变频器的多功能预充电电路及其控制装置和方法，以及变频器与流程

本发明涉及功率电子器件领域，更具体地，涉及变频器的多功能预充电电路，用于多功能预充电电路的控制装置和方法，以及具有该多功能预充电电路的变频器。

背景技术：

随着功率电子器件技术的发展，通用变频器被广泛地应用于多种领域。所述变频器包括整流单元、直流链单元、逆变器单元和制动单元等等。高容量铝电容器通常被用作直流链单元来对纹波电压进行平滑滤波。当变频器被上电时，在输入电压端和铝电容器之间存在较大的电压差，该电压差会导致在铝电容器和整流器二极管中产生浪涌电流。该浪涌电流可能会损坏铝电容器和整流器二极管。为了解决这个问题，通常在变频器中使用预充电电路。

然而，所述预充电电路仅仅在变频器上电时工作。在此之后，不再使用该预充电电路。因此，如何充分地利用预充电电路来实现更多的功能(比如制动功能和直流链快速放电功能)变为需要解决的问题。

迄今为止，预充电功能、制动功能和直流链快速放电功能都是分别使用不同的电路来实现的。一个常规的方案是在一个变频器上实现所有上述功能。图1例示了可以实现预充电功能、制动功能和快速放电功能的常规变频器的方框图。

如图1所示，变频器包括整流器10、直流链电路30和逆变器40。整流器10被配置为将输入的交流电压转换为直流电压。直流链电路30被配置为对整流器10输出的直流电压进行平滑滤波，并且在图1中，直流链电路30是直流链电容器。逆变器40被配置为将经过平滑滤波后的直流电压转换为输入交流电压。为了实现三种不同功能，图1中的变频器还包括预充电单元21、制动单元22和直流链快速放电单元23。然而，上述配置具有如下所述的显著缺点。

首先，这些功能电路将会占用更多的空间，这会使得变频器的尺寸变得更大。因此，用户需要使用更大的机柜或空间来安装该变频器，这对没有额外空间的用户来说尤其困难。

其次，上述解决方案将会大大增加变频器的成本。因此，对于用户而言，它是不可接受的。

技术实现要素：

提供本发明内容以便介绍一组概念，这组概念将在以下的具体实施方式中做进一步描述。本发明内容并非旨在标识所保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所保护主题的范围。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于变频器的多功能预充电电路，包括：串联地设置在所述变频器的整流器的正极输出端和所述变频器的直流链电路的正极输入端之间的电阻器和第一二极管，其中，所述整流器的正极输出端与所述电阻器相连，以及所述直流链电路的正极输入端与所述第一二极管的阴极相连；设置在所述整流器的正极输出端和所述直流链电路的正极输入端之间的开关电路；设置在所述整流器的负极输出端与所述电阻器和所述第一二极管的共同结点之间的开关器件；以及与所述开关电路和所述开关器件耦合的控制器，其中，所述控制器被配置为根据所述变频器的供电状态和所述直流链电路的两个输入端子之间的直流电压来控制所述开关电路的闭合/断开和所述开关器件的导通/截止。

根据本发明的另一方面，提供了一种变频器，包括：整流器，用于将输入的交流电压转换为直流电压；直流链电路，用于对所述整流器输出的直流电压进行平滑滤波；逆变器，用于将经过平滑滤波后的直流电压转换为输出交流电压；以及如上所述的多功能预充电电路。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制变频器的多功能预充电电路的方法，所述多功能预充电电路是如上所述的多功能预充电电路，所述方法包括：获取所述变频器的供电状态以及所述变频器的直流链电路的直流电压；根据所获取的所述变频器的供电状态以及所述变频器的直流链电路的两个输入端子之间的直流电压来生成用于所述开关电路的第一控制信号以及用于所述开关器件的第二控制信号；以及基于所述第一控制信号和所述第二控制信号来控制所述开关电路的闭合/断开和所述开关器件的导通/截止。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制变频器的多功能预充电电路的装置，所述多功能预充电电路是如上所述的多功能预充电电路，所述装置包括：用于获取所述变频器的供电状态以及所述变频器的直流链电路的两个输入端子之间的直流电压的单元；用于根据所获取的所述变频器的供电状态以及所述变频器的直流链电路的两个输入端子之间的直流电压来生成用于所述开关电路的第一控制信号以及用于所述开关器件的第二控制信号的单元；以及用于基于所述第一控制信号和所述第二控制信号来控制所述开关电路的闭合/断开和所述开关器件的导通/截止的单元。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制变频器的多功能预充电电路的计算系统，所述多功能预充电电路是如上所述的多功能预充电电路，所述计算系统包括：一个或多个处理器；与所述一个或多个处理器耦合的存储器，用于存储指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行：获取所述变频器的供电状态以及所述变频器的直流链电路的两个输入端子之间的直流电压；根据所获取的所述变频器的供电状态以及所述变频器的直流链电路的两个输入端子之间的直流电压来生成用于所述开关电路的第一控制信号以及用于所述开关器件的第二控制信号；以及基于所述第一控制信号和所述第二控制信号来控制所述开关电路的闭合/断开和所述开关器件的导通/截止。

