本实用新型涉及步进电机技术领域，具体地涉及一种步进电机驱动器的输出电路。
背景技术：
目前工业发展越来越自动化，步进电机驱动器在自动化系统的执行期间，步进需要输入信号，也需要输出信号来反应当前步进电机及驱动器的工作状态，比如：运行中、停止中、故障中等等一些工作状态。步进电机驱动器输出信号连接的控制系统也是各种各样，如：工控机系统、单片机系统、PLC系统等等，且还可以划分更细的分支，如PLC系统中常用的三菱PLC输入口一般要求是NPN共阳输入，西门子PLC输入口一般要求是PNP共阴输入。目前解决共阴共阳不兼容问题的方式是，将光耦的引脚都引出，然后按照负载的接口类型进行共阳连接或者共阴连接，这样会增加步进电机驱动器的外观尺寸和接口数量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种兼容共阴共阳、接口数量少、外观尺寸小的步进电机驱动器的输出电路。
本实用新型公开的一种步进电机驱动器的输出电路所采用的技术方案是:
一种步进电机驱动器的输出电路，包括光耦U1，所述光耦U1的集电极连接二极管D1的负极，所述二极管D1的正极连接接口Y0，所述光耦U1的集电极还连接有二极管D4的负极，所述二极管D4的正极连接接口YCOM，所述光耦 U1的发射极连接二极管D2的正极，所述二极管D2的负极连接所述接口Y0，所述光耦U1的发射极还连接有二极管D3的正极，所述二极管D3的负极连接所述接口YCOM。
作为优选方案，所述步进电机驱动器的输出电路还包括一个光耦U2。
作为优选方案，所述光耦U2的集电极连接二极管D5的负极，所述二极管D5的正极连接接口Y1，所述光耦U2的集电极还连接有二极管D8的负极，所述二极管D8的正极连接接口YCOM，所述光耦U2的发射极连接二极管D6的正极，所述二极管D6的负极连接所述接口Y1，所述光耦U2的发射极还连接有二极管D7的正极，所述二极管D7的负极连接所述接口YCOM。
作为优选方案，所述步进电机驱动器的输出电路还包括至少一个光耦U3。
作为优选方案，所述光耦U3的集电极连接二极管D9的负极，所述二极管 D9的正极连接接口Y2，所述光耦U3的集电极还连接有二极管D12的负极，所述二极管D12的正极连接接口YCOM，所述光耦U3的发射极连接二极管D10的正极，所述二极管D10的负极连接所述接口Y2，所述光耦U3的发射极还连接有二极管D11的正极，所述二极管D11的负极连接所述接口YCOM。
本实用新型公开的步进电机驱动器的输出电路，光耦U1的集电极连接二极管D1的负极，所述二极管D1的正极连接接口Y0，所述光耦U1的集电极还连接有二极管D4的负极，所述二极管D4的正极连接接口YCOM；所述光耦U1的发射极连接二极管D2的正极，所述二极管D2的负极连接所述接口Y0，所述光耦U1的发射极还连接有二极管D3的正极，所述二极管D3的负极连接所述接口YCOM。本实用新型通过二极管的单向导电性，控制光耦输入电流的走向，实现了兼容共阴和共阳的电路接法；兼容了共阴和共阳两种电路，却不增加接口数量，实现了本实用新型的接口数量少、外观尺寸小。
附图说明
图1是本实用新型的步进电机驱动器的输出电路的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1，一种步进电机驱动器的输出电路，包括光耦U1，所述光耦U1 的集电极连接二极管D1的负极，所述二极管D1的正极连接接口Y0，所述光耦 U1的集电极还连接有二极管D4的负极，所述二极管D4的正极连接接口YCOM，所述光耦U1的发射极连接二极管D2的正极，所述二极管D2的负极连接所述接口Y0，所述光耦U1的发射极还连接有二极管D3的正极，所述二极管D3的负极连接所述接口YCOM。
所述步进电机驱动器的输出电路还包括一个光耦U2。
所述光耦U2的集电极连接二极管D5的负极，所述二极管D5的正极连接接口Y1，所述光耦U2的集电极还连接有二极管D8的负极，所述二极管D8的正极连接接口YCOM，所述光耦U2的发射极连接二极管D6的正极，所述二极管 D6的负极连接所述接口Y1，所述光耦U2的发射极还连接有二极管D7的正极，所述二极管D7的负极连接所述接口YCOM。
所述步进电机驱动器的输出电路还包括至少一个光耦U3，可以根据实际情况所需增加光耦U3的数量。
所述光耦U3的集电极连接二极管D9的负极，所述二极管D9的正极连接接口Y2，所述光耦U3的集电极还连接有二极管D12的负极，所述二极管D12 的正极连接接口YCOM，所述光耦U3的发射极连接二极管D10的正极，所述二极管D10的负极连接所述接口Y2，所述光耦U3的发射极还连接有二极管D11 的正极，所述二极管D11的负极连接所述接口YCOM。
本实用新型公开的步进电机驱动器的输出电路，通过二极管的单向导电性，控制光耦输入电流的走向，实现了兼容共阴和共阳的电路接法；在增加光耦的情况下，新增光耦的发射极连接在同一个接口上，不增加接口数量，实现了本实用新型的接口数量少、外观尺寸小。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。