技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人充电方法、机器人和充电桩。机器人充电方法包括当机器人的电池电量值小于或等于第一电量阈值时，根据充电桩的位置信息进行导航，控制机器人向所述充电桩移动，在机器人移动到充电桩处的预设充电位置时，机器人底部的第一导电金属件与预设充电位置处的导电底板接触，并触发充电桩，以使充电桩将收放在充电桩上的与电源连接的第一电极端口落下，与机器人顶部的第二导电金属件接触，形成充电回路对机器人进行充电。本实施例的机器人充电方案简单可行，省去了传感器和复杂的计算；而且，充电端口接触面大，对精度要求低，提高了充电对接成功率。
技术研发人员：李士钰;史国梁;袁顺;董小龙
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2018.03.21
技术公布日：2018.07.13