电源供应器及其控制方法与流程

本案是关于一种电源供应器，且特别是关于一种三相系统中使用的电源供应器。

背景技术：

三相电力装置可由单相模块实现。然而，当藉由一星形电性连接实作三相电力装置而制造出一人工浮动的中性点时，人工中性点电压的不稳定可能会导致电网侧的三相交流电力传输不平衡。

因此，如何控制人工浮动中性点相对于实际电网中性点的电压实为本领域重要的研究课题。

技术实现要素：

本案的一实施态样为一种电源供应器。电源供应器包含：多个电源模块以及一控制电路。该些电源模块的输入端以星形电性连接，使得每一电源模块接收相应的一输入相电压，该些电源模块的输出端彼此以并联形式电性连接。该些电源模块每一者各自包含一第一转换器以及一第二转换器。第一转换器用以将相应的该输入相电压转换为一中介汇流排电压。第二转换器用以根据该中介汇流排电压输出一直流供应电压。控制电路电性连接于该些电源模块并用以输出多个第一驱动信号以控制该些电源模块中的该些第一转换器，并用以输出多个第二驱动信号以控制该些电源模块中的该些第二转换器。该控制电路用以根据该些电源模块的该些中介汇流排电压产生一汇流排电压平均值，该些电源模块的该些第一驱动信号以及该些第二驱动信号根据该汇流排电压平均值产生。

在本案部分实施例中，相应的该电源模块的该第一驱动信号根据该汇流排电压平均值、该电源模块的该输入相电压、该电源模块的一输入相电流以及一汇流排电压参考值产生。

在本案部分实施例中，该控制电路用以计算该汇流排电压参考值与该汇流排电压平均值的一差值，并放大该差值以取得一误差放大信号，并基于该误差放大信号以及该输入相电压据以计算一输入电流参考值。

在本案部分实施例中，该控制电路更用以根据该输入电流参考值与该输入相电流的一差值产生该第一驱动信号。

在本案部分实施例中，相应的该电源模块的该第二驱动信号根据该汇流排电压平均值、该直流供应电压，一直流供应电压参考值，该电源模块的一输出电流，以及该电源模块的该中介汇流排电压产生。

在本案部分实施例中，该控制电路用以计算相应的该电源模块的该中介汇流排电压与该汇流排电压平均值的一差值，并放大该差值以取得一前馈电流调整信号，并据以加总该前馈电流调整信号以及相应的该电源模块的一第一输出电流参考值以计算一第二输出电流参考值，以根据该第二输出电流参考值与该电源模块的该输出电流的一差值产生该第二驱动信号。

在本案部分实施例中，该控制电路用以基于该直流供应电压参考值与该直流供应电压的一差值计算该第一输出电流参考值。

在本案部分实施例中，当一输入相消失(dropout)时，该汇流排电压平均值由该控制电路根据其余输入项相应的该些电源模块的该些中介汇流排电压计算而得。

本案的另一态样为一种电源供应器。电源供应器包含：多个电源模块以及一控制电路。该些电源模块的输入端以星形电性连接，使得每一电源模块接收相应的一输入相电压，该些电源模块的输出端彼此以并联形式电性连接。该些电源模块每一者各自包含多个电源供应单元。相同电源模块中的该些电源供应单元的输入端彼此以串联形式电性连接，相同电源模块中的该些电源供应单元的输出端彼此以并联形式电性连接。该些电源供应单元每一者包含一第一转换器以及一第二转换器。第一转换器用以将相应的该输入相电压转换为一中介汇流排电压。第二转换器用以根据该中介汇流排电压输出一直流供应电压。控制电路电性连接于该些电源供应单元并用以输出多个第一驱动信号以控制该些电源供应单元中的该些第一转换器。该控制电路用以根据该些电源供应单元的该些中介汇流排电压产生一汇流排电压平均值，该些电源供应单元的该些第一驱动信号根据该汇流排电压平均值产生。

