本发明涉及一种充电仓，尤其是一种机械驱动式充电仓。
背景技术：
目前，在现有的充电仓技术中，凡是使用到带锁钩的结构，大多数都可以在归还后用金属片将锁钩打开，从而将充电宝盗走，或者技术手段骗过电子识别然后再将充电宝偷出来。为解决这些缺陷，现有的技术都是通过电子手段去做技术堵漏，使偷出来的充电宝无法正常使用，或者加强电子防骗不让此种技术手段归还的充电宝能成功归还，但是充电宝毕竟还是被盗了，必然也会造成实际损失。
技术实现要素：
发明目的：提供一种机械驱动式充电仓，能够提高充电仓使用的可靠性，大大降低充电宝被盗风险。
技术方案：本发明所述的机械驱动式充电仓，包括条形底座、卡扣机构以及电磁锁机构；在条形底座的上侧面上间隔设有插槽；卡扣机构包括固定轴、安装座以及与插槽数量相应的卡扣单元；每个卡扣单元均包括锁钩摆臂、扭簧、联动拉簧、辅助拉簧以及推力顶板；在锁钩摆臂上设有弯折段和卡扣齿牙；固定轴通过安装座固定安装在条形底座上；锁钩摆臂旋转式安装在固定轴上；在条形底座上设有与各个插槽槽边相连通的锁扣孔；扭簧套设在固定轴上，用于驱动锁钩摆臂向前侧摆动，使得卡扣齿牙远离锁扣孔；在条形底座的下侧设置有与各个插槽的槽底部相连通的导向套管；推力顶板的上端滑动式插装在导向套管内；联动拉簧和辅助拉簧的下端均挂钩在推力顶板的下端上；联动拉簧的上端挂钩在弯折段上，用于拉动锁钩摆臂向后侧摆动，使得卡扣齿牙趋向锁扣孔；辅助拉簧的上端挂钩在导向套管上；联动拉簧和辅助拉簧分别位于推力顶板的前后两侧；电磁锁机构安装在条形底座上，由电磁锁机构的各个伸缩锁杆分别对各个锁钩摆臂的锁定位置进行阻挡限位。
进一步地，电磁锁机构包括锁外壳以及安装在锁外壳内的各个电磁锁单元；锁外壳固定安装在条形底座上；电磁锁单元包括电磁锁以及安装支架；电磁锁通过安装支架固定安装在锁外壳内，且各个电磁锁的伸缩锁杆的下端部伸出后位于锁钩摆臂的摆动路径上。
进一步地，伸缩锁杆的下端竖向贯穿安装支架和锁外壳；在伸缩锁杆的外壁上且位于锁外壳内设有限位凸圈；在安装支架与限位凸圈之间的伸缩锁杆上套设有驱动压簧。
进一步地，在条形底座的下侧设置有与各个插槽位置相对应的充电座，在充电座上设有伸入插槽内的导电插针；各个充电座固定安装在同一块线路板上。
进一步地，在推力顶板的下端上套设有挂钩帽；在挂钩帽的前后侧对称设有两根弹簧挂臂，并在两根弹簧挂臂的下边缘上均设有一个弹簧扣槽；在导向套管的后侧外壁上设有固定挂钩；联动拉簧的下端挂钩在前侧的弹簧扣槽上；辅助拉簧的上端挂钩在固定挂钩上，辅助拉簧的下端挂钩在后侧的弹簧扣槽上。
进一步地，在推力顶板的上端上设有弯折板；在插槽的槽底部设有用于弯折板陷入的矩形凹槽。采用弯折板对充电宝的下侧边进行支撑，防止对充电宝下侧边造成挤压损坏。
进一步地，在安装座的前侧面上设有摆臂安装槽口和扭簧安装槽口；在安装座上设有贯穿各个摆臂安装槽口和扭簧安装槽口的安装轴孔；锁钩摆臂夹持在摆臂安装槽口中，扭簧夹持在扭簧安装槽口中；在锁钩摆臂上设有下端轴孔和卡扣孔；固定轴固定安装在安装轴孔上，锁钩摆臂通过下端轴孔旋转式安装在固定轴上；扭簧套设在固定轴上，且扭簧的一端扭臂卡扣在锁钩摆臂上部的卡扣孔上，另一端扭臂支撑在扭簧安装槽口的槽底部上。
进一步地，在弯折段的上边缘上设有u形槽口；联动拉簧的上端挂扣在u形槽口上。采用u形槽口进行安装，实现了联动拉簧的上端限位，防止脱扣，且能够方便后期进行联动拉簧维护。
进一步地，在锁钩摆臂的上端上设有翻折挡条；电磁锁机构通过各个伸缩锁杆对各个翻折挡条的位置进行阻挡限位。采用翻折挡条一方面在开锁后能够对伸缩锁杆进行支撑，另一方面在闭锁时，能够确保伸缩锁杆能够可靠阻挡限位。