根据本发明的另一方面，提供了一种具有计算可执行指令的非易失性计算可读介质，所述计算机可执行指令使得计算系统执行如上所述的用于控制变频器的多功能预充电电路的方法。

利用根据本发明的多功能预充电电路及其控制方法和装置，通过获取变频器的供电状态以及变频器的直流链电路的两个输入端子之间的直流电压来生成用于所述开关电路的第一控制信号以及用于所述开关器件的第二控制信号的单元，并且基于所述第一控制信号和所述第二控制信号来控制所述开关电路的闭合/断开和所述开关器件的导通/截止，可以利用单个电路配置来实现比如预充电功能、制动功能和快速放电功能的多种不同功能，从而节省变频器的空间和成本。

附图说明

根据如下结合附图阐述的详细描述，本发明的各个方面、特征和优点将变得更为显而易见，在附图中，在不同附图中使用相同的参考标记表示相同或类似项目。

图1示出了可以实现预充电功能、制动功能和快速放电功能的常规变频器的方框图；

图2示出了根据本发明的一种实施例的变频器的方框图；

图3示出了根据本发明的一种实施例的具有多功能预充电电路的变频器的示例方框图；

图4示出了根据本发明的一种实施例的用于控制变频器的多功能预充电电路的方法的流程图；

图5示出了第一控制信号、第二控制信号、变频器的供电状态以及直流链电路的直流链电压之间的对应关系表格；

图6a示出了根据本发明的一种实施例的变频器的多功能预充电电路的预充电功能下的工作流程图；

图6b示出了根据本发明的一种实施例的变频器的多功能预充电电路的制动功能下的工作流程图；

图6c示出了根据本发明的一种实施例的变频器的多功能预充电电路的快速放电功能下的工作流程图；

图7示出了根据本发明的一种实施例的用于调整用于igbt的脉冲驱动信号的占空比的方法的流程图；

图8示出了根据本发明的一种实施例的用于控制变频器的多功能预充电电路的装置的方框图；和

图9示出了根据本发明的一种实施例的用于控制变频器的多功能预充电电路的计算系统的方框图。

10整流器21预充电单元22制动单元

23直流链快速放电单元30直流链电路40逆变器

1变频器50多功能预充电电路51电阻器

52第一二极管53开关电路54开关器件55控制器

56供电状态监测单元57直流电压检测单元

58电流检测单元59告警单元

410获取变频器的供电状态以及变频器的直流链电路的正/负极输入端之间的直流电压

420根据所获取的变频器的供电状态以及变频器的直流链电路的正/负极输入端之间的直流电压生成用于开关电路的第一控制信号以及用于开关器件的第二控制信号

430基于第一和第二控制信号来控制控制开关电路的闭合/断开和开关器件的导通/截止

710获取开关器件的电流

720确定i²t是否不小于预定阈值

730增加开关器件的占空比

740降低开关器件的占空比

750从直流电压检测单元获取直流链电路的直流电压vdc

760确定所检测到的电压vdc是否大于预设电压vt2

810获取模块820生成模块830控制模块

900计算系统910一个或多个处理器920存储器

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。

如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。

如本文中所使用的，术语“耦合”是指一个设备/器件与另一设备/器件通过信号连接和/或电连接的方式连接在一起，其可以包括无线方式耦合，也可以包括有线方式耦合。在本文中，“耦合”的两个设备/器件可以直接相连，也可以经由中间设备/器件相连。

