本发明涉及一种输电线清理领域中的输电线路清理装置。
背景技术：
输电线路导线上缠绕异物例如广告布条、气球等，雨天容易遭受雷击、外破、火灾等时间引起的损伤是架空输电线路运行维护工作中最常见的缺陷。因此需要及时对输电线路上的异物进行清理，由于输电线路清理属于高空，且可能沿输电线的长距离作业，因此人工无法直接清理，需要借助相应的清理装置。
现有的输电线路清理装置如中国专利cn103972815b公开的“输电线路无人自动清理装置”，该清理装置包括爬线机构和清障机构，爬线机构包括爬线支架，爬线支架上设有一对位置靠上的随动滚轮和一对位置靠下的主动滚轮，随动滚轮和主动滚轮边缘设置的环形凹槽可以匹配压合在输电线路的上侧和下侧。主动滚轮与驱动机构传动连接，驱动机构为包括电机和减速器。清障机构包括设置于爬线支架上的固定齿轮，在支撑管外侧设置有定子并在定在外侧设置有转子，定子通过电源线与电源连接，转子的外侧均布设置有纵向转杆，各纵向转杆的一端分别安装有从动齿轮，各从动齿轮与固定齿轮啮合，各纵向转杆的另一端连接有摆式刮刀。
使用时，主动滚轮在驱动机构带动下沿输电线行走，转子在磁力驱动下相对定子转动，通过转子的转动可以带动各摆式刮刀公转，摆式刮刀在公转的过程中，由于从动齿轮与固定齿轮的啮合关系，各摆式刮刀还会自转。通过摆式刮刀的自传和公转来将异物由输电线上清理掉。现有的这种输电线路清理装置存在以下问题：在异物较多时，往往不能一次彻底的将异物清理，异物较多会造成转子堵转，需要摆式刮刀频繁的反转、正转和爬线机构频繁的后退、前进，同时需要保证爬线机构后退的过程中，摆式刮刀反转，才能由可能使异物从摆式刮刀上脱离，而现有技术中清障机构和爬线机构的彼此两个独立的机构，当清理过程遇阻时，需要爬线机构后退、前进，需要清障机构的摆式刮刀正转、反转，就需要对两个机构分别独立操作，操作的难度可想而知，很难真正实现两个爬线机构后退的同时，摆式刮刀反转，因此不能将异物由摆式刮刀上清理掉，导致整个清理装置不能继续可靠工作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种输电线路清理装置，以解决现有技术中在清障遇阻时，爬线机构和清障机构需要分别独立操作而操作难度较大的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种输电线路清理装置，包括设置有爬线机构和清障机构的机构架，机构架上设置有动力机构和供相应线缆穿过的线缆套，动力机构包括电机和双动力输出变速箱，双动力输出变速箱具有轴线沿前后方向延伸的第一输出轴和轴线沿左右方向延伸的第二输出轴，第二输出轴与所述爬线机构的主动轮传动连接，清障机构包括行星齿轮机构，行星齿轮机构的太阳轮转动装配于所述线缆套上并与所述第一输出轴传动连接，行星齿轮机构的齿圈固定于所述机构架上，行星齿轮机构的各行星轮上均同轴固连有摆式刮刀。
行星齿轮机构的行星架空套于所述太阳轮前侧的线缆套上，摆式刮刀包括轴线沿前后方向颜色的刀杆和设置于刀杆前端的刀头，各刀杆后端分别与对应行星轮同轴固连，各导杆分别通过转动轴承与所述行星架转动装配。
太阳轮的后侧朝后凸设有与第一输出轴平行设置的传动套，第一输出轴与所述传动套通过传动带传动相连。
本发明的有益效果为：在正常朝前清障过程中，双动力输出变速箱的第二输出轴带动爬线机构的主动轮动作，从而实现整个清理装置沿输电线路朝前行走，双动力输出变速箱的第一输出轴带动行星齿轮机构的太阳轮转动，行星齿轮机构的行星轮既能自传又能绕太阳能公转，因此就实现了各行星轮上连接的摆式刮刀既自传又公转，摆式刮刀在自转和公转的过程中清理输电线上的异物，当异物较多而清障遇阻时，操作人员只需控制电机反转，第一、第二输出轴反转，整个清障装置后退的同时，各摆式刮刀也会反转退刀，使异物由摆式刮刀上脱离。本发明中爬线机构与清障机构共用一个电机作为动力源，因此可以轻易实现爬线机构后退的同时，摆式刮刀反转退刀。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
图2是图1中行星架的结构示意图；
图3是图1中第一输出轴、第二输出轴的配合示意图。
具体实施方式
一种输电线路清理装置的实施例如图1~3所示：包括设置有爬线机构和清障机构的机构架2，爬线机构包括两个上从动轮2、一个下主动轮20和一个下从动轮，各轮上均设置有与输电线适配的轮槽。机构架的前端固设有供输电线穿过的线缆套12，线缆套12的前端为由前至后尺寸逐渐变大的锥形结构。机构架的下端设置有动力机构，动力机构包括电机和传动连接于电机的动力输出端的双动力输出变速箱17，双动力输出变速箱属于现有技术，其包括轴线沿前后方向延伸的第一输出轴16和轴线沿左右方向延伸的第二输出轴18，第一输出轴16与第二输出轴18通过锥齿轮传动副22传动连接，第二输出轴18的动力输入端通过减速机构与电机相连。第二输出轴18与下主动轮20通过第一传动带19传动连接。清障机构包括行星齿轮机构，行星齿轮机构的太阳轮25转动装配于线缆套上，行星齿轮机构的齿圈5固定于机构架上，行星齿轮机构的三个行星轮6上均同轴固连有摆式刮刀8，其中摆式刮刀属于现有技术，其包括轴线沿前后方向延伸的刀杆7和设置于刀杆前端的刀头9，刀杆的后端与对应行星轮6同轴固连。行星齿轮机构的行星架包括中间套13，中间套13上通过三个呈120度分布的连接臂11连接有轴承座10，行星架的中间套13空套于太阳轮前侧的线缆套12上，空套是指中间套的内孔壁与线缆套的外周面之间不接触，具有间隙。各刀杆7分别通过转动轴承与行星架的轴承座10转动配合，这样通过行星架可以保证各刀杆不发生变形。太阳轮的后侧朝后凸设有与第一输出轴16平行设置的传动套14，第一输出轴与传动套通过第二传动带15传动相连。第一传动带、第二传动带均为齿形带。
使用时，电机输出动力，爬线机构朝前移动的同时，第一传动周可以通过第二传动带带动太阳轮转动，三个行星轮16可以自转的同时公转，从而带动对应摆式刮刀一边自传，一边公转，完成对异物21的清理。在异物缠绕在摆式刮刀上导致摆式刮刀运动不畅时，电机反转，此时摆式刮刀也会反转，从而将缠绕于摆式刮刀上的异物弄掉。在本发明的其它实施例中，第一传动带、第二传动带还可以是链带。