在本案部分实施例中，相应的该电源供应单元的该第一驱动信号根据该汇流排电压平均值、该电源供应单元的一输入电压、该电源供应单元的一输入电流以及一汇流排电压参考值产生。

在本案部分实施例中，该控制电路用以计算该汇流排电压参考值与该汇流排电压平均值的一差值，并放大该差值以取得一误差放大信号，并基于该误差放大信号以及该电源供应单元的该输入电压据以计算一输入电流参考值，以根据该输入电流参考值与该电源供应单元的该输入电流的一差值产生该第一驱动信号。

在本案部分实施例中，该控制电路更用以根据该些电源供应单元的该些误差放大信号计算一误差放大信号平均值，并基于该误差放大信号平均值以及该电源供应单元的该输入电压据以计算该输入电流参考值，以根据该输入电流参考值与该电源供应单元的该输入电流的该差值产生该第一驱动信号。

在本案部分实施例中，该控制电路更用以输出多个第二驱动信号以控制该些电源供应单元中的该些第二转换器，其中该些电源供应单元的该些第二驱动信号根据该汇流排电压平均值产生。

在本案部分实施例中，相应的该电源供应单元的该第二驱动信号根据该汇流排电压平均值、该直流供应电压，一直流供应电压参考值，该电源供应单元的一输出电流，以及该电源供应单元的该中介汇流排电压产生。

在本案部分实施例中，其中该控制电路用以计算相应的该电源供应单元的该中介汇流排电压与该汇流排电压平均值的一差值，并放大该差值以取得一前馈电流调整信号，并据以加总该前馈电流调整信号以及相应的该电源供应单元的一第一输出电流参考值以计算一第二输出电流参考值，以根据该第二输出电流参考值与该电源供应单元的该输出电流的一差值产生该第二驱动信号。

本案的又一态样为一种电源供应器的控制方法。电源供应器的控制方法包含：分别检测一电源供应器中多个电源模块的多个中介汇流排电压；通过该电源供应器的一控制电路，根据该些电源模块的该些中介汇流排电压产生一汇流排电压平均值；通过该控制电路根据该汇流排电压平均值输出多个第一驱动信号以分别控制该些电源模块中的多个第一转换器；以及通过该控制电路根据该汇流排电压平均值输出多个第二驱动信号以分别控制该些电源模块中的多个第二转换器。

在本案部分实施例中，电源供应器的控制方法更包含：通过该控制电路，根据该汇流排电压平均值、该电源模块的一输入相电压、该电源模块的一输入相电流以及一汇流排电压参考值产生相应的该电源模块的该第一驱动信号。

在本案部分实施例中，产生相应的该电源模块的该第一驱动信号包含：计算该汇流排电压参考值与该汇流排电压平均值的一差值；放大该汇流排电压参考值与该汇流排电压平均值的该差值以取得一误差放大信号；基于该误差放大信号以及该输入相电压据以计算一输入电流参考值；以及根据该输入电流参考值与该输入相电流的一差值产生该第一驱动信号。

在本案部分实施例中，供应器的控制方法更包含：根据该汇流排电压平均值、一直流供应电压，一直流供应电压参考值，该电源模块的一输出电流，以及该电源模块的该中介汇流排电压产生相应的该电源模块的该第二驱动信号。

在本案部分实施例中，产生相应的该电源模块的该第二驱动信号包含：计算相应的该电源模块的该中介汇流排电压与该汇流排电压平均值的一差值；并放大相应的该电源模块的该中介汇流排电压与该汇流排电压平均值的该差值以取得一前馈电流调整信号；基于该直流供应电压参考值与该直流供应电压的一差值计算一第一输出电流参考值；加总该前馈电流调整信号以及相应的该电源模块的该第一输出电流参考值以计算一第二输出电流参考值；以及根据该第二输出电流参考值与该电源模块的该输出电流的一差值产生该第二驱动信号。

