本发明涉及配电柜技术领域，具体涉及一种基于智能化控制的旋转式配电柜。
背景技术：
目前，传统配电柜均是鞋柜式的，即打开门后，柜体均是朝同向设置的，这样的方式首先在维护上就变得繁琐，因为占地大，排查需要不停的走动；而且监控起来也非常浪费资源，需要在每个柜体上均设有摄像头，才能保证监控到位，因此改变这种方式可以通过旋转的配电柜来解决问题，通过旋转，简化了接线和监控工序。
市场上有出现了可以旋转的配电柜，例如公开号为cn106384949a的专利文献中提供了一种可旋转升降式配电柜，这种配电柜可以水平转动，但是其不能实现在竖直面摆动，这有个弊端就是诸多配电柜需要自身摆动来调整倾斜角度，实现接线的需要。另外，其是完全通过手动的控制转动，这样操作起来比较麻烦，甚至会出现危险，需要改机。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于智能化控制的旋转式配电柜，其解决了传统配电柜不能在竖直面摆动的缺陷，且实现了智能化的电力操控。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种基于智能化控制的旋转式配电柜，包括配电柜本体，还包括位于配电柜本体下方的安装台，所述安装台的顶端开有活动槽，所述配电柜本体的底端设有托板，所述活动槽和托板具有相同的球型光滑面，在所述活动槽内开有第一槽体和若干个第二槽体，所述第一槽体位于活动槽的中心位置，且在第一槽体内设有驱动托板沿竖直面转动的第一驱动装置，所述第二槽体对称的分列在第一槽体的周围，且在每个第二槽体内均设有驱动托板沿水平面转动的第二驱动装置；
所述配电柜本体上设有控制器，所述控制器连接并控制所述第一驱动装置和第二驱动装置。
进一步改进在于，所述第一驱动装置包括设在第一槽体内的第一升降台，以及活动嵌设在第一升降台上端的转动盘，以及设在转动盘上端的第一支撑架，以及安装在第一支撑架上的第一摩擦轮；
所述第一升降台内设有驱动转动盘转动的第一电机，所述第一支撑架的侧边设有驱动第一摩擦轮转动的第二电机；
所述第一升降台、第一电机和第二电机均受控制器控制。
进一步改进在于，所述第一摩擦轮的轮面上设有橡胶软层。
进一步改进在于，所述第二驱动装置包括设在第二槽体内的第二升降台，以及设在第二升降台顶端的第二支撑架，以及安装在第二支撑架上的第二摩擦轮；
所述第二支撑架的侧边设有驱动第二摩擦轮转动的第三电机；
所述第二升降台和第三电机均受控制器控制。
进一步改进在于，所述第二摩擦轮的轮面上设有橡胶软层。
进一步改进在于，所述第二槽体有两个，分别对称设在第一槽体的两侧。
进一步改进在于，所述配电柜本体每个侧边上均设有限位架，所述限位架呈沿垂直于侧边的方向向外延伸后，再沿平行于侧边的方向向下延伸。
进一步改进在于，所述限位架向下延伸的末端设有内斜面。
本发明的有益效果是：通过设置在配电柜下方的安装台，安装台上设有活动槽，配电柜可以在活动槽内沿水平面和竖直面摆动，实现了全方位的旋转，这样使配电柜在使用过程中更加方便，尤其是对于大型的配电柜的接线问题；另外，全部采用电力驱动的智能化控制，无需人工操控，在便捷性和安全性上大幅度提升。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为安装台的剖面图；
图3为本发明在旋转时的状态图；
其中，1-配电柜本体，2-安装台，3-活动槽，4-托板，5-第一槽体，6-第二槽体，7-控制器，8-第一升降台，9-转动盘，10-第一支撑架，11-第一摩擦轮，12-第一电机，13-第二电机，14-第二升降台，15-第二支撑架，16-第二摩擦轮，17-第三电机，18-限位架，19-内斜面。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