图2示出了根据本发明的实施例的变频器1的方框图。如图2所示，变频器1包括整流器10、多功能预充电电路50、直流链电路30和逆变器40。

整流器10被配置为将输入的交流电压转换为直流电压。多功能预充电电路50设置在整流器10和直流链电路30之间，并且用于根据不同条件来提供下述三种功能中的至少一种功能：预充电功能、制动功能和放电功能。直流链电路30被配置为对整流器10输出的直流电压进行平滑滤波，并且在图2中，直流链电路30是直流链电容器。在其他实施例中，直流链电路可以利用本领域中的其他公知配置来实现。逆变器40与直流链电路30相连，并且被配置为将经过平滑滤波后的直流电压转换为输出的交流电压，从而为系统(比如车辆系统)的其它组件提供电源。

图3示出了根据本发明的实施例的具有多功能预充电电路50的变频器的方框图。如图3中所示，多功能预充电电路50包括电阻器51、第一二极管52、开关电路53、开关器件54和控制器55。

电阻器51和第一二极管52串联地设置在整流器10的正极输出端和直流链电路30的正极输入端之间，例如，电阻器51和第一二极管52组成串联电路，并且该串联电路设置在整流器10的正极输出端和直流链电路30的正极输入端之间。具体地，整流器10的正极输出端(即，dc+)与电阻器51相连，并且直流链电路30的正极输入端(即，dc+)与第一二极管52的阴极相连。在图3中，电阻器51和第一二极管52的数目被示出为1，然而，它仅仅是实施例的一个例示。在其他实施例中，两个或多个电阻器的组合可以被使用来替换电阻器51，以及两个或更多个二极管的组合可以被使用来替换第一二极管52。这里，第一二极管52可以是任何类型的二极管。

开关电路53设置在整流器10的正极输出端和直流链电路30的正极输入端之间。当开关电路53闭合时，由电阻器51和第一二极管52组成的串联电路可以被短路(旁路)。当开关电路53断开时，由电阻器51和第一二极管52组成的串联电路可以工作。在实施例中，开关电路53可以是下述电路中的一种：机械触点型开关电路、绝缘栅双极晶体管型开关电路、场效应管型开关电路、门极可关断晶闸管和集成门极换向晶闸管。

开关器件54设置在整流器10的负极输出端与电阻器51和第一二极管52的公共结点之间。在本发明中，开关器件54是全控型开关器件，即，开关器件54的导通和截止都可以由外部信号控制，所述外部信号比如是输入到开关器件54的端子的信号，比如输入到功率晶体管的基极或场效应管的栅极的电流信号。

在一个示例中，开关器件54可以包括全控型功率晶体管和第二二极管。所述第二二极管的阳极与所述功率晶体管的发射极相连，以及所述第二二极管的阴极与所述功率晶体管的集电极相连。所述全控型功率晶体管的发射极、集电极和基极分别与整流器10的负极输出端、电阻器51和第一二极管52的公共结点以及控制器55相连。这里，所述功率晶体管可以包括绝缘栅双极晶体管。所述第二二极管也可以包括任何类型的二极管。

在另一示例中，开关器件54可以包括全控型场效应管和第二二极管。所述第二二极管的阳极与所述场效应管的源极相连，以及所述第二二极管的阴极与所述场效应管的漏极相连。所述全控型场效应管的源极、漏极和栅极分别与整流器10的负极输出端、电阻器51和第一二极管52的公共结点以及控制器55相连。

控制器55与开关电路53和开关器件54耦合，并且被配置为根据变频器1的供电状态和直流链电路30的正/负极输入端之间的直流电压来控制开关电路53的闭合/断开以及开关器件54的导通/截止。变频器1的供电状态可以包括上电状态和断电状态。在一个示例中，变频器1的供电状态可以由供电状态监测单元56来监测，例如，供电状态监测单元56可以监测变频器1的特定组件(比如输入端子)的电流/电压来确定变频器1是否供电。在另一示例中，变频器1的供电状态可以通过监测变频器1的外部命令来获取，所述外部命令比如是由用户输入的用于对变频器1进行上电/断电的命令。直流链电路30的正/负极输入端之间的直流电压可以由直流电压检测单元57来检测。例如，所述直流电压检测单元可以是电压传感器。在一些实施例中，多功能预充电电路50可以包括供电状态监测单元56和/或直流电压检测单元57。在其他实施例中，多功能预充电电路50可以不包括供电状态监测单元56和直流电压检测单元57。

