本实用新型涉及一种伺服电机用磁钢表贴式错极转子，属于电机技术领域。
背景技术：
随着现代工业的发展，对各种机械设备的运行精确度、平稳性要求原来越高。电机是机械设备的主要动力源，如何更好地提高平稳性和精确度也是现在电机设计人员以及电机生产厂家必须要面对的。
技术实现要素：
为了提高伺服电机的精度以及平稳度，本实用新型提供了一种伺服电机用磁钢表贴式错极转子。
本实用新型的技术方案如下：
一种伺服电机转子，所述转子包括转子铁芯、转轴、磁钢、叠压铆钉、导向铆钉，所述转子铁芯压入转轴上，所述磁钢通过胶水粘贴在转子铁芯上，两段转子铁芯以导向铆钉定位后形成错极并通过叠压铆钉叠装。
作为优选方案，上述转子铁芯的冲片上设置4个叠装铆钉孔以及1个导向定位孔，周向均匀设置10个磁极隔断，所述导向定位孔与最近的磁极隔断夹角为θ°，两个转子铁芯通过4个叠装铆钉孔进行紧固叠装并留有另外1个导向定位孔用于错极定位，将叠装好的两段转子铁芯形成错极转子并压入到转轴上。
作为优选方案，上述θ的取值为0＜θ＜18°。
作为优选方案，上述转子铁芯中的第一个通过正向压入转轴，第二个反向并旋转180°+2θ°压入转轴，两个转子铁芯压入时预留导向定位孔的位置，插入导向铆钉导向，形成错极2θ°
作为优选方案，上述磁钢为不等厚的。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型径向通过铁芯上磁极隔断定位，轴向通过错极形成的截面进行定位，从而提高了磁钢的安装精度，通过对磁钢安装面极弧系数的优化，在满足磁极隔断机械强度并减小磁极间的漏磁，同时，错极转子及不等厚磁钢形成的不等间隙，优化了气隙磁场，有利于降低齿槽转矩，提高电机低速的平稳性，降低高速运行下转矩波动与转速波动，从而提高电机运行控制精度，可广泛应用于高精度应用场合，如工业机器人、数控加工、3C行业等。除此之外，本实用新型提高了装配的可操作性，大大提高工作效率，便于批量化生产。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是错极转子的结构示意图；
图4是错极转子的转子铁芯正反向结构示意图；
图5是转子铁芯反向旋转180°+2θ°结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2所示，一种伺服电机转子，所述转子包括转子铁芯1、转轴2、磁钢3、叠压铆钉4、导向铆钉5，所述转子铁芯1压入转轴2上，所述磁钢3通过胶水粘贴在转子铁芯1上，两段转子铁芯1以导向铆钉5定位后形成错极并通过叠压铆钉4叠装。
如图3所示，上述转子铁芯1的冲片上设置4个叠装铆钉孔1-1以及1个导向定位孔1-2，周向均匀设置10个磁极隔断1-3，所述导向定位孔1-2与最近的磁极隔断1-3夹角为θ°，0＜θ＜18°，两个转子铁芯通过4个叠装铆钉孔1-1进行紧固叠装并留有另外1个导向定位孔1-2用于错极定位，将叠装好的两段转子铁芯形成错极转子1并压入到转轴2上。
如图4所示，上述转子铁芯中的第一个通过正向压入转轴，如图5所示，第二个反向并旋转180°+2θ°压入转轴，两个转子铁芯压入时预留导向定位孔1-2的位置，插入导向铆钉5导向，形成错极2θ°。
作为优选方案，上述磁钢3为不等厚的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，如磁钢的粘贴形式，极对数的选择等，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。