进一步地，在安装座的后侧面上设有水平安装侧板，并在安装座的后侧面与水平安装侧板之间设有加强筋板；水平安装侧板固定安装在条形底座的底部；锁钩摆臂向前侧摆动开锁后，弯折段摆动按压在水平安装侧板的下侧面上，且伸缩锁杆的下端按压在锁钩摆臂上端的翻折挡条上。利用水平安装侧板对锁钩摆臂的摆动位置进行限位，确保开锁后，翻折挡条准确位于伸缩锁杆的下方进行支撑。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：采用由锁钩摆臂、扭簧、拉簧、推力顶板、固定轴以及安装座构成各个卡扣单元，由纯机械结构实现充电宝插入锁定和自动弹出，具有较强的可靠性，且能够降低电源的能耗；利用电磁锁机构通过各个伸缩锁杆分别对各个锁钩摆臂的锁定位置进行阻挡限位，实现了远程可电控开锁的执行机构，辅助卡扣单元进行插入锁定，而且伸缩锁杆的阻挡作用能够防止利用金属片将锁钩摆臂打开，确保充电宝不会被盗取。
附图说明
图1为本发明的左端结构示意图；
图2为本发明的条形底座结构示意图；
图3为本发明的安装座结构示意图；
图4为本发明的推力顶板安装结构示意图；
图5为本发明的锁钩摆臂结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1-5所示，本发明公开的机械驱动式充电仓包括：包括条形底座2、卡扣机构以及电磁锁机构；在条形底座2的上侧面上间隔设有插槽32；本实施例共设置有四个插槽32，具体实施时插槽32的数量不限定；卡扣机构包括固定轴13、安装座14以及与插槽32数量相应的四个卡扣单元；每个卡扣单元均包括锁钩摆臂9、扭簧11、联动拉簧19、辅助拉簧20以及推力顶板22；在锁钩摆臂9上设有弯折段18和卡扣齿牙16，且弯折段18位于锁钩摆臂9的下端上，卡扣齿牙16位于锁钩摆臂9的中部，弯折段18和卡扣齿牙16位于锁钩摆臂9的同侧边缘上；固定轴13通过安装座14固定安装在条形底座2上；锁钩摆臂9旋转式安装在固定轴13上；在条形底座2上设有与各个插槽32槽边相连通的锁扣孔36；在每个充电宝1的侧边上设有锁扣槽33，在充电宝1插入插槽32后，锁扣孔36与锁扣槽33相对应；扭簧11套设在固定轴13上，用于驱动锁钩摆臂9向前侧摆动，即由充电仓左端看为顺时针旋转摆动，使得卡扣齿牙16远离锁扣孔36；在条形底座2的下侧设置有与各个插槽32的槽底部相连通的导向套管24；推力顶板22的上端滑动式插装在导向套管24内；联动拉簧19和辅助拉簧20的下端均挂钩在推力顶板22的下端上；联动拉簧19的上端挂钩在弯折段18上，用于拉动锁钩摆臂9向后侧摆动，使得卡扣齿牙16趋向锁扣孔36，即由充电仓左端看为逆时针旋转摆动；辅助拉簧20的上端挂钩在导向套管24上；联动拉簧19和辅助拉簧20分别位于推力顶板22的前后两侧；电磁锁机构安装在条形底座2上，由电磁锁机构的各个伸缩锁杆6分别对各个锁钩摆臂9的锁定位置进行阻挡限位。
进一步地，电磁锁机构包括锁外壳3以及安装在锁外壳3内的各个电磁锁单元；锁外壳3通过左右两端的侧边安装侧耳8固定安装在条形底座2的前侧面上；电磁锁单元包括电磁锁4以及安装支架5；电磁锁4通过安装支架5固定安装在锁外壳3内，且各个电磁锁4的伸缩锁杆6的下端部伸出后位于锁钩摆臂9的摆动路径上。
进一步地，伸缩锁杆6的下端竖向贯穿安装支架5和锁外壳3；在伸缩锁杆6的外壁上且位于锁外壳3内设有限位凸圈7；在安装支架5与限位凸圈7之间的伸缩锁杆6上套设有驱动压簧12。电磁锁4断电时为常闭状态，常闭状态下伸缩锁杆6在驱动压簧12的作用下为伸出状态，电磁锁4通电时线圈得电，伸缩锁杆6向上缩回；限位凸圈7用于支撑在锁外壳3底部的锁孔边缘上。
进一步地，在条形底座2的下侧设置有与各个插槽32位置相对应的充电座29，在充电座29上设有伸入插槽32内的导电插针30；各个充电座29固定安装在同一块线路板28上；在充电宝1插入插槽32内时，导电插针30插入充电宝1下侧边的电源孔上。
进一步地，在推力顶板22的下端上套设有挂钩帽25；在挂钩帽25的前后侧对称设有两根弹簧挂臂26，并在两根弹簧挂臂26的下边缘上均设有一个弹簧扣槽27；在导向套管24的后侧外壁上设有固定挂钩21；联动拉簧19的下端挂钩在前侧的弹簧扣槽27上；辅助拉簧20的上端挂钩在固定挂钩21上，辅助拉簧20的下端挂钩在后侧的弹簧扣槽27上。在辅助拉簧20的平衡拉动作用下能够抵消联动拉簧19的单侧作用力，使推力顶板22不易因摩擦的存在而发生机械性自锁，使推力顶板18的顶部能够超出插槽32的槽底部，在开锁后驱动充电宝1正常弹出。
