本发明属于电线除冰技术领域，尤其涉及一种电线除冰装置。
背景技术：
在我国大部分地区，每年有大量的降雪，致使大量的高压输电线路的输电线上形成覆冰，这些覆冰给高压输电线路的线缆和杆塔造成了严重的危害，特别是近几年，高压输电线路的覆冰造成了电缆断裂和杆塔倒塌等，致使大面积的停电，严重威胁电网的安全稳定运行，给我国的经济建设和人民的生活造成了损失重大。目前国内的输电线路覆冰清除工作大多还采用人工除冰方法，采用人工用棒棍敲击的方式除冰，这样需要较多人员投入和资源投入而且达不到所需要的效率，也很难保障除冰人员的生命安全。或者采用高压线融冰的方法，但是高压线融冰过于耗费能量，而应用机械方法除冰的能量消耗远小于大电流融冰。大电流融冰法效率较高，但耗资巨大，操作复杂，对系统安全有较大影响。
本发明设计一种电线除冰装置解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种电线除冰装置，它是采用以下技术方案来实现的。
一种电线除冰装置，其特征在于：它包括除冰机构、行走机构、连接板、转动轴套，其中两个行走机构之间通过连接板连接；两个行走机构安装在上下相邻的两个电线上；两个除冰机构分别安装在安装有行走机构的两个电线上，且两个行走机构分别通过一个转动轴套与两个行走机构的驱动轴连接。
上述除冰机构包括安装壳、环形槽、电机安装槽、轴孔、方形安装槽、导槽、导向口、安装方槽、转轴孔、电池安装槽、齿轮安装槽、软轴固定槽、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、软轴、驱动单元机构、电池、第一转轴、第一变速机构、驱动环、第二变速机构、第三变速机构、驱动板，其中安装壳的内侧周向均匀地开有三个安装方槽；三个安装方槽在安装壳周向方向上的一侧面上分别开有一个导槽；三个安装方槽在安装壳周向方向上的另一侧面上分别开有一个转轴孔；三个安装方槽的前侧端面上均开有一个贯通的导向口；安装壳的内侧周向均匀地开有三个方形安装槽；三个方形安装槽之间均开有一个贯通的软轴固定槽；安装壳的内侧开有环形槽，且环形槽靠近安装壳的外圆面；环形槽与三个方形安装槽相通；安装壳的内侧开有一个电机安装槽；电机安装槽位于三个方形安装槽中其中两个方形安装槽之间；电机安装槽的一侧开有轴孔；轴孔远离电机安装槽的一侧开有齿轮安装槽；齿轮安装槽与三段软轴固定槽中靠近电机安装槽的一段软轴固定槽相通；安装壳的内侧开有两个电池安装槽；两个电池安装槽与电机安装槽在安装壳的周向方向上均匀分布。
驱动环的内圆面上周向均匀地安装有三组驱动板；驱动环安装在安装壳上的环形槽内；驱动环内环面具有内齿，内齿通过齿轮传动与调节电机连接；第一变速机构、第二变速机构和第三变速机构分别安装在安装壳上的三个方形安装槽内；第一变速机构、第二变速机构和第三变速机构之间分别通过软轴连接，且软轴穿过安装壳上的三段软轴固定槽；第一变速机构、第二变速机构和第三变速机构分别与三组驱动板配合；驱动电机安装在安装壳上的电机安装槽内；第一转轴安装在驱动电机的转轴上且第一转轴穿过安装壳上的轴孔；第二齿轮安装在第一转轴上，且位于齿轮安装槽内；第一齿轮安装在位于齿轮安装槽内的软轴上，且第一齿轮与第二齿轮啮合；三个驱动单元机构分别安装在安装壳上的三个安装方槽内；两个电池分别安装在两个电池安装槽内；两个电池分别通过电线与驱动电机连接。
