本发明涉及一种自动加工装置，尤其是一种涂转子防锈漆的自动加工装置。
背景技术：
水泵是一种非常常用的产品，水泵内有转子，一般家庭用的水泵采用的转子1大多如图1所示，该转子1包括转轴和铸铝转子2，铸铝转子2是由磁片组成，在水泵长时间使用后水泵很多部件会生锈，包括转子1，转子1上的铸铝转子2处的圆周表面如果生锈会影响水泵的力道，所以在转子1安装到水泵上前需对转子1上的铸铝转子2处的圆周表面进行防锈处理，即涂上防锈漆。在一些小规模生产厂家，大多还是手工在转子1上的铸铝转子2处的圆周表面涂防锈漆，而规模大的厂家有专门的涂漆设备，但还是需要人工放上要涂漆的转子1，然后设备自动涂防锈漆，加工好人工取出放好，如此循环工作。该涂漆设备工作需要人员如此循环放上要涂漆的转子和取转子成品动作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品动作的涂转子防锈漆的自动加工装置。
本发明一种涂转子防锈漆的自动加工装置是这样实现的：该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、成品仓和机架；所述的出一装置包括限位板、限位杆、底板和顶料气缸；所述的底板固连在机架上，底板上有一装漆槽；所述的限位杆固连在底板上，限位杆为L型；所述的限位板固连在底板上，限位板上有缺口和顶料孔；所述的顶料气缸固连在限位板上，并且正对着顶料孔；所述的机械手装置包括移动板气缸、移动板、气爪和夹手；所述的移动板气缸固连在机架上，移动板气缸的移动杆与移动板固连；所述的移动板安置在底板上，并与底板形成一移动副，移动板上有限位端；所述的气爪固连在移动板上；所述的夹手固连在气爪的两移动杆上，夹手上有限位槽；所述的成品仓安放在机架上，并且位于移动板气缸未伸出移动杆时夹手的下方。
本发明的有益效果是：涂转子防锈漆的工序无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品动作。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明中需涂防锈漆的转子的示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3至图5是本发明中出一装置的结构示意图。
图6和图7是本发明中机械手装置的结构示意图。
图8是图7的局部放大图。
图9是本发明中转子位于机械手装置中夹手的限位槽时的示意图。
图10是本发明中的机械手装置中夹手的一替换实施例。
图中：
1：转子 2：铸铝转子 3：最外圆端面 4：出一装置 5：机械手装置 6：成品仓 7：限位板 8：限位杆 9：底板 10：缺口 11：装漆槽 12：顶料孔 13：顶料气缸 14：移动板气缸 15：移动板 16：气爪 17：夹手 18：限位槽 19：限位端 20：限位圆孔 21：杆一 22：弹簧 23：杆二。
具体实施方式
图2至图9是本发明一种涂转子防锈漆的自动加工装置的结构示意图。由图知，该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置4、机械手装置5、成品仓6和机架；由图3至图5知，所述的出一装置4包括限位板7、限位杆8、底板9和顶料气缸13；所述的底板9固连在机架上，底板9上有一装漆槽11；所述的限位杆8固连在底板9上，限位杆8为L型；所述的限位板7固连在底板9上，限位板7上有缺口10和顶料孔12；所述的顶料气缸13固连在限位板7上，并且正对着顶料孔12；由图6至图9知，所述的机械手装置5包括移动板气缸14、移动板15、气爪16和夹手17；所述的移动板气缸14固连在机架上，移动板气缸14的移动杆与移动板15固连；所述的移动板15安置在底板9上，并与底板9形成一移动副，移动板15上有限位端19；所述的气爪16固连在移动板15上；所述的夹手17固连在气爪16的两移动杆上，夹手17上有限位槽18；转子1安放在出一装置4中的限位杆8和限位板7之间，定位的方式为限位杆8限位转子1上铸铝转子2的一端，限位板7挡住铸铝转子2的另一端，而第一个放在底板9上的转子1由于位于限位板7的缺口10，无法挡住铸铝转子2的另一端，在移动板气缸14伸出移动杆时，限位端19定位住该转子1，气爪16两移动杆闭合使转子1的最外圆端面3位于限位槽18内(最外圆端面3为转轴的最外两端圆柱体)，转子1约束在限位槽18内能够自转，此时移动板气缸14伸回移动杆时，铸铝转子2处会经过装漆槽11；所述的成品仓6安放在机架上，并且位于移动板气缸14未伸出移动杆时夹手17的下方。
工作时本发明一种涂转子防锈漆的自动加工装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，装漆槽11内装上防锈漆，本发明分如下步骤工作：1）起始时将一些要涂漆的转子1安放在出一装置4中的限位杆8和限位板7之间，定位的方式为限位杆8限位转子1上铸铝转子2的一端，限位板7挡住铸铝转子2的另一端，而第一个放在底板9上的转子1由于位于限位板7的缺口10，无法挡住铸铝转子2的另一端，起始时移动板气缸14伸出移动杆，限位端19定位住该转子1；2）控制气爪16两移动杆闭合使转子1的最外圆端面3位于限位槽18内，转子1约束在限位槽18内能够自转；3）控制顶料气缸13伸出移动杆，移动杆穿过顶料孔12，顶住第二个转子1；4）控制移动板气缸14伸回移动杆时，第一个转子1被带出缺口10，直到成品仓6上方，转子1一直在限位槽18内滚动，滚动到装漆槽11时，转子1在限位槽18内下沉，转子1的铸铝转子2处在限位槽18内滚动几圈后滚出限位槽18，转子1的铸铝转子2处被涂上防锈漆，滚动离开装漆槽11时，转子1在限位槽18内上移；5）转子1被带到成品仓6上方时，控制气爪16两移动杆分离使转子1掉入至下方的成品仓6内；6）控制移动板气缸14伸出移动杆将气爪16带回起始处；7）控制顶料气缸13伸回移动杆，顶住的第二个转子1掉入至原第一个转子1处。8）返回步骤2）重新开始工作。9）出一装置4中的转子1都加工完后返回步骤1）重新开始，如此循环工作。
图10是本发明中的机械手装置中夹手的一替换实施例。由图知，该代替的机械手装置5包括移动板气缸14、移动板15、气爪16、杆一21、弹簧22和杆二23；所述的移动板气缸14固连在机架上，移动板气缸14的移动杆与移动板15固连；所述的移动板15安置在底板9上，并与底板9形成一移动副，移动板15上有限位端19；所述的气爪16固连在移动板15上；所述的杆二23固连在气爪16的两移动杆上；所述的杆一21安置在杆二23上，与杆二23形成一移动副，杆一21上有限位圆孔20；所述的弹簧22安置在杆一21上，一端顶着杆一21，另一端顶着杆二23；气爪16两移动杆闭合使转子1的最外圆端面3位于限位圆孔20内，转子1约束在限位槽18内能够自转，转子1滚动过程中的上下移动通过杆一21相对杆二23上下移动实现。
除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。