此外，多功能预充电电路50可以包括电流检测单元58。电流检测单元58被配置为检测开关器件54的电流的大小。所检测到的电流大小可以被使用来控制开关器件54，例如控制开关器件54的导通时段/截止时段比。此外，多功能预充电电路50可以包括告警单元59。告警单元59被配置为当开关器件54异常时发送告警信号，所述异常比如是开关器件54的温度高于阈值，或者开关器件54的电流超出预定电流范围。

图4示出了根据本发明的实施例的用于控制变频器的多功能预充电电路的方法的流程图。如图4所示，在框410中，控制器55获取变频器1的供电状态以及变频器1的直流链电路30的正/负极输入端之间的直流电压。例如，供电状态监测单元56可以监测变频器1的供电状态，以及直流电压检测单元57可以检测直流链电路30的正/负极输入端之间的直流电压。然后，供电状态监测单元56和直流电压检测单元57可以自主地或者在来自控制器55的请求下，将变频器1的供电状态和直流链电路30的正/负极输入端之间的直流电压发送给控制器55。

接着，在框420，控制器55根据所获取的变频器1的供电状态以及所获取的直流链电路30的正/负极输入端之间的直流电压，生成用于开关电路53的第一控制信号以及用于开关器件54的第二控制信号。

在一个示例中，控制器55可以基于第一控制信号、第二控制信号、变频器1的供电状态以及直流链电路30的正/负极输入端之间的直流电压之间的对应关系，根据所获取的变频器1的供电状态以及所获取的直流链电路30的直流电压来生成上述第一和第二控制信号。图5示出了第一控制信号、第二控制信号、变频器1的供电状态以及直流链电路30的直流电压之间的对应关系。

具体地，参见图5，当变频器1被上电且直流链电路30的直流电压低于第一阈值电压(vt1)时，控制器55可以生成用于断开开关电路53的第一控制信号以及用于截止开关器件54的第二控制信号。当变频器1被上电且直流链电路30的直流电压等于所述第一阈值电压vt1时，控制器55生成用于闭合开关电路53的第一控制信号以及用于截止开关器件54的第二控制信号。当变频器1被上电且直流链电路30的直流电压超过第二阈值电压vt2时，控制器55生成用于闭合开关电路53的第一控制信号以及用于导通开关器件54的第二控制信号。或者，当变频器1被断电时，控制器55生成用于闭合开关电路53的第一控制信号以及用于导通开关器件54的第二控制信号。这里，第一阈值vt1是与直流链电路30被完全充满电的情形所对应的阈值电压。第二阈值电压vt2是指示直流链电路30的直流电压被过充电的阈值电压。

在生成第一和第二控制信号后，在框430，控制器55基于第一和第二控制信号来控制开关电路53的闭合/断开和开关器件54的导通/截止。例如，控制器55可以将第一控制信号发送到开关电路53(例如，开关电路53的控制机制)以便控制开关电路53的闭合/断开，以及将第二控制信号发送到开关器件54以便控制开关器件54的导通/截止，从而使得多功能预充电电路实现不同功能，比如预充电功能、制动功能和快速放电功能中的一种功能。

例如，当变频器1被上电且直流链电路30的直流电压低于第一阈值电压(vt1)时，控制器55可以生成用于断开开关电路53的第一控制信号以及用于截止开关器件54的第二控制信号，并且将第一控制信号发送到开关电路53以及将第二控制信号发送到开关器件54，从而使得开关电路53断开同时开关器件54截止，由此可以通过由电阻器51和第一二极管52来启动对直流链电路30进行充电。当变频器1被上电且直流链电路30的直流电压等于所述第一阈值电压vt1时，控制器55生成用于闭合开关电路53的第一控制信号以及用于截止开关器件54的第二控制信号，并且将第一控制信号发送到开关电路53以及将第二控制信号发送到开关器件54，从而使得开关电路53闭合同时开关器件54截止，由此由电阻器51和第一二极管52组成的电路被旁路，从而停止对直流链电路30进行充电。按照上述方式，使得多功能预充电电路实现预充电功能。

