄的图像输送到地面监控系统，地面监控系统可以为电脑、手机等电子产品，可以对拍摄的图像进行数据分析，然后确定金具的位置和角度，然后直接信号输送给控制器5，通过控制器5来控制电动扳手2的多维运动，实现金具的安装。所述拆除装置还可以包括遥控装置，所述遥控器通过无线发射器与摄像头及控制器连接，并可通过遥控器对电动扳手2、行走电机3-1、左右移动螺杆电机8-4、上下移动螺杆电机8-6 和旋转电机8-1进行控制。

综上所述，本实用新型的主要提供了一种体积很小可以放置在架空输电线路上面，代替人工出线利用震动扳手来紧固可能松动的螺母的半自动装置，可以在在自动程序控制和人工辅助控制的情况下，半自动行走到架空输电线路金具处，并利用无线视频摄像头进行视频观察，由操控人员人工视频观察分析以后，调整至合理位置，利用遥控调整机构的一系列动作，将电动扳手2的螺母套筒10套装在金具螺母上，通过边冲击震动边旋转紧固的方式来达到标准要求的紧固扭矩，所述螺母套筒10可以根据螺母型号进行更换。

本实用新型的架空输电线路震动扳手紧固机操作简单方便、快捷安全，能起到导线上出线行走、视频观察、对不能多种规格型的架空输电线路金具进行螺母紧固作业，实用新型现场有自身调整和遥控控制等功能，可以更换不同规格型号的套筒，适应不同规格型号的螺母，适应性强，安全快捷，操作简单十分方便。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。