上述驱动单元机构包括驱动轴、曲柄、第二转轴、第二摆杆、第三摆杆、第三转轴、第四摆杆、压缩弹簧、压力感应片、第四转轴、齿牙、第五摆杆、导向块、第五转轴、导向槽、滑动导槽、滑动块，其中驱动轴的一端安装在安装壳上对应的转轴孔内；曲柄的两端均开有销孔；曲柄的一端通过对应的销孔安装在驱动轴的另一端；第二摆杆的两端均开有销孔；第二摆杆的一端与曲柄的另一端通过第二转轴配合连接，且第二转轴穿过第二摆杆和曲柄上对应的销孔；第三摆杆的两端均开有销孔；第三摆杆的一端与第二摆杆的另一端通过第三转轴配合连接，且第三转轴的一端穿过第三摆杆和第二摆杆上对应的销孔；第三摆杆的另一端安装有第四转轴；第三摆杆与曲柄处于同一平面内；第四转轴的一端安装在对应安装方槽的侧面上；第四摆杆的两端均开有销孔；第四摆杆的一端安装在第三转轴的另一端，且第四摆杆与第二摆杆之间留有间隙；导向块的内侧开有滑动导槽；滑动导槽的一侧面上开有导向槽；导向块通过与安装壳上对应导槽的配合安装在安装壳上；导向块的上侧面与对应导槽之间对称地安装有两个压缩弹簧；压力感应片安装在导向块的下侧面上；滑动块通过与导向块上滑动导槽的配合安装在滑动块上；第五转轴的一端安装在滑动块上，且第五转轴的另一端穿过对应导向块上的导向槽；第四摆杆的另一端安装在第五转轴上；第五摆杆的一端具有销孔；第五摆杆另一端的下侧面上具有齿牙；第五摆杆安装在第五转轴的另一端；第五摆杆具有齿牙的一端穿过安装壳上对应的导向口。
上述第一变速机构包括第一调节转轴、第一支撑、第一调节齿轮、第一支撑转轴、第一传动齿轮、第二支撑转轴、第三支撑转轴、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第二传动齿轮、第三驱动齿轮、第二支撑、第三传动齿轮，其中第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮分别依次安装在位于三个方形安装槽中其中一个方形安装槽内的软轴上；第二支撑转轴的一端安装在三个方形安装槽中安装有第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮的一个方形安装槽内的侧面上；第一传动齿轮安装在第二支撑转轴上；第一传动齿轮与第一驱动齿轮啮合；第一支撑的一端安装在第二支撑转轴的另一端；第三支撑转轴的一端安装在第一支撑的另一端；第二传动齿轮安装在第三支撑转轴上；第二传动齿轮与第一驱动齿轮啮合；第二支撑的一端安装在第三支撑转轴的另一端；第一支撑转轴的一端安装在第二支撑的另一端；第一支撑转轴的另一端安装在对应方形安装槽内的另一侧面上；第三传动齿轮安装在第一支撑转轴上；第三传动齿轮与第三驱动齿轮啮合；第一调节转轴的两端分别安装在三个方形安装槽中安装有第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮的一个方形安装槽内的两侧面上；第一调节齿轮安装在第一调节转轴上；第一调节齿轮分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮配合。
上述第二变速机构包括第三支撑、第二调节转轴、第二调节齿轮、第四传动齿轮、第四支撑转轴、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六传动齿轮、第五支撑转轴、第五传动齿轮、第六驱动齿轮，其中第四驱动齿轮、第五驱动齿轮和第六驱动齿轮分别依次安装在位于三个方形安装槽中另外两个方形安装槽中其中一个方形安装槽内的软轴上；第四支撑转轴的一端安装在三个方形安装槽中安装有第四驱动齿轮、第五驱动齿轮和第六驱动齿轮的一个方形安装槽内的侧面上；第四传动齿轮安装在第四支撑转轴上；第四传动齿轮与第四驱动齿轮啮合；第三支撑的一端安装在第四支撑转轴的另一端；第五支撑转轴的一端安装在第三支撑的另一端；第五支撑转轴的另一端安装在对应方形安装槽内的另一侧面上；第五传动齿轮安装在第五支撑转轴上；第五传动齿轮与第五驱动齿轮啮合；第六传动齿轮安装在第五支撑转轴上；第六传动齿轮与第六驱动齿轮啮合；第二调节转轴的两端分别安装在三个方形安装槽中安装有第四驱动齿轮、第五驱动齿轮和第六驱动齿轮的一个方形安装槽内的两侧面上；第二调节齿轮安装在第二调节转轴上；第二调节齿轮分别与第四传动齿轮、第五传动齿轮和第六传动齿轮配合。