综上所述，在本案中，通过在提供至各相的误差放大器之前，平均各个电源模块以及电源供应单元中的ac-dc转换器的电压输出，可适当地平衡人工中性点，并控制各个电源模块以及电源供应单元中的中介汇流排电压。

附图说明

图1为根据本案部分实施例所绘示的电源供应器的示意图。

图2为根据本案部分实施例所绘示的取得驱动信号、驱动信号的控制示意图。

图3为根据本案其他部分实施例所绘示的电源供应器的示意图。

图4为根据本案部分实施例所绘示的取得驱动信号、驱动信号的控制示意图。

图5为根据本案部分实施例所绘示的实现产生汇流排电压平均值的示意图。

图6为根据本案其他部分实施例所绘示的取得驱动信号、驱动信号的控制示意图。

其中，附图标记为：

100电源供应器

120a、120b、120cac-dc转换器

140a、140b、140cdc-dc转换器

psu1a、psu2a～psuna、psu1b、psu2b～psunb、psu1c、psu2c～psunc电源供应单元

ds1a、ds1b、ds1c、ds1_1a驱动信号

ds2a、ds2b、ds2c、ds2_1a驱动信号

gff前馈增益

gi电流增益

gidc电流增益

gv误差放大增益

gvdc误差放大增益

ia、ib、ic电流

iadj_a、iadj_1a前馈电流调整信号

iaref、i1aref输入电流参考值

ioa、iob、ioc输出电流

iodc_a、iodc_1a输出电流参考值

ioref_a、ioref_1a输出电流参考值

kv汇流排电压感测增益

va、vb、vc、v1a、v2a～vna电压

vbusa、vbusb、vbusc、vbus1a、vbus2a～vbusna、vbus1b～vbusnb、vbus1c～vbusnc中介汇流排电压

vbusavg汇流排电压平均值

vbus_ref汇流排电压参考值

veaa、vea1a～veanc误差放大信号

veaavg误差放大信号平均值

vo直流供应电压

vo_ref直流供应电压参考值

ma、mb、mc电源模块

ny人工中性点

具体实施方式

下文举实施例配合所附图式作详细说明，以更好地理解本案的态样，但所提供的实施例并非用以限制本揭露所涵盖的范围，而结构操作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由元件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆为本揭露所涵盖的范围。此外，根据业界的标准及惯常做法，图式仅以辅助说明为目的，并未依照原尺寸作图，实际上各种特征的尺寸可任意地增加或减少以便于说明。下述说明中相同元件将以相同的符号标示来进行说明以便于理解。

在全篇说明书与申请专利范围所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此揭露的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本揭露的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本揭露的描述上额外的引导。

本文中所使用的『约』、『大约』或『大致』用以修饰任何可些微变化的数量，但这种些微变化并不会改变其本质。于实施方式中若无特别说明，则代表以『约』、『大约』或『大致』所修饰的数值的误差范围一般是容许在百分之二十以内，较佳地是于百分之十以内，而更佳地则是于百分五之以内。

此外，在本文中所使用的用词『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均为开放性的用语，即意指『包含但不限于』。此外，本文中所使用的『及/或』，包含相关列举项目中一或多个项目的任意一个以及其所有组合。

于本文中，当一元件被称为『连接』或『耦接』时，可指『电性连接』或『电性耦接』。『连接』或『耦接』亦可用以表示二或多个元件间相互搭配操作或互动。此外，虽然本文中使用『第一』、『第二』、…等用语描述不同元件，该用语仅是用以区别以相同技术用语描述的元件或操作。除非上下文清楚指明，否则该用语并非特别指称或暗示次序或顺位，亦非用以限定本发明。

请参考图1。图1为根据本案部分实施例所绘示的电源供应器100的示意图。如图1所示，电源供应器100使用在三相电力系统中，用以接收三相输入电力并相应输出直流供应电压vo。

具体来说，电源供应器100包含三个单相电源模块ma、mb、mc以及控制电路160。电源模块ma、mb、mc的输入端以星形(starconnection)电性连接，使得每一电源模块ma、mb、mc接收相应的输入相电压va、vb、vc以及相应的输入相电流ia、ib、ic。电源模块ma、mb、mc的输出端彼此以并联形式电性连接。

