本发明涉及线缆切剥机械领域，具体涉及全自动大平方线缆切剥机。
背景技术：
线缆切剥机时用来将电缆的头部的绝缘皮剥离，达到将导体外露。目前的电缆切剥机通过切刀将电缆头部的绝缘皮环切形成一切口，在通过机械头拉动电缆运动，切剥刀加工绝缘皮从切口处剥离。然而目前的切剥机是采用单刀架切剥等加工方式，所以，一次性只能完成电缆一头切剥，因此会造成切剥的效率低下，无法满足目前的生产需求。鉴于以上缺陷，实有必要设计全自动大平方线缆切剥机。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于：提供全自动大平方线缆切剥机，来解决目前切剥机切剥效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：全自动大平方线缆切剥机，包括机台，第一送料机构，第二送料机构，第一切剥机构，第二切剥机构和切断机构；所述切断机构固定在所述机台上，在所述机台上围绕所述切断机构的两侧依次设有第一驱动机构，第二驱动机构，第三驱动机构和第四驱动机构，且所述第一驱动机构和所述第三驱动机构相当设置在切断机构的两侧，所述第二驱动机构和所述第四驱动机构相当设置在所述切断机构的两侧，所述第一驱动机构与所述第三驱动机构的驱动方向相互平行，所述第二驱动机构与所述第四驱动机构的驱动方向相互平行，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的驱动方向相互垂直；所述第一送料机构设于所述第一驱动机构上，所述第二送料机构设于所述第三驱动机构上，所述第一切剥机构设于所述第二驱动机构上，所述第二切剥机构设于所述第四驱动机构上；所述第一切剥机构的进料端设有与所述机台固定连接的第一夹紧机构，所述第二切剥机构的进料端设于与所述机台固定连接的第二夹紧机构；
电缆穿过所述第一送料机构，所述第一送料机构输送电缆的端部伸入所述第一切剥机构内，所述第一夹紧机构夹紧电缆，所述第一切剥机构在电缆的绝缘皮上切割一切口，所述第二驱动机构驱动所述第一切剥结构运动，使所述第一切剥机构将电缆上的绝缘皮剥离，所述第一送料机构带动电缆从所述第一切剥机构内退出，所述第一驱动机构和所述第三驱动机构分别驱动所述第一送料机构和所述第二送料机构往所述切断机构的中心位置输送，所述第一送料机构输送电缆穿过所述切断机构并输送到所述第二送料机构上，电缆输送一定长度，所述切断机构切断电缆，所述第一驱动机构和所述第三驱动机构驱动所述第一送料机构和所述第二送料机构复位，所述第一送料机构再次将电缆的端部输送伸入到所述第一切剥机构内，所述第二送料机构将切断的电缆的切断端输送到第二切剥机构内。
进一步，所述第一切剥机构和所述第二切剥机构均为结构相同的旋切机构，且所述第一切剥机构和所述第二切剥机构相对设置。
进一步，所述旋切机构包括座体，中空安装轴，旋转套，切刀安装盘，拨动盘，第一拨动轮，第二拨动轮和旋切刀，以及进刀旋切驱动机构；所述中空安装轴设于所述座体上，所述中空安装轴的轴心与所述第二驱动机构和所述第四驱动机构的驱动方向平行；所述旋转套转动连接在所述中空安装轴上，所述拨动盘转动连接在所述旋转套上，所述拨动盘上设有拨动槽；所述旋切刀安装盘套于所述旋转套的端部；所述旋切刀安装盘的端面设有滑槽，所述旋切刀可滑动连接在所述滑槽内，所述旋切刀的背面设于伸入到所述拨动槽内的连接件，所述滑槽内设有避空所述连接件滑动的避空槽；所述第一拨动轮套于所述拨动盘的安装位上，所述第二拨动轮套于所述旋转套上；所述进刀旋切驱动机构驱动所述第一拨动轮和所述第二拨动轮同步旋转，或驱动所述第一拨动轮和所述第二拨动轮差速旋转。
