用于遮蔽系统的管状电动机的制作方法

图1示出了用于卷帘的现有技术的管状电动机100，其包括固定到具有轴线x的缠绕管104的面板102，并且所述面板102缠绕在所述缠绕管周围以便上升。面板102通过固定元件固定到缠绕管104。这里仅示出了缠绕管104的一端。

管状电动机100包括驱动管106，驱动管106包括管120，驱动装置112固定在管120中，驱动装置112包括至少一个电动机，并且还包括例如制动器和减速齿轮。

管120与缠绕管104同轴并在组装后设置在缠绕管104内。

驱动装置112具有驱动轴122，驱动轴122构成由电动机驱动的电动机轴，并且其端部固定有插头123(这里是公插头)，其与缠绕管104的插座125(这里是母插座)配合。因此，驱动轴122在一个方向或另一个方向上的旋转引起缠绕管104的旋转，并且因此引起面板102根据方向而下降或上升。

驱动轴122和插头123通过管120的一个端部伸出。

管状电动机100还包括凸缘108和轴承110，凸缘108固定安装在卷帘的盒子中，轴承110固定到与轴线x同轴的凸缘108上，管120的另一端装配和固定在轴承110上。

驱动管106还包括控制装置114，控制装置114具有印刷电路113和安装在印刷电路113上的电子组件，用于控制电动机并且在此封闭在由两个相互固定在一起的半壳116a-b组成的壳中。两个半壳116a-b固定到驱动装置112和管120。印刷电路113固定在两个半壳116a-b中，因此相对于驱动装置112和管120固定。

两个半壳116a-b位于凸缘108的旁边并与凸缘108对齐。

为了从外部提供控制装置114的控制和电源，驱动管106还包括第一连接器118，第一连接器118可拆卸地容纳在凸缘108的壳体124中并包括多个端子132，这里端子132的数量为三个，其中每个端子132连接到电导体126。电导体126一起形成供电控制电缆，所述供电控制电缆还连接到电源和例如按钮等控制装置，以便为控制装置114和驱动装置112供电，并控制控制装置114和驱动装置112的上升或下降。

控制装置114还包括安装在印刷电路113上的第二连接器128。第二连接器128包括多个窗口，在每个窗口中布置有电触头，特别是金属箔。每个窗口接纳软线130形式的电导体的裸露端，这里电导体的数量为三个。每根软线130的另一裸露端部通过壳体孔124插入端子132中的一个中。每根软线130对应于电导体126。

当组装管状电动机100时，软线130的组装是手动的，这可能导致生产延迟和额外成本。

本发明的一个目的是提出一种用于遮蔽系统的管状电动机，其没有现有技术的缺点，具体来说，所述管状电动机实现机器人组装。

为此，提出了一种用于遮蔽系统的管状电动机，所述管状电动机包括：

-驱动管，其集成了驱动装置和用于电控制所述驱动装置并为所述驱动装置供电的控制装置；

-凸缘，其固定到驱动管且具有壳体，所述壳体通过与控制装置同侧的孔伸出，

-第一连接器，其容纳在壳体中，并且对于每个孔，具有与所述孔对准的端子，

控制装置包括印刷电路和安装在印刷电路上的第二连接器，且包括多个窗口，在每个窗口中布置有电触头，

所述管状电动机的特征在于它还包括一个块，所述块包括：

-基座，和

-对于每个端子，固定到基座的带弯角的插脚，

其中每个插脚的第一端插入所述第二连接器的一个窗口中，并且其中每个插脚的第二端通过孔插入端子中。

有利地，基座设置在插脚的弯角与插入第二连接器中的第一端之间。

有利地，驱动管包括与第二连接器的窗口相对设置的止动件，并且基座布置在窗口与止动件之间。

本发明还提出一种遮蔽系统，其包括：

-缠绕管，

-固定到缠绕管的面板，和

-根据前述变型之一的管状电动机，所述管状电动机容纳在缠绕管内。

通过阅读以下对示例实施例的描述，上述本发明的特征以及其它特征将更清楚地显现，所述描述是结合附图给出的，在附图中：

图1示出了现有技术的管状电动机的分解透视图，

图2示出了根据本发明的管状电动机的分解透视图，

图3示出了没有角度偏移的连接的示意图，且

图4示出了具有角度偏移的连接的示意图。

图2示出了用于卷帘的管状电动机200，其类似于图1所示的现有技术管状电动机。因此，相同的元件具有相同的附图标记，并且除了第一连接器118与第二连接器128的连接方式之外，功能相同。