上述第三变速机构包括第三调节转轴、第三调节齿轮、第七支撑转轴、第七传动齿轮、第六支撑转轴、第四支撑、第七驱动齿轮、第八驱动齿轮、第九驱动齿轮、第八传动齿轮、第五支撑、第八支撑转轴、第九传动齿轮，其中第七驱动齿轮、第八驱动齿轮和第九驱动齿轮分别依次安装在位于三个方形安装槽中剩余的一个方形安装槽内的软轴上；第六支撑转轴的一端安装在三个方形安装槽中安装有第七驱动齿轮、第八驱动齿轮和第九驱动齿轮的一个方形安装槽内的侧面上；第七传动齿轮安装在第六支撑转轴上；第七传动齿轮与第七驱动齿轮啮合；第四支撑的一端安装在第六支撑转轴的另一端；第七支撑转轴的一端安装在第四支撑的另一端；第八传动齿轮安装在第七支撑转轴上；第八传动齿轮与第八驱动齿轮啮合；第五支撑的一端安装在第七支撑转轴的另一端；第八支撑转轴的一端安装在第五支撑的另一端；第八支撑转轴的另一端安装在对应方形安装槽内的另一侧面上；第九传动齿轮安装在第八支撑转轴上；第九传动齿轮与第九驱动齿轮啮合；第三调节转轴的两端分别安装在三个方形安装槽中安装有第七驱动齿轮、第八驱动齿轮和第九驱动齿轮的一个方形安装槽内的两侧面上；第三调节齿轮安装在第三调节转轴上；第三调节齿轮分别与第七传动齿轮、第八传动齿轮和第九传动齿轮配合。
上述安装在驱动环内圆面上三组驱动板中位于同组中的两个驱动板相互平行且两个驱动板之间的间距与第一调节齿轮、第二调节齿轮和第三调节齿轮的宽度相等。
上述第一调节转轴、第二调节转轴和第三调节转轴分别与三个驱动单元机构中的三个驱动轴连接。
上述位于同一驱动单元机构中的曲柄、第二摆杆、第三摆杆和驱动轴与第四转轴之间的虚拟摆杆组成了一个曲柄摇杆机构；曲柄为最短杆；第三摆杆为摇杆；驱动轴与第四转轴之间的虚拟摆杆为机架。
作为本技术的进一步改进，上述转动轴套为绝缘体。
作为本技术的进一步改进，上述在初始状态下，第一调节齿轮与第三传动齿轮啮合；第二调节齿轮与第六传动齿轮啮合；第三调节齿轮与第九传动齿轮啮合。
作为本技术的进一步改进，上述曲柄和第二摆杆的长度之和小于第三摆杆和驱动轴与第四转轴之间的虚拟摆杆的长度之和。
作为本技术的进一步改进，上述位于三个方形安装槽内的软轴为直线软轴。
作为本技术的进一步改进，上述第一调节齿轮、第二调节齿轮和第三调节齿轮的直径相等；第一传动齿轮、第四传动齿轮和第七传动齿轮的直径相等；第三传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮和第九传动齿轮的直径相等；第二传动齿轮和第八传动齿轮的直径相等；第二驱动齿轮和第八驱动齿轮的直径相等；第三驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮和第九驱动齿轮的直径相等；第二驱动齿轮、第四驱动齿轮和第七驱动齿轮的直径相等；第三驱动齿轮的直径大于第一驱动齿轮的直径，第一驱动齿轮的直径大于第二驱动齿轮的直径；第二传动齿轮的直径大于第一传动齿轮的直径，第一传动齿轮的直径大于第三传动齿轮的直径。
本发明中对于驱动单元机构，驱动轴的一端安装在安装壳上对应的转轴孔内；曲柄的一端通过对应的销孔安装在驱动轴的另一端；第二摆杆的一端与曲柄的另一端通过第二转轴配合连接；第三摆杆的一端与第二摆杆的另一端通过第三转轴配合连接；第三摆杆的另一端安装有第四转轴；第四转轴的一端安装在对应安装方槽的侧面上；第四摆杆的一端安装在第三转轴的另一端；导向块通过与安装壳上对应导槽的配合安装在安装壳上；导向块的上侧面与对应导槽之间对称地安装有两个压缩弹簧；压力感应片安装在导向块的下侧面上；滑动块通过与导向块上滑动导槽的配合安装在滑动块上；第五转轴的一端安装在滑动块上；第四摆杆的另一端安装在第五转轴上；第五摆杆一端的下侧面上具有齿牙；第五摆杆安装在第五转轴的另一端；第五摆杆具有齿牙