如图中所示，于电源模块ma、mb、mc的输入端的星形连接形成了电源供应器100当中的人工中性点(artificialneutralpoint)ny，其需要与电网的实际中性点n0平衡。通过采用图1中所示的设置方式，单相电源模块ma、mb、mc便可使用在电源供应器100中实现三相设置。

在部分实施例中，每一个电源模块ma、mb、mc分别包含ac-dc转换器120a、120b、120c以及dc-dc转换器140a、140b、140c。ac-dc转换器120a、120b、120c用以分别转换相应的输入相电压va、vb、vc至中介汇流排电压vbusa、vbusb、vbusc，可实现功率因子校正功能。在部分实施例中，中介汇流排电压vbusa、vbusb、vbusc分别为设置于ac-dc转换器120a、120b、120c以及dc-dc转换器140a、140b、140c之间的直流总线电容的跨压。

dc-dc转换器140a、140b、140c用以根据中介汇流排电压vbusa、vbusb、vbusc输出直流供应电压vo。如图所示，电源模块ma、mb、mc通过dc-dc转换器140a、140b、140c输出相应的输出电流ioa、iob、ioc，以供应后级电路所需的负载电流。

控制电路160电性耦接于电源模块ma、mb、mc，并用以输出驱动信号ds1a、ds1b、ds1c以分别控制并驱动电源模块ma、mb、mc中的ac-dc转换器120a、120b、120c，并用以输出驱动信号ds2a、ds2b、ds2c以分别控制并驱动电源模块ma、mb、mc中的dc-dc转换器140a、140b、140c。

为了更佳地理解本案，电源供应器100通过提供适当的驱动信号ds1a、ds1b、ds1c以及驱动信号ds2a、ds2b、ds2c控制人工中性点ny的电压准位的控制方法将于以下段落中搭配图式进行说明。

请参考图2。图2为根据本揭示内容部分实施例所绘示的取得驱动信号ds1a、驱动信号ds2a的控制示意图。

如图2中所绘示，由控制电路160根据电源模块ma、mb、mc的中介汇流排电压vbusa、vbusb、vbusc产生汇流排电压平均值vbusavg。具体来说，中介汇流排电压vbusa、vbusb、vbusc分别被乘上一个汇流排电压感测增益kv，再计算其平均值以取得汇流排电压平均值vbusavg。在部分实施例中，当各个输入相的其中一输入相消失时，汇流排电压平均值vbusavg相应改变。将原本总和除以三的操作，改由将正常相的该些中介汇流排电压之和除以二。换言之，当其中一输入相(例如：对应于电源模块ma的一相)消失时，汇流排电压平均值vbusavg由控制电路160根据其余输入相相应的电源模块(例如：电源模块mb、mc)的中介汇流排电压vbusb、vbusc计算而得。

在部分实施例中，驱动信号ds1a、ds1b、ds1c以及驱动信号ds2a、ds2b、ds2c根据汇流排电压平均值vbusavg产生。

举例来说，相应的电源模块ma的驱动信号ds1a根据汇流排电压平均值vbusavg、电源模块ma的输入相电压va、电源模块ma的输入相电流ia以及汇流排电压参考值vbus_ref产生，其中汇流排电压参考值vbus_ref表示中介汇流排电压vbusa的一目标值。如图2所示，控制电路160用以计算汇流排电压参考值vbus_ref以及汇流排电压平均值vbusavg之间的一差值。