进一步，所述进刀旋切驱动机构包括电机组件，第一主动同步轮，第二主动同步轮，滑动板，伺服动力机构，被动同步轮，第一导向轮和第二导向轮；所述电机组件设于所述座体上；所述第一主动同步轮和所述第二主动同步轮套于所述电机组件的转轴上；所述座体上设有第二滑槽，所述滑动板设于所述第二滑槽内，所述伺服动力机构驱动所述滑动板沿所述第二滑槽滑动，两个所述被动同步轮转动连接在所述滑动板上，两所述第一导向轮设于所述第二滑槽的一侧，两所述第二导向轮设于所述第二滑槽的另一侧；第一同步带绕于所述第一主动同步轮，两所述被动同步轮和第一拨动轮的外侧，两所述第一导向轮和两所述第二导向轮限位所述第一同步带的外侧；第二同步带绕置在所述第二主动同步轮和第二拨动轮上。
进一步，所述伺服动力机构包括设于所述座体内侧的两轴承座，与两所述轴承座转动连接的滚珠丝杆，套于滚珠丝杆的螺母上的连接块，以及驱动所述滚珠丝杆旋转的伺服电机；所述连接块与滑动板连接。
进一步，所述进刀旋切驱动机构包括两第二伺服电机，两所述第二伺服电机的转轴上均套有主动同步轮，一所述主动同步轮与所述第一拨动轮之间绕有第三同步带，另一主动同步轮与第二拨动轮之间绕有第四同步带。
进一步，所述第一送料机构与所述第二送料机构为结构相同的皮带输送机构，所述第一送料机构与所述第二送料机构相对设置。
进一步，所述皮带输送机构包括框体，设于所述框体内的上安装座和下安装座，设置在所述上安装座同一侧两端的第一主动输送轮、第一从动输送轮和上辅助压轮，以及上绷紧轮，绕在所述第一主动输送轮、所述第一从动输送轮、所述上辅助压轮和上绷紧轮上的上输送带，驱动所述第一主动输送轮旋转的第一电机，设置在所述下安装座同一侧两端的第二主动输送轮、第二从动输送轮和下辅助压轮，以及下绷紧轮，绕在所述第二主动输送轮、所述第二从动输送轮、所述下辅助压轮和下绷紧轮上的下输送带，驱动所述第二主动输送轮旋转的第二电机；所述第一主动输送轮，所述第一从动输送轮，所述上辅助压轮的下端在同一平面上；所述第二主动输送轮，所述第二从动输送轮，所述下辅助压轮的上端在同一平面上。
进一步，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构为结构相同的气动夹紧机构；所述气动夹紧机构包括设于所述机台上的支撑座，设于所述支撑座上端的两导柱，套于所述导柱上的两夹块，与所述支撑座枢接连接的两摆臂，以及推动两所述摆臂摆动的推动机构；所述摆臂的上端设有第三滑槽，设置在夹块上的销钉穿过所述第三滑槽；所述推动机构推动两所述摆臂摆动，两所述摆臂推动两所述夹块沿所述导柱相向运动。
进一步，所述切断机构包括设于所述机台上的刀座，设于所述刀座两侧的限位导轨，叠加地设置在两所述限位导轨之间的第一升降板和第二升降板，驱动所述第一升降板和所述第二升降板相向或相反运动的减速电机和齿轮，设置在第一升降安装板下端的第一切刀，以及设置在第二升降安装板下端的第二切刀；所述第一升降板的上端设有第一缺口，所述第二升降板的上端设有第二缺口，所述第一缺口的一内侧均匀分布有多个第一直齿齿形，所述第二缺口的一内侧均匀分布有多个第二直齿齿形；所述第一直齿齿形与所述第二直齿齿形相对设置；所述减速电机设于所述刀座的上端，所述齿轮设于所述减速电机的转轴上，且所述齿轮与所述第一直齿齿形和所述第二直齿齿形啮合。
进一步，所述第一驱动机构，所述第二驱动机构，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构均为电动伺服丝杆驱动机构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
通过第一切剥机构将电缆的一端切剥后，由切断机构将电缆切断，切断后的电缆，有第二送料机构输送到第二切剥机构上切剥，而第一切剥机构同时切剥另一条电缆端部的，因此同时能实现电缆两端切剥，提高切剥效率。
附图说明
图1是本发明全自动大平方线缆切剥机的结构示意图；