当变频器1被上电且直流链电路30的直流电压超过第二阈值电压vt2时，生成用于闭合开关电路53的第一控制信号以及用于导通开关器件54的第二控制信号，并且将第一控制信号发送到开关电路53以及将第二控制信号发送到开关器件54，从而使得开关电路53闭合同时开关器件54导通，由此使得多功能预充电电路实现制动功能。

当变频器1被断电时，生成用于闭合开关电路53的第一控制信号以及用于导通开关器件54的第二控制信号，并且将第一控制信号发送到开关电路53以及将第二控制信号发送到开关器件54，从而使得开关电路53闭合同时开关器件54导通，由此使得多功能预充电电路实现快速放电功能。

图6a示出了根据本发明的实施例的变频器1的多功能预充电电路50的预充电功能下的工作流程图。如图6a中所示，在变频器1被上电之前，开关电路53处于常开状态，并且开关器件54被截止，其对应于变频器1被上电且直流链电路30的直流电压低于第一阈值电压vt1的情形。当变频器1得到上电的启动信号后，充电电流将会流过电阻器51和第一二极管52以对直流链电容器c1进行充电。充电电流受限于电阻器51。在直流链电容器30被完全充电后，控制器55将生成用于闭合开关电路53的第一控制信号，并且将会维持用于截止开关器件54的第二控制信号，并且由此开关电路53将会闭合以旁路电阻器51和第一二极管52，从而停止对直流链电容器c1进行充电。

图6b示出了根据本发明的实施例的变频器1的多功能预充电电路50的制动功能下的工作流程图。如图6b中所示，当直流链电压超过限值(例如，第二阈值电压vt2)时，多功能预充电电路50将会被控制器55控制作为制动单元进行工作。控制器55将会向开关器件54(igbt1)发出第二控制信号(例如，驱动信号)，以便导通开关器件。然后，可以通过所连接的电阻器51来耗散过剩的能量。

图6c示出了根据本发明的实施例的变频器的多功能预充电电路50的快速放电功能下的工作流程图。如图6c中所示，当变频器1被断电时，多功能预充电电路50将会被控制器55控制来作为放电单元进行工作。控制器55将会向开关器件54(igbt1)发出第二控制信号(例如，驱动信号)，以便导通开关器件54。然后，可以通过所连接的电阻器51来对直流链电容器30的能量进行快速放电。

在一些实施例中，当所述变频器1被上电且所述直流链电路30的直流电压超过第二阈值电压时或者当所述变频器1被断电时，用于开关器件54的第二控制信号可以是驱动信号。此外，更为优选地，所述驱动信号是脉冲驱动信号。在一些实施例中，所述脉冲驱动信号的占空比可以是固定值，比如50％。

在一些实施例中，所述脉冲驱动信号的占空比可以是可调的。在该情形下，当所生成的第二控制信号对应于变频器1被上电且直流链电路30的直流电压超过第二阈值电压vt2的情形时，所述脉冲驱动信号的占空比可以是基于开关器件54的电流大小调整的，并且相应地，开关器件54的电流需要通过电流检测单元57来检测。当所生成的第二控制信号对应于变频器1被断电的情形时，所述脉冲驱动信号的占空比可以是基于直流链电路30的放电速度调整的。这里，直流链电路30的放电速度可以是预定的。

图7示出了根据本发明的实施例的用于调整用于igbt的脉冲驱动信号的占空比的方法的流程图。

如图7所示，在框710，控制器55获取开关器件54(例如，igbt)导通时的电流大小i，例如，电流检测单元58检测开关器件54导通时的电流大小，然后控制器55从电路检测单元58获取该电流大小i。接着，在框720，控制器55确定i²t是否大于等于预定阈值，其中，t是脉冲驱动信号的脉冲宽度。如果i²t小于该预定阈值，则流程进行到框730，并且在框730，增加开关器件的占空比。例如，开关器件的占空比可以以固定步长来进行增加。如果i²t大于等于该预定阈值，则流程进行到框740，并且在框740，降低开关器件的占空比。例如，开关器件的占空比可以以固定步长来进行减小。在增加或减小占空比后，流程进行到框750。在框750，控制器从直流电压检测单元获取直流链电路的直流电压vdc。然后，在框760，控制器确定所检测到的电压vdc是否大于预设电压vset(例如，vt2)。如果vdc大于vset，则流程返回到框710。如果vdc不大于vset，则流程结束。