进一步地，在推力顶板22的上端上设有弯折板23；在插槽32的槽底部设有用于弯折板23陷入的矩形凹槽；在充电宝1从插槽32内弹出时，充电宝1的下侧边弹性支撑在弯折板23上，同时在卡扣齿牙16脱离锁扣槽33时，向上顶起充电宝1。
进一步地，在安装座14的前侧面上设有四个摆臂安装槽口40和四个扭簧安装槽口39；在安装座14上设有贯穿各个摆臂安装槽口40和扭簧安装槽口39的安装轴孔38；四个锁钩摆臂9夹持在各个摆臂安装槽口40中，四个扭簧11夹持在各个扭簧安装槽口39中；在锁钩摆臂9上设有下端轴孔34和卡扣孔35；固定轴13固定安装在安装轴孔38上，锁钩摆臂9通过下端轴孔34旋转式安装在固定轴13上；扭簧11套设在固定轴13上，且扭簧11的一端扭臂卡扣在锁钩摆臂9上部的卡扣孔35上，另一端扭臂支撑在扭簧安装槽口39的槽底部上。
进一步地，在弯折段18的上边缘上设有u形槽口15；联动拉簧19的上端挂扣在u形槽口15上。
进一步地，在锁钩摆臂9的上端上设有翻折挡条10；电磁锁机构通过各个伸缩锁杆6对各个翻折挡条10的位置进行阻挡限位。通过伸缩锁杆6的阻挡作用能够防止利用金属片将锁钩摆臂9打开，确保充电宝1不会被盗取。
进一步地，在条形底座2的底部设有固定座31，条形底座2通过螺钉安装在固定座31上进行固定安装。
进一步地，在安装座14的后侧面上设有水平安装侧板17，并在安装座14的后侧面与水平安装侧板17之间设有加强筋板37；水平安装侧板17通过螺钉固定安装在条形底座2的底部；锁钩摆臂9向前侧摆动开锁后，弯折段18摆动按压在水平安装侧板17的下侧面上，且伸缩锁杆6的下端按压在锁钩摆臂9上端的翻折挡条10上。
本发明公开的机械驱动式充电仓在使用时的工作原理为：
初始状态下，插槽32内没有插入充电宝1，锁钩摆臂9在扭簧11的作用下顺时针转动至固定角度，此时弯折段18摆动按压在水平安装侧板17的下侧面上，电磁锁4的伸缩锁杆6下端部按压在锁钩摆臂9上端上的翻折挡条10上，这里的前提条件是电磁锁4通电后把伸缩锁杆6吸上去锁钩摆臂9才可以顺时针旋转，之后电磁锁4会断电，同时推力顶板22也会通过联动拉簧19的作用被锁钩摆臂9上的弯折段34拉起，并在辅助拉簧20的平衡拉动作用下，抵消联动拉簧19的作用力，使推力顶板22不易因摩擦的存在而发生机械性自锁，使推力顶板18的顶部能够超出插槽32的槽底部，在开锁后驱动充电宝1正常弹出。
当充电宝1插入插槽32时，充电宝1的底部会先接触到推力顶板22的弯折板23，充电宝1被人施力继续往里推，在联动拉簧19的作用下，拉力会越来越大，然后超过扭簧11的扭力，从而驱使锁钩摆臂9逆时针旋转，使卡扣齿牙16端部穿过锁扣孔扣入充电宝1的锁扣槽33内，继而钩住充电宝1；此时电磁锁4的伸缩锁杆6在自身驱动压簧12的作用下向下伸出，从而挡住锁钩摆臂9上端的翻折挡条10，使得锁钩摆臂9不能做顺时针转动，使卡扣齿牙16一直钩住充电宝1的锁扣槽33，此时人不再对充电宝1施加往里的推力后，锁钩摆臂9在扭簧11的作用下，会一直保持有顺时针旋转的趋势。
当要释放充电宝1时，给电磁锁4通电，线圈得电使得伸缩锁杆6即电磁铁铁芯被吸起，然后锁钩摆臂9被扭簧11驱动而顺时针旋转，充电宝1不再被锁钩摆臂9的卡扣齿牙16锁住，从而在联动拉簧19以及辅助拉簧20的作用下被弹出。这里需要说明的是，联动拉簧19的作用是在插入充电宝1的时候拉动锁钩4逆时针旋转扣住充电宝，辅助拉簧20的作用是抵消联动拉簧19的作用力，使整个结构不易因摩擦的存在而发生机械性自锁，避免电子开锁失败，确保正常弹出充电宝1。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。