接着，控制电路160用以通过一误差放大增益gv放大汇流排电压参考值vbus_ref以及汇流排电压平均值vbusavg之间的差值，以取得一误差放大信号veaa。

接着，控制电路160用以基于误差放大信号veaa以及输入相电压va据以计算一输入电流参考值iaref。输入电流参考值iaref代表输入相电流ia的一目标值。

接着，控制电路160用以根据输入电流参考值iaref与输入相电流ia的一差值产生驱动信号ds1a。具体来说，控制电路160用以通过一电流增益gi放大输入电流参考值iaref与实际的输入相电流ia的差值以取得电流误差放大信号，并根据电流误差放大信号以脉冲宽度调变(pulsewidthmodulation，pwm)产生驱动信号ds1a。

对于三相系统，人工中性点ny相对于电网的实际中性点n0的电压可以下列方程式表示。

在上式中，ya、yb、yc分别代表电源供应器100各相的输入导纳(admittance)。当各相的输入导纳ya、yb、yc相同时，人工中性点ny的电压平衡，并满足下列方程式。

换言之，为了平衡人工中性点ny的电压，对于各相具有相同的输入导纳ya、yb、yc。由于输入导纳正比于误差放大信号，控制电路160用以确保误差放大信号veaa、veab、veac彼此相同，vy0为人工中性点ny相对于电网的实际中性点n0的电压、va0为a相对于电网的实际中性点n0的电压、vb0为b相对于电网的实际中性点n0的电压、vc0为c相对于电网的实际中性点n0的电压。

因此，在图2中所示的控制方法中，对于所有的电源模块ma、mb、mc具有相同的误差放大增益gv以取得相同的误差放大信号veaa、veab、veac，其中此条件可藉由数字实作的方式实现。藉此，通过应用上述控制方法，中介汇流排电压vbusa、vbusb、vbusc分别在输出至给各相的误差放大器之前计算平均值，人工中性点ny的电压便可被适当的控制并平衡于电网的实际中性点n0。

虽然平均直流链电压已控制于一给定的参考值，为进一步控制各个中介汇流排电压vbusa、vbusb、vbusc，于此对电源模块ma、mb、mc的中介汇流排电压vbusa、vbusb、vbusc施加前馈控制。

具体来说，控制电路160用以输出驱动信号ds2a、ds2b、ds2c、以控制dc-dc转换器140a、140b、140c的操作，以将中介汇流排电压vbusa、vbusb、vbusc维持于适当的电压准位。

如先前所述，驱动信号ds2a、ds2b、ds2c亦根据汇流排电压平均值vbusavg产生。举例来说，相应的电源模块ma的驱动信号ds2a根据汇流排电压平均值vbusavg、直流供应电压vo，直流供应电压参考值vo_ref，电源模块ma的输出电流ioa，以及电源模块ma的中介汇流排电压vbusa产生。如图2所示，控制电路160用以计算相应的电源模块ma的介汇流排电压vbusa与汇流排电压平均值vbusavg的一差值。

接着，控制电路160用以通过一前馈增益gff放大该差值以取得一前馈电流调整信号iadj_a。

接着，控制电路160用以据以加总前馈电流调整信号iadj_a以及相应的电源模块ma的输出电流参考值iodc_a以计算调整后的输出电流参考值ioref_a。

接着，控制电路160用以根据调整后的输出电流参考值ioref_a与电源模块ma的输出电流ioa的差值产生驱动信号ds2a。具体来说，控制电路160用以通过一电流增益gidc放大调整后的输出电流参考值ioref_a与电源模块ma的输出电流ioa的差值以取得一电流误差放大信号，并根据电流误差放大信号以脉冲宽度调变(pulsewidthmodulation，pwm)产生驱动信号ds2a。

如图2所示，在部分实施例中，控制电路160用以基于直流供应电压参考值vo_ref与直流供应电压vo的一差值计算输出电流参考值iodc_a。输出电流参考值iodc_a通过误差放大增益gvdc放大直流供应电压参考值vo_ref与直流供应电压vo的差值所产生。

由于施加了中介汇流排电压vbusa的前馈控制，各个模块的直流输出电流控制循环的电流参考值被相应调整，而直流供应电压vo以及输出电流ioa相应收敛到适当的参考值。据此，相应的电源模块ma的中介汇流排电压vbusa同样收敛到平均的参考值。