因此，卷帘包括：

-缠绕管104，

-固定到缠绕管104的面板102，和

-管状电动机200，其具有容纳在缠绕管104内的管120。

管状电动机200包括具有驱动装置112的驱动管106，驱动装置112由控制装置114电控制和供电，控制装置114容纳在由两个相互固定在一起的半壳116a-b组成的壳中。驱动装置112和控制装置114集成在驱动管106中。

管状电动机200还包括凸缘108和固定到凸缘108的轴承110。凸缘108借助于轴承110固定到驱动管106上，驱动管106的管120装配在轴承110上。包括印刷电路113的控制装置114通过两个半壳116a-b固定到管120上，两个半壳116a-b位于凸缘108的旁边并与凸缘108对齐。

凸缘108还具有壳体124，壳体124通过与控制装置114同侧的孔伸出。

为了从外部提供控制装置114的控制和电源，驱动管106还包括第一连接器118，第一连接器118可拆卸地容纳在凸缘108的壳体124中，并且对于每个孔包括与所述孔对准的端子132，这里端子132的数量为三个。

每个端子132连接到电导体126。电导体126一起形成供电和控制电缆，所述供电和控制电缆还连接到电源和例如按钮等控制装置，以便为控制装置114和驱动装置112供电，且控制控制装置114和驱动装置112的升高或下降。

控制装置114还包括安装在印刷电路113上的第二连接器128。第二连接器128包括多个窗口，在每个窗口中设置电触头，具体来说，是金属箔。

管状电动机200还包括块230，块230包括：

-基座232，和

-对于每个端子132，固定到基座232的带弯角的插脚234。

插脚132也固定到基座232，块230是刚性元件，其可以容易地由机器人操纵并且因此可以以自动方式装配。

因此，在组装期间，通过将每个插脚234的第一端插入所述第二连接器128的窗口中，将块230放置在第二连接器128中。

接下来，通过平行于轴线x的移动来放置与轴承110相关联的凸缘108，因此每个插脚234的第二端插入为此目的设置的壳体124中的孔中。

然后，第一连接器118可以定位在壳体124中，并且每个端子132然后通过所述孔中的一个接纳每个插脚234的第二端中的一个。

管状电动机200的其它元件以与现有技术的管状电动机100类似的方式组装。当然可以有各种变型，例如公插头123和母插座125的不同形式。

根据电命令或要发送到控制装置114的信息，还可以具有多于三个的引脚234。

两个半壳116a-b形式的安装方式也可以是不同的。

图3和图4分别示出了当块230就位时壳体124的孔与第一连接器118和第二连接器128之间的连接的侧视图。

当组装管状电动机200时，在控制装置114与凸缘108之间，更具体地说在第二连接器128与第一连接器118之间，可能发生围绕轴线x的角度偏移。

图3示出了没有角度偏移的组装，图4示出了具有示例角度偏移的组装。

在图3中，没有角度偏移，并且每个插脚234的第一端都以相同的长度伸进第二连接器128的窗口中。

在图4中，存在角度偏移，其通常小于5°，并且根据插脚234的位置，进入到第二连接器128的窗口中的程度可以更大或更小。

电触头具有柔软的特性，这样可以保证电接触，并且孔的尺寸使得即使在角度偏移的情况下也可以确保每个插脚234的穿透。

在这里给出的本发明的实施例中，基座232布置在插脚234的弯头与插入第二连接器128中的第一端之间。

因此，基座232限制了块230的角运动和线性运动范围，这是因为存在止动件302，所述止动件302固定到驱动管106，这里更确切地说是半壳116b，并且位于基座232上方。因此，由于基座232抵靠在止动件302下方，止动件302防止插脚234从第二连接器128中脱出。

因此，一般而言，驱动管106包括止动件302，止动件302布置成与第二连接器128的窗口相对，并且使得基座232布置在窗口与止动件302之间。

优选地，止动件302距基座232最大2mm。

本发明以相同的方式应用于包括缠绕系统和可缠绕面板的任何遮蔽系统，例如遮阳篷，可卷帘，室内窗帘或车库门。