图2是本发明全自动大平方线缆切剥机的俯视图；
图3是本发明全自动大平方线缆切剥机所述机台顶面的结构图；
图4是本发明全自动大平方线缆切剥机所述旋切机构的剖视图；
图5是本发明全自动大平方线缆切剥机所述旋切机构的立体图；
图6是本发明全自动大平方线缆切剥机所述进刀旋切驱动机构的立体图；
图7是本发明全自动大平方线缆切剥机所述旋切机构的爆炸视图；
图8是本发明全自动大平方线缆切剥机所述进刀旋切驱动机构的示意图；
图9是本发明全自动大平方线缆切剥机所述皮带输送机构的立体图；
图10是本发明全自动大平方线缆切剥机所述皮带输送机构的背面立体图；
图11是本发明全自动大平方线缆切剥机所述旋切机构另一实施例的爆炸视图；
图12是本发明全自动大平方线缆切剥机所述旋切机构另一实施例的结构图；
图13是本发明全自动大平方线缆切剥机所述旋切机构另一实施例的背面结构图；
图14是本发明全自动大平方线缆切剥机所述旋切机构另一实施例的剖视图；
图15是本发明全自动大平方线缆切剥机所述切断机构的立体图；
图16是本发明全自动大平方线缆切剥机所述切断机构的爆炸图；
图17是本发明全自动大平方线缆切剥机所述起到夹紧机构的主视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1-3所示，全自动大平方线缆切剥机，包括机台1，第一送料机构2000，第二送料机构2100，第一切剥机构3000，第二切剥机构3100和切断机构4。所述切断机构4固定在所述机台1上，在所述机台1上围绕所述切断机构4的两侧依次设有第一驱动机构5，第二驱动机构6，第三驱动机构7和第四驱动机构8，且所述第一驱动机构5和所述第三驱动机构7相当设置在切断机构4的两侧，所述第二驱动机构6和所述第四驱动机构8相当设置在所述切断机构4的两侧，所述第一驱动机构5与所述第三驱动机构7的驱动方向相互平行，所述第二驱动机构6与所述第四驱动机构8的驱动方向相互平行，所述第一驱动机构5与所述第二驱动机构6的驱动方向相互垂直。所述第一送料机构2000设于所述第一驱动机构5上，所述第二送料机构2100设于所述第三驱动机构7上，所述第一切剥机构300设于所述第二驱动机构6上，所述第二切剥机构3100设于所述第四驱动机构8上。所述第一切剥机构3000的进料端设有与所述机台1固定连接的第一夹紧机构900，所述第二切剥机构3100的进料端设于与所述机台1固定连接的第二夹紧机构910。
电缆穿过所述第一送料机构2000，所述第一送料机构2000输送电缆的端部伸入所述第一切剥机构3000内，所述第一夹紧机构900夹紧电缆，所述第一切剥机构3000在电缆的绝缘皮上切割一切口。所述第二驱动机构6驱动所述第一切剥结构3000运动，使所述第一切剥机构3000将电缆上的绝缘皮剥离，所述第一送料机构2000带动电缆从所述第一切剥机构3000内退出，所述第一驱动机构5和所述第三驱动机构7分别驱动所述第一送料机构2000和所述第二送料机构2100往所述切断机构4的中心位置输送，所述第一送料机构2000输送电缆穿过所述切断机构4并输送到所述第二送料机构2100上，电缆输送一定长度，所述切断机构4切断电缆，所述第一驱动机构5和所述第三驱动机构7驱动所述第一送料机构2000和所述第二送料机构2100复位，所述第一送料机构2000再次将电缆的端部输送伸入到所述第一切剥机构3000内，所述第二送料机构2100将切断的电缆的切断端输送到第二切剥机构310内，第二切剥机构310切剥电缆时，第二夹紧机构910夹紧电缆，第二切剥结构3100在电缆端部切割一个环形切口，并且第四驱动机构8驱动第二切剥机构3100运动，从而将电缆端部的绝缘皮剥离；同时第一送料机构2000再次将主电缆的端部输送到第一切剥机构3000内切剥，因此通过第一切剥机构3000和第二切剥机构3100切剥同时切剥电缆，因此实现电缆全自动切剥，提供的效率。