值得注意的是，虽然上述段落中主要用以讨论驱动电源模块ma的驱动信号ds1a与ds2a的控制方式，驱动电源模块mb、mc的驱动信号ds1b、ds1c与ds2b、ds2c的控制方式与其相似，故不再于此赘述。

请参考图3。图3为根据本案其他部分实施例所绘示的电源供应器100的示意图。与图1所示实施例相似，图3所示的电源供应器100同样使用于一三相电力系统中，并用以接收三相输入电力，并相应输出一直流供应电压vo。

和图1所示实施例相比，在本实施例中，各个电源模块ma、mb、mc包含多个电源供应单元psu1a、psu2a～psuna，psu1b、psu2b～psunb，以及psu1c、psu2c～psunc。

举例来说，在相同的电源模块ma当中的电源供应单元psu1a、psu2a～psuna的输入端彼此以串联形式电性连接，相同电源模块ma中的电源供应单元psu1a、psu2a～psuna的输出端彼此以并联形式电性连接。电源供应单元psu1a、psu2a～psuna每一者包含ac-dc转换器120a以及dc-dc转换器140a。

与上述实施例中相似，电源供应单元psu2a～psuna中的ac-dc转换器120a用以将相应的电源供应单元psu1a的输入相电压v1a转换为中介汇流排电压vbus1a。电源供应单元psu1a中的dc-dc转换器140a用以根据中介汇流排电压vbus1a输出直流供应电压vo。相似地，电源供应单元psu1a中的ac-dc转换器120a分别用以将相应的电源供应单元psu2a～psuna的输入相电压v2a～vna转换为中介汇流排电压vbus2a～vbusna。电源供应单元psu2a～psuna中的dc-dc转换器140a分别用以根据中介汇流排电压vbus2a～vbusna输出直流供应电压vo。

控制电路160电性连接于电源供应单元psu1a、psu2a～psuna，psu1b、psu2b～psunb，以及psu1c、psu2c～psunc并用以输出相应的驱动信号以控制电源供应单元psu1a、psu2a～psuna，psu1b、psu2b～psunb，以及psu1c、psu2c～psunc中的ac-dc转换器120a以及dc-dc转换器140a。

请参考图4。图4为根据本案部分实施例所绘示的取得驱动信号ds1_1a、驱动信号ds2_1a的控制示意图。

驱动信号ds1_1a用以控制并驱动电源供应单元psu1a中的ac-dc转换器120a。驱动信号ds2_1a用以控制并驱动电源供应单元psu1a中的dc-dc转换器140a。与上述实施例相似，控制电路160用以根据电源供应单元psu1a、psu2a～psuna，psu1b、psu2b～psunb，以及psu1c、psu2c～psunc的中介汇流排电压vbus1a～vbusna，vbus1b～vbusnb，vbus1c～vbusnc产生汇流排电压平均值vbusavg。电源供应单元psu1a的驱动信号ds1_1a根据汇流排电压平均值vbusavg产生。

举例来说，电源供应单元psu1a的驱动信号ds1_1a根据汇流排电压平均值vbusavg、电源供应单元psu1a的输入电压v1a、电源供应单元psu1a的输入电流ia以及汇流排电压参考值vbus_ref产生。

控制电路160用以计算汇流排电压参考值vbus_ref与汇流排电压平均值vbusavg的一差值，并通过误差放大增益gv放大该差值以取得误差放大信号vea1a，并基于误差放大信号vea1a以及电源供应单元psu1a的输入电压v1a据以计算输入电流参考值i1aref。

接着，控制电路160用以根据输入电流参考值i1aref与电源供应单元psu1a的输入电流ia的一差值产生驱动信号ds1_1a。

此外，电源供应单元psu1a的驱动信号ds2_1a亦根据汇流排电压平均值vbusavg产生。

举例来说，相应的电源供应单元psu1a的驱动信号ds2_1a根据汇流排电压平均值vbusavg、直流供应电压vo，直流供应电压参考值vo_ref，电源供应单元psu1a的输出电流ioa，以及电源供应单元psu1a的中介汇流排电压vbus1a产生。