应该明白的是，尽管参照图2到7描述了各种模块和功能，但是不是所有功能和/或模块必须在特定实现方式中都是必须的，一些功能可以在一个模块中实现，也可以在多个模块中实现。

图8例示了根据本发明实施例的用于控制多功能预充电电路的装置800，该装置800可以是控制器55或者可以是控制器55的一部分。装置800可以包括获取模块810、生成模块820和控制模块830。

获取模块810被配置为获取变频器1的供电状态以及变频器1的直流链电路30的正/负极输入端之间的直流电压。生成模块820被配置为根据所获取的变频器1的供电状态以及变频器1的直流链电路30的正/负极输入端之间的直流电压来生成用于开关电路53的第一控制信号以及用于开关器件54的第二控制信号。控制模块830被配置为基于所述第一控制信号和所述第二控制信号来控制开关电路53的闭合/断开和开关器件54的导通/截止。在一个优选实施例中，当变频器1被上电且直流链电路30的正/负极输入端之间的直流电压超过第二阈值电压时或者当变频器1被断电时，所述第二控制信号可以是用于开关器件54的脉冲驱动信号，其中，所述脉冲驱动信号的占空比可以是基于开关器件54的电流大小调整的，或者是基于直流链电路30的放电速度调整的。

应该明白的是，获取模块810、生成单元820和控制模块830可以被配置来执行上述参照图4到7描述的操作或功能。

应该明白的是，参照图4到7描述的模块和对应功能是用于例示而不是用来限制，具体功能可以在不同的模块中或者在单个模块中实现。

图4到7中例示的各个模块可以在各种形式的硬件、软件或其组合中实现。在一个实施例中，所述模块可以单独实现或者作为整体有一个或多个硬件逻辑组件实现。例如但不是限制，可以使用的硬件逻辑组件的例示类型包括现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑器件(cpld)等等。在另一实施例中，所述模块可以利用一个或多个软件模块来实现，所述一个或多个软件模块可以由通用中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、数字信号处理器(dsp)等来执行。

图9例示了根据本发明的实施例的用于控制变频器1的多功能预充电电路30的计算机系统900的方框图。根据一个实施例，计算机系统900可以包括一个或多个处理器910，用于执行存储或编码在比如存储区920的计算机可读存储介质中的一个或多个计算机可读指令。

在一个实施例中，存储在存储器920中的计算机可执行指令当被执行时，可以使得一个或多个处理器用于：获取变频器1的供电状态以及变频器1的直流链电路30的正/负极输入端之间的直流电压；根据所获取的变频器1的供电状态以及变频器1的直流链电路30的正/负极输入端之间的直流电压来生成用于开关电路53的第一控制信号以及用于开关器件54的第二控制信号；以及基于所述第一控制信号和所述第二控制信号来控制开关电路53的闭合/断开和开关器件54的导通/截止。

应该明白的是，存储器920中存储的计算机可执行指令当被执行时，可以使得一个或多个处理器执行如上根据本发明的各个实施例参照图2到8所述的相应操作或功能。

根据一个实施例，提供比如计算机可读介质的程序产品。所述计算机可读介质上可以具有指令，当所述指令由计算系统执行时，可以使得所述计算系统执行如上根据本发明的各个实施例参照图2到8所述的相应操作或功能。

应该注意，上述实施例是例示而不是限制本发明，并且本领域技术人员能够在不背离所附权利要求的范围的情况下设计替代实施例。在权利要求书中，置于括号只能怪的任何参考标记不应该被解释为是对权利要求的限制。词语“包括”不排除存在权利要求或说明书中未列出的元素或步骤。位于元素之前的词语“一”不排除存在多个这种元素。在列举出若干单元的系统权利要求中，这些单元中的若干单元可以利用一个或相同项的软件和/或硬件来实现。词语第一、第二和第三等的使用不指示任何顺序。这些词语要被解释为名称。