的一端穿过安装壳上对应的导向口；当驱动轴转动时，驱动轴会带动曲柄绕着驱动轴的轴线转动；曲柄转动带动第二摆杆绕着驱动轴的轴线摆动；第二摆杆摆动带动第三转轴绕着第四转轴的轴线摆动；第三转轴摆动带动第四摆杆摆动；第四摆杆摆动就会带动第五转轴绕着自身轴线摆动；第五转轴摆动带动第五摆杆摆动；在第五摆杆朝着其摆动最低点摆动的过程中，如果第五摆杆具有齿牙的一端受到一个向下的较大阻力时，第五摆杆具有齿牙的一端与和其接触物的啮合程度就会减小，此时如果第四摆杆继续驱动第五摆杆向下摆动，第四摆杆施加到第五摆杆上的摆动力就会使得第五摆杆向前跳动；第五摆杆向前跳动一方面就会通过第五转轴带动滑动块滑动，另一方面就会使得滑动块带动导向块向上移动；导向块向上移动就会压缩压缩弹簧；本发明中通过滑动块和导向块来防止第五摆杆具有齿牙的一端在向下摆动过程中受到较大阻力时，第五摆杆的跳动会使得第五摆杆和第四摆杆之间发生干涉；压缩弹簧的作用是对导向块具有回位作用。
本发明中第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮分别依次安装在位于三个方形安装槽中其中一个方形安装槽内的软轴上；第二支撑转轴的一端安装在三个方形安装槽中安装有第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮的一个方形安装槽内的侧面上；第一传动齿轮安装在第二支撑转轴上；第一传动齿轮与第一驱动齿轮啮合；第一支撑的一端安装在第二支撑转轴的另一端；第三支撑转轴的一端安装在第一支撑的另一端；第二传动齿轮安装在第三支撑转轴上；第二传动齿轮与第一驱动齿轮啮合；第二支撑的一端安装在第三支撑转轴的另一端；第一支撑转轴的一端安装在第二支撑的另一端；第一支撑转轴的另一端安装在对应方形安装槽内的另一侧面上；第三传动齿轮安装在第一支撑转轴上；第三传动齿轮与第三驱动齿轮啮合；第一调节转轴的两端分别安装在三个方形安装槽中安装有第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮的一个方形安装槽内的两侧面上；第一调节齿轮安装在第一调节转轴上；第一调节齿轮分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮配合；第四驱动齿轮、第五驱动齿轮和第六驱动齿轮分别依次安装在位于三个方形安装槽中另外两个方形安装槽中其中一个方形安装槽内的软轴上；第四支撑转轴的一端安装在三个方形安装槽中安装有第四驱动齿轮、第五驱动齿轮和第六驱动齿轮的一个方形安装槽内的侧面上；第四传动齿轮安装在第四支撑转轴上；第四传动齿轮与第四驱动齿轮啮合；第三支撑的一端安装在第四支撑转轴的另一端；第五支撑转轴的一端安装在第三支撑的另一端；第五支撑转轴的另一端安装在对应方形安装槽内的另一侧面上；第五传动齿轮安装在第五支撑转轴上；第五传动齿轮与第五驱动齿轮啮合；第六传动齿轮安装在第五支撑转轴上；第六传动齿轮与第六驱动齿轮啮合；第二调节转轴的两端分别安装在三个方形安装槽中安装有第四驱动齿轮、第五驱动齿轮和第六驱动齿轮的一个方形安装槽内的两侧面上；第二调节齿轮安装在第二调节转轴上；第二调节齿轮分别与第四传动齿轮、第五传动齿轮和第六传动齿轮配合；第七驱动齿轮、第八驱动齿轮和第九驱动齿轮分别依次安装在位于三个方形安装槽中剩余的一个方形安装槽内的软轴上；第六支撑转轴的一端安装在三个方形安装槽中安装有第七驱动齿轮、第八驱动齿轮和第九驱动齿轮的一个方形安装槽内的侧面上；第七传动齿轮安装在第六支撑转轴上；第七传动齿轮与第七驱动齿轮啮合；第四支撑的一端安装在第六支撑转轴的另一端；第七支撑转轴的一端安装在第四支撑的另一端；第八传动齿轮安装在第七支撑转轴上；第八传动齿轮与第八驱动齿轮啮合；第五支撑的一端安装在第七支撑转轴的另一端；第