具体来说，控制电路160用以计算相应的电源供应单元psu1a的中介汇流排电压vbus1a与汇流排电压平均值vbusavg的一差值，并通过前馈增益gff放大该差值以取得前馈电流调整信号iadj_1a，并据以加总前馈电流调整信号iadj_1a以及相应的电源供应单元psu1a的输出电流参考值iodc_1a以计算调整后的输出电流参考值ioref_1a，以根据输出电流参考值ioref_1a与电源供应单元psu1a的输出电流io1a的差值产生驱动信号ds2_1a。

与上述实施例相似，控制电路160用以基于直流供应电压参考值vo_ref与直流供应电压vo的一差值计算输出电流参考值iodc_1a。

请参考图5。图5为根据本案部分实施例所绘示的实现产生汇流排电压平均值vbusavg的示意图。如图5所示，在分别乘上汇流排电压感测增益kv后，此处汇流排电压感测增益kv可以简单的分压电阻来实现，而中介汇流排电压vbus1a～vbusna，vbus1b～vbusnb，vbus1c～vbusnc可通过电阻单元耦接至共同节点，如此以模拟方式实现平均功能。如此一来，共同节点的电压准位便可代表汇流排电压平均值vbusavg。

请参考图6。图6为根据本案其他部分实施例所绘示的取得驱动信号ds1_1a、驱动信号ds2_1a的控制示意图。

和图4所示实施例相比，在本实施例中，控制电路160更用以根据电源供应单元psu1a、psu2a～psuna，psu1b、psu2b～psunb，以及psu1c、psu2c～psunc的误差放大信号vea1a～veanc计算误差放大信号平均值veaavg。

接着，控制电路160更用以基于误差放大信号平均值veaavg以及电源供应单元psu1a的输入电压v1a相应计算输入电流参考值i1aref，以根据输入电流参考值i1aref与电源供应单元psu1a的输入电流ia之间的差值产生驱动信号ds1_1a。

汇流排电压参考值vbus_ref或是误差放大增益gv上的微小差异可能会在不同的电源供应单元上出现，并导致不同的误差放大信号vea1a～veanc，造成模拟实作上各个电源供应单元相异的输入导纳以及人工中性点ny电压的不稳定。因此，通过包含对参数差异进行匹配误差补偿并计算误差放大信号平均值veaavg以产生驱动信号ds1_1a，便可克服模拟实作中由元件匹配误差所导致的上述问题。

值得注意的是，虽然上述段落中主要用以讨论驱动电源供应单元psu1a的驱动信号ds1_1a、ds2_1a的控制方式，驱动其他电源供应单元的驱动信号的控制方式与其相似，故不再于此赘述。

所属技术领域具有通常知识者可直接了解此控制方法如何基于上述多个不同实施例中的电源供应器100以执行该等操作及功能，本领域具通常控制知识者应可理解上述不同实施例的控制方法可藉由数字或模拟方式实现，如可藉由模拟电路来实现加、减、乘、除等计算功能，控制示意图里的增益亦可使用运算放大器搭配阻抗网络等模拟方式来实现，此为具有一般控制知识者所熟知的，故不再此赘述。

于上述的内容中，包含示例性的步骤。然而此些步骤并不必需依序执行。在本实施方式中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行。

综上所述，在本案中通过在提供至各相的误差放大器之前，平均各个电源模块以及电源供应单元中的ac-dc转换器的电压输出，可适当地平衡人工中性点，并控制各个电源模块以及电源供应单元中的中介汇流排电压。

虽然本揭示内容已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本揭示内容，任何熟悉本领域的相关技术人员，在不脱离本揭示内容的精神和范围内，当可作各种更动与润饰，因此本揭示内容的保护范围当视所附权利要求的保护范围所界定者为准。