进一步，所述第一切剥机构3000和所述第二切剥机构3100均为结构相同的旋切机构，且所述第一切剥机构3000和所述第二切剥机构3100相对设置。
进一步，如图4-8所示，所述旋切机构包括座体30，中空安装轴31，旋转套32，切刀安装盘33，拨动盘34，第一拨动轮35，第二拨动轮36和旋切刀37，以及进刀旋切驱动机构28。所述中空安装轴31设于所述座体30上，所述中空安装轴31的轴心与所述第二驱动机构6和所述第四驱动机构8的驱动方向平行。所述旋转套22转动连接在所述中空安装轴31上，所述拨动盘34转动连接在所述旋转套32上，所述拨动盘34上设有拨动槽34a；所述旋切刀安装盘33套于所述旋转套32的端部；所述旋切刀安装盘33的端面设有滑槽33a，所述旋切刀37滑动连接在所述滑槽33a内，所述旋切刀37的背面设于伸入到所述拨动槽34a内的连接件370，所述滑槽33a内设有避空所述连接件370滑动的避空槽。并且在切刀安装盘33的端部还设置有限位旋切刀37的限位板。通过限位板可防止旋切刀37从滑槽33a中滑落。连接件370包括连接销钉，套于所述连接销钉上的滑台，滑台与旋切刀27之间设有定位销，滑台设于避空槽内。所述第一拨动轮35套于所述拨动盘34的安装位上，所述第二拨动轮36套于所述旋转套32上；所述进刀旋切驱动机构38驱动所述第一拨动轮35和所述第二拨动轮36同步旋转，或驱动所述第一拨动轮35和所述第二拨动轮36差速旋转。进刀或退刀时，第一拨动轮35和第二拨动轮36差速旋转；差速旋转，会造成拨动槽34a与连接件37发生相对位移；因此拨动槽34a推动通过连接件37推动旋切刀37在滑槽33a内滑动，从而实现进刀与退刀。当进刀到一定程度时，进刀旋切驱动机构38驱动第一拨动轮35和第二拨动轮36同速旋转，因此旋切刀37在电缆表面切割形成一环形切口。拨动槽34a为从拨动盘34中心位置往外侧延伸的弧形槽。
进一步，设置在在旋切刀安装盘33上的滑槽为4个，4个滑槽内均设有旋切刀37，拨动盘34上的拨动槽数量为四个。
进一步，如图4、6和8所示所述进刀旋切驱动机构38包括电机组件380，第一主动同步轮381，第二主动同步轮382，滑动板383，伺服动力机构384，被动同步轮385，第一导向轮386和第二导向轮387。所述电机组件380设于所述座体30上；所述第一主动同步轮381和所述第二主动同步轮382套于所述电机组件384的转轴上；所述座体30上设有第二滑槽，所述滑动板383设于所述第二滑槽内，所述伺服动力机构384驱动所述滑动板383沿所述第二滑槽滑动，两个所述被动同步轮285转动连接在所述滑动板383上，两所述第一导向轮386设于所述第二滑槽的一侧，两所述第二导向轮387设于所述第二滑槽的另一侧；第一同步带绕于所述第一主动同步轮381，两所述被动同步轮385和第一拨动轮35的外侧，两所述第一导向轮386和两所述第二导向轮387限位所述第一同步带的外侧；第二同步带绕置在所述第二主动同步轮382和第二拨动轮36上。伺服动力机构384驱动滑动板383滑动，滑动板383滑动时，通过两被动同步轮385拉动第一同步带增加或降低传动的速度，从而实现差速。
旋切机构结构的另一实施例，如图11-14所示，所述旋切机构包括与所述机台1固定连接的机座300，设于所述机座300上的安装轴301，套于所述安装轴301上的第一滚动轴承302，套在所述第一轴承302上的第二旋转套303，套于所述第二旋转套303上的第二滚动轴承304和第三从动同步轮305，套于所述第二滚动轴承304上的第四从动同步轮306，设于所述第四从动同步轮306端部的连接板307，两相对、且转动连接在所述连接板307上的第二旋切刀308，以及驱动所述第三从动同步轮305旋转和所述第四从动同步轮306旋转、且推动两所述第二旋切刀308进刀或退刀的进刀驱动机构309。所述第二旋转套303的端部相对地设有两拨动滑槽，两所述第二旋切刀308的端部设有伸入对应所述拨动滑槽内的滑轮，所述连接板307上设有避空所述滑轮的弧形槽。所述第三从动同步轮305与所述第二旋转套303固定连接。