八支撑转轴的一端安装在第五支撑的另一端；第八支撑转轴的另一端安装在对应方形安装槽内的另一侧面上；第九传动齿轮安装在第八支撑转轴上；第九传动齿轮与第九驱动齿轮啮合；第三调节转轴的两端分别安装在三个方形安装槽中安装有第七驱动齿轮、第八驱动齿轮和第九驱动齿轮的一个方形安装槽内的两侧面上；第三调节齿轮安装在第三调节转轴上；第三调节齿轮分别与第七传动齿轮、第八传动齿轮和第九传动齿轮配合；当软轴转动时，软轴会分别带动第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮、第七驱动齿轮、第八驱动齿轮和第九驱动齿轮转动；在初始状态下，当第三驱动齿轮转动时第三驱动齿轮会带动第三传动齿轮转动；第三传动齿轮转动会带动第一调节齿轮转动；第一调节齿轮会带动第一调节转轴转动；第一调节转轴转动带动对应的驱动轴转动；当第六驱动齿轮转动时第六驱动齿轮会带动第六传动齿轮转动；第六传动齿轮转动会带动第二调节齿轮转动；第二调节齿轮会带动第二调节转轴转动；第二调节转轴转动带动对应的驱动轴转动；当第九驱动齿轮转动时第九驱动齿轮会带动第九传动齿轮转动；第九传动齿轮转动会带动第三调节齿轮转动；第三调节齿轮会带动第三调节转轴转动；第三调节转轴转动带动对应的驱动轴转动；当第一调节齿轮与第二传动齿轮啮合时，第二调节齿轮与第五传动齿轮、第三调节齿轮和第八传动齿轮也正好啮合；此时，第二驱动齿轮转动会带动第二传动齿轮转动；第二传动齿轮转动会带动第一调节齿轮转动；第一调节齿轮会带动第一调节转轴转动；第一调节转轴转动带动对应的驱动轴转动；第五驱动齿轮转动会带动第五传动齿轮转动；第五传动齿轮转动会带动第二调节齿轮转动；第二调节齿轮会带动第二调节转轴转动；第二调节转轴转动带动对应的驱动轴转动；第八驱动齿轮转动会带动第八传动齿轮转动；第八传动齿轮转动会带动第三调节齿轮转动；第三调节齿轮会带动第三调节转轴转动；第三调节转轴转动带动对应的驱动轴转动；当第一调节齿轮与第一传动齿轮啮合时，第二调节齿轮与第四传动齿轮、第三调节齿轮和第七传动齿轮也正好啮合；此时，第一驱动齿轮转动会带动第一传动齿轮转动；第一传动齿轮转动会带动第一调节齿轮转动；第一调节齿轮会带动第一调节转轴转动；第一调节转轴转动带动对应的驱动轴转动；第四驱动齿轮转动会带动第四传动齿轮转动；第四传动齿轮转动会带动第二调节齿轮转动；第二调节齿轮会带动第二调节转轴转动；第二调节转轴转动带动对应的驱动轴转动；第七驱动齿轮转动会带动第七传动齿轮转动；第七传动齿轮转动会带动第三调节齿轮转动；第三调节齿轮会带动第三调节转轴转动；第三调节转轴转动带动对应的驱动轴转动；由于第一调节齿轮、第二调节齿轮和第三调节齿轮的直径相等；第一传动齿轮、第四传动齿轮和第七传动齿轮的直径相等；第三传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮和第九传动齿轮的直径相等；第二传动齿轮和第八传动齿轮的直径相等；第二驱动齿轮和第八驱动齿轮的直径相等；第三驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮和第九驱动齿轮的直径相等；第二驱动齿轮、第四驱动齿轮和第七驱动齿轮的直径相等；第三驱动齿轮的直径大于第一驱动齿轮的直径，第一驱动齿轮的直径大于第二驱动齿轮的直径；第二传动齿轮的直径大于第一传动齿轮的直径，第一传动齿轮的直径大于第三传动齿轮的直径；所以在初始状态下，第一调节转轴、第二调节转轴和第三调节转轴的转动速度相同；即三个驱动单元机构中的三个驱动轴的转速相同；即对应的三个第五摆杆的摆动速度相同；当第一调节齿轮与第二传动齿轮、第二调节齿轮与第五传动齿轮、第三调节齿轮和第八传动齿轮啮合时；第一调节转轴、第二调节转轴和第三调节转轴的转动速度不同，且第二调节转轴的转速大于第三调节转轴的转速，第三调节转轴的转速大于第一调节转轴的转速；即三个驱动单元机构中的三个驱动轴的转速不同；即对应的三个第五摆杆的摆动速度不同；当第一调节齿轮与第一传动齿轮、第二调节齿轮与第四传动齿轮、第三调节齿轮和第七传动齿轮也正好啮合时；第一调节转轴、第二调节转轴和第三调节转轴的转动速度不同，且第三调节转轴的转速大于第一调节转轴的转速，第一调节转轴的转速大于第二调节转轴的转速；即三个驱动单元机构中的三个驱动轴的转速不同；即对应的三个第五摆杆的摆动速度不同。