结合图1和图2所示，一种基于智能化控制的旋转式配电柜，包括配电柜本体1，还包括位于配电柜本体1下方的安装台2，安装台2的顶端开有活动槽3，配电柜本体1的底端设有托板4，活动槽3和托板4具有相同的球型光滑面，托板4放置在活动槽3内，之间为光滑金属面与金属面的直接接触，摩擦力较小，可以相对滑动。
在活动槽3内开有第一槽体5和若干个第二槽体6，第一槽体5位于活动槽3的中心位置，且在第一槽体5内设有驱动托板4沿竖直面转动的第一驱动装置，第二槽体6对称的分列在第一槽体5的周围，且在每个第二槽体6内均设有驱动托板4沿水平面转动的第二驱动装置；
配电柜本体1上设有控制器7，控制器7连接并控制第一驱动装置和第二驱动装置。
其中，第一驱动装置包括设在第一槽体5内的第一升降台8，以及活动嵌设在第一升降台8上端的转动盘9，以及设在转动盘9上端的第一支撑架10，以及安装在第一支撑架10上的第一摩擦轮11；第一升降台8内设有驱动转动盘9转动的第一电机12，第一支撑架10的侧边设有驱动第一摩擦轮11转动的第二电机13；第一升降台8、第一电机12和第二电机13均受控制器7控制。
其中，第二驱动装置包括设在第二槽体6内的第二升降台14，以及设在第二升降台14顶端的第二支撑架15，以及安装在第二支撑架15上的第二摩擦轮16；第二支撑架15的侧边设有驱动第二摩擦轮16转动的第三电机17；第二升降台14和第三电机17均受控制器7控制。
特别的，第一摩擦轮11和第二摩擦轮16的轮面上设有橡胶软层，橡胶软层和金属面接触后，具有较好的摩擦力，可以驱动配电柜本体1。优选的，第二槽体6有两个，分别对称设在第一槽体5的两侧，相应的第二驱动装置也有两个。
另外，配电柜本体1每个侧边上均设有限位架18，限位架18呈沿垂直于侧边的方向向外延伸后，再沿平行于侧边的方向向下延伸，限位架18向下延伸的末端设有内斜面19。限位架18的作用是从各个方位防止配电柜本体1偏动的角度过大而侧向倾倒。
再结合图3所示，本发明在具体使用过程中，当需要水平转动时，控制器7控制第二升降台14向上移动，使第二摩擦轮16与托板4接触，并且使得第二摩擦轮16发生一定的挤压变形(橡胶软层形变)，保证两者之间的充足摩擦力，当然此时配电柜本体1在重力作用下不会被顶起吗，这个需要从摩擦轮的材料上控制。然后通过第三电机17驱动第二摩擦轮16转动，在两个第二摩擦轮16的带动下，配电柜本体1开始沿水平面转动，转动的角度和速度可以通过控制器7进行设置和控制。
当需要沿竖直面转动(类似于“不倒翁”摆动)时，首先控制第一升降台8向上移动，然后通过第一电机12驱动转动盘9转动至需要的方向上，再通过第二电机13驱动第一摩擦轮11转动，带动配电柜本体1进行摆动，转动盘9的设置可以使配电柜本体1沿不同的竖直面摆动，实用性更高。同样转动的角度和速度可以通过控制器7进行设置和调节。
需要说明的是，在使用过程中，始终保持第一摩擦轮11或第二摩擦轮16中的一个与托板4接触，通过摩擦力保证托板4在无旋转操控时不发生偏动。例如，在需要水平转动时，初始状态若是第一摩擦轮11与托板4接触，则先控制第二摩擦轮16与托板4接触，再控制第一摩擦轮11离开，然后进行相应旋转驱动；初始状态若是第二摩擦轮16与托板4接触，则可直接进行相应旋转驱动。并且，在控制器7上设有人机界面，可以观察到相应的接触状态，并设有操控报警，在违规操控时发出警报。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施示例的限制，上述实施示例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。