进一步，所述进刀驱动机构309包括与所述机座300连接的第二伺服电机组件3090，第三主动同步轮3091，第四主动同步轮3092，滑动板3093，伺服动力机构3094，第二被动同步轮3095和导向轮3096。所述第二伺服电机组件3090的转轴穿过所述机座300；所述第三主动同步轮3091和所述第四主动同步轮3092套于所述第二伺服电机组件3090的转轴上；所述机座300上设有滑槽，所述滑动板3093设于所述滑槽内，所述伺服动力机构3094驱动所述滑动板3093沿所述滑槽滑动；两个所述第二被动同步轮3095转动连接在所述滑动板2093上，四件所述导向轮3096设于所述滑槽的两侧。第三同步带绕于所述第三主动同步轮3091，两所述第二被动同步轮3095，四件所述导向轮386和所述第一从动同步轮305上。第四同步带3098绕置在所述第四主动同步轮3092和第四从动同步轮306上。在电缆然环切时，第二伺服电机组件3090驱动所述第一同步轮3091和所述第二主动同步轮3092旋转，在第一同步带3097和第二同步带3098的带动下，从而带动第三从动同步轮305和第式从动同步轮206旋转，达到带动第二旋转套303和连接板307旋转，使得第二旋切刀308绕安装轴301旋转；进刀或者退刀时，由伺服动力机构3094推动滑动板3093滑动，从而带动第一同步带上下运动，通过第一同步带上下运动，从而会加快或减慢第三从动同步轮305的旋转速度，使得第三从动同步轮305和第四从动同步轮306形成速度速度差，从而拨动滑槽与连接板307错位，达到拨动第二旋切刀308旋转，实现进度或者退刀。并且第二旋切刀308同时绕安装轴301旋转，达到在电缆上切割出环形切口或者直接将电缆切断。通过伺服动力机构3094推动滑动板3093上下运动，从而能保证第二旋切刀308的进刀量。
进一步，所述伺服动力机构384、3094包括设于所述座体30或机座300内侧的两轴承座，与两所述轴承座转动连接的滚珠丝杆，套于滚珠丝杆的螺母上的连接块，以及驱动所述滚珠丝杆旋转的伺服电机；所述连接块与滑动板383连接。
进一步，电机组件和第二伺服组件均为减速电机。
进一步，所述进刀旋切驱动机构38包括两第二伺服电机，两所述第二伺服电机的转轴上均套有主动同步轮，一所述主动同步轮与所述第一拨动轮35之间绕有第三同步带，另一主动同步轮与第二拨动轮36之间绕有第四同步带。
进一步，所述第一送料机构2000与所述第二送料机构为结构相同的皮带输送机构，所述第一送料机构与所述第二送料机构相对设置。
进一步，如图9-10所示，所述皮带输送机构包括框体20，设于所述框体20内的上安装座21和下安装座22，设置在所述上安装座21同一侧两端的第一主动输送轮210、第一从动输送轮211和上辅助压轮212，以及上绷紧轮213，绕在所述第一主动输送轮210、所述第一从动输送轮211、所述上辅助压轮212和上绷紧轮213上的上输送带214，驱动所述第一主动输送轮211旋转的第一电机23，设置在所述下安装座22同一侧两端的第二主动输送轮220、第二从动输送轮221和下辅助压轮222，以及下绷紧轮223，绕在所述第二主动输送轮220、所述第二从动输送轮221、所述下辅助压轮222和下绷紧轮223上的下输送带224，驱动所述第二主动输送轮220旋转的第二电机24；所述第一主动输送轮210，所述第一从动输送轮211，所述上辅助压轮212的下端在同一平面上；所述第二主动输送轮220，所述第二从动输送轮221，所述下辅助压轮223的上端在同一平面上。因此，在第一电机23驱动上输送带214和第二电机24驱动下输送带224同向运转时，实现将电缆输送。