本发明中电池给驱动电机提供电量；同时通过两个电池来平衡驱动电机，使得电线除冰装置在工作过程中达到稳定状态。
相对于传统的电线除冰技术，本发明设计的除冰装置设计了第五摆杆，通过第五摆杆的摆动对电线上的结冰施加撞击力；通过该撞击力来击碎结冰；从而达到清理结冰的效果；同时通过行走机构带动对应除冰机构的转动来带动对应的三个第五摆杆转动，通过第五摆杆摆动加强了除冰的效果；如果碰到寒冷天气，电线上的结冰就会变得更加结实，除冰难度就会提高；此时，通过调节改变各个第五摆杆的摆动速度；使得两个除冰机构中的每个第五摆杆能够具有不同的速度，进而来改变电线上结冰的受力情况；使得电线上同一部分的结冰在圆周方向上受到不同的撞击力；进而提高除冰的效果；同时本发明设计了两个电池，一方面可以给驱动电机提供足够的电量；同时通过两个电池来平衡驱动电机，使得电线除冰装置在工作过程中达到稳定状态。
附图说明
图1是整体部件安装示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是转动轴套安装示意图。
图4是安装壳结构示意图。
图5是安装壳内部结构示意图。
图6是除冰机构内部结构示意图。
图7是除冰机构内部结构安装示意图。
图8是除冰机构内部结构分布示意图。
图9是驱动单元机构分布示意图。
图10是驱动单元机构结构示意图。
图11是滑动块安装示意图。
图12是驱动板安装示意图。
图13是第一变速机构安装示意图。
图14是第一变速机构结构示意图。
图15是第二变速机构结构示意图。
图16是第三变速机构示结构意图。
图中标号名称：1、除冰机构；2、行走机构；3、电线；4、连接板；5、转动轴套；6、安装壳；7、环形槽；8、电机安装槽；9、轴孔；10、方形安装槽；11、导槽；12、导向口；13、安装方槽；14、转轴孔；15、电池安装槽；16、齿轮安装槽；17、软轴固定槽；18、驱动电机；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、软轴；22、驱动单元机构；24、电池；27、第一转轴；28、驱动板；29、驱动轴；30、曲柄；31、第二转轴；32、第二摆杆；33、第三摆杆；34、第三转轴；35、第四摆杆；36、压缩弹簧；37、压力感应片；38、第四转轴；39、齿牙；40、第五摆杆；41、导向块；42、第五转轴；43、导向槽；44、滑动导槽；45、滑动块；46、第一变速机构；47、驱动环；48、第二变速机构；49、第三变速机构；53、第一调节转轴；54、第一支撑；55、第一调节齿轮；56、第一支撑转轴；57、第一传动齿轮；58、第二支撑转轴；59、第三支撑转轴；60、第一驱动齿轮；61、第二驱动齿轮；62、第二传动齿轮；63、第三驱动齿轮；64、第二支撑；65、第三传动齿轮；66、第三支撑；67、第二调节转轴；68、第二调节齿轮；69、第四传动齿轮；70、第四支撑转轴；71、第四驱动齿轮；72、第五驱动齿轮；73、第六传动齿轮；74、第五支撑转轴；75、第五传动齿轮；76、第六驱动齿轮；77、第三调节转轴；78、第三调节齿轮；79、第七支撑转轴；80、第七传动齿轮；81、第六支撑转轴；82、第四支撑；83、第七驱动齿轮；84、第八驱动齿轮；85、第九驱动齿轮；86、第八传动齿轮；87、第五支撑；88、第八支撑转轴；89、第九传动齿轮；90、调节电机。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括除冰机构1、行走机构2、连接板4、转动轴套5，其中如图1所示，两个行走机构2之间通过连接板4连接；两个行走机构2安装在上下相邻的两个电线3上；两个除冰机构1分别安装在安装有行走机构2的两个电线3上，且如图3所示，两个行走机构2分别通过一个转动轴套5与两个行走机构2的驱动轴29连接。