进一步，框体20上设有调整上安装座21和下安装座22高度的调节机构。因此通过调节机构可调节上输送带214与下输送带215之间的距离，从而能适应调整不同直径电缆输送。
进一步地，调节机构为螺杆螺母调节机构，并且螺杆的两端分别为左旋螺纹和右旋螺纹，左旋螺纹上套有左旋螺母，右旋螺纹上套有右旋螺母。左旋螺母与上安装座连接，右旋螺母与下安装座连接。
进一步，如图17所示，所述第一夹紧机构900和所述第二夹紧机构910为结构相同的气动夹紧机构。所述气动夹紧机构包括设于所述机台1上的支撑座90，设于所述支撑座90上端的两导柱91，套于所述导柱91上的两夹块92，与所述支撑座90枢接连接的两摆臂93，以及推动两所述摆臂93摆动的推动机构94。所述摆臂93的上端设有第三滑槽，设置在夹块上92的销钉穿过所述第三滑槽；所述推动机构94推动两所述摆臂93摆动，两所述摆臂93推动两所述夹块92沿所述导柱91相向运动。从而能实现将电缆夹紧。
进一步，推动机构包括顶出气缸，设于顶出气缸活塞杆上的锥形体。顶出气缸往上顶出时，锥形体伸入到两摆臂93之间，从而推动两摆臂摆动。两摆臂93的下端还设有复位弹簧。
进一步，所述第一夹紧机构900和所述第二夹紧机构910还可是气动平行夹。
进一步，如图15-16所示，所述切断机构4包括设于所述机台1上的刀座40，设于所述刀座40两侧的限位导轨41，叠加地设置在两所述限位导轨41之间的第一升降板42和第二升降板43，驱动所述第一升降板42和所述第二升降板43相向或相反运动的减速电机44和齿轮45，设置在第一升降安装板41下端的第一切刀46，以及设置在第二升降安装板42下端的第二切刀47。所述第一升降板42的上端设有第一缺口420，所述第二升降板43的上端设有第二缺口430，所述第一缺口420的一内侧均匀分布有多个第一直齿齿形421，所述第二缺口430的一内侧均匀分布有多个第二直齿齿形431；所述第一直齿齿形421与所述第二直齿齿形431相对设置；所述减速电机44设于所述刀座40的上端，所述齿轮45设于所述减速电机44的转轴上，且所述齿轮45与所述第一直齿齿形421和所述第二直齿齿形431啮合。并在导柱40的前端设置有限位第一升降板42和第二升降板43的第二限位板48。减速电机44驱动齿轮45旋转时，从而驱动第一升降板42和第二升降板43上下运动，从而实现第一切刀和第二切刀将电缆切断。
进一步，如图3所示，所述第一驱动机构5，所述第二驱动机构6，所述第三驱动机构7和所述第四驱动机构8均为电动伺服丝杆驱动机构。其均包括设置在机台上的直线导轨，设置在机台1上的伺服电机，设置在机台顶面的两丝杆座，设置在两丝杆座之间的滚珠丝杆。第一送料机构2000设置在第一驱动机构5的直线导轨上，并且与滚珠丝杆的螺母固定连接。第一切剥机构3000设置在第二驱动机构6的直线导轨上，并且与第二驱动机构6的滚珠丝杆中的螺母连接。第二送料机构2100设置在第三驱动机构7的直线导轨上，并与第三驱动机构7的滚珠丝杆中的螺母固定连接。第二切剥机构3100设置在第四驱动机构8的直线导轨上，并且与第四驱动机构8中的滚珠丝杆的螺母固定连接。
进一步地，第一驱动机构5和第三驱动机构7还可是推动气缸和直线导轨，推动气缸推动第一送料机构2000在第一驱动机构5的直线导轨上滑动，第三驱动机构7中的推动机构驱动第二送料机构2100在该驱动机构的直线导轨上滑动。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。