如图3所示，上述除冰机构1包括安装壳6、环形槽7、电机安装槽8、轴孔9、方形安装槽10、导槽11、导向口12、安装方槽13、转轴孔14、电池安装槽15、齿轮安装槽16、软轴固定槽17、驱动电机18、第一齿轮19、第二齿轮20、软轴21、驱动单元机构22、电池24、第一转轴27、第一变速机构46、驱动环47、第二变速机构48、第三变速机构49、驱动板28，其中如图4所示，安装壳6的内侧周向均匀地开有三个安装方槽13；三个安装方槽13在安装壳6周向方向上的一侧面上分别开有一个导槽11；三个安装方槽13在安装壳6周向方向上的另一侧面上分别开有一个转轴孔14；三个安装方槽13的前侧端面上均开有一个贯通的导向口12；如图5所示，安装壳6的内侧周向均匀地开有三个方形安装槽10；三个方形安装槽10之间均开有一个贯通的软轴固定槽17；安装壳6的内侧开有环形槽7，且环形槽7靠近安装壳6的外圆面；环形槽7与三个方形安装槽10相通；安装壳6的内侧开有一个电机安装槽8；电机安装槽8位于三个方形安装槽10中其中两个方形安装槽10之间；电机安装槽8的一侧开有轴孔9；轴孔9远离电机安装槽8的一侧开有齿轮安装槽16；齿轮安装槽16与三段软轴固定槽17中靠近电机安装槽8的一段软轴固定槽17相通；安装壳6的内侧开有两个电池安装槽15；两个电池安装槽15与电机安装槽8在安装壳6的周向方向上均匀分布。
如图12所示，驱动环47的内圆面上周向均匀地安装有三组驱动板28；如图6所示，驱动环47安装在安装壳6上的环形槽7内；驱动环47内环面具有内齿，内齿通过齿轮传动与调节电机90连接；如图7所示，第一变速机构46、第二变速机构48和第三变速机构49分别安装在安装壳6上的三个方形安装槽10内；如图13所示，第一变速机构46、第二变速机构48和第三变速机构49之间分别通过软轴21连接，且软轴21穿过安装壳6上的三段软轴固定槽17；如图8所示，第一变速机构46、第二变速机构48和第三变速机构49分别与三组驱动板28配合；驱动电机18安装在安装壳6上的电机安装槽8内；第一转轴27安装在驱动电机18的转轴上且第一转轴27穿过安装壳6上的轴孔9；如图9所示，第二齿轮20安装在第一转轴27上，且位于齿轮安装槽16内；第一齿轮19安装在位于齿轮安装槽16内的软轴21上，且第一齿轮19与第二齿轮20啮合；三个驱动单元机构22分别安装在安装壳6上的三个安装方槽13内；两个电池24分别安装在两个电池安装槽15内；两个电池24分别通过电线3与驱动电机18连接。
如图10所示，上述驱动单元机构22包括驱动轴29、曲柄30、第二转轴31、第二摆杆32、第三摆杆33、第三转轴34、第四摆杆35、压缩弹簧36、压力感应片37、第四转轴38、齿牙39、第五摆杆40、导向块41、第五转轴42、导向槽43、滑动导槽44、滑动块45，其中如图10所示，驱动轴29的一端安装在安装壳6上对应的转轴孔14内；曲柄30的两端均开有销孔；曲柄30的一端通过对应的销孔安装在驱动轴29的另一端；第二摆杆32的两端均开有销孔；第二摆杆32的一端与曲柄30的另一端通过第二转轴31配合连接，且第二转轴31穿过第二摆杆32和曲柄30上对应的销孔；第三摆杆33的两端均开有销孔；第三摆杆33的一端与第二摆杆32的另一端通过第三转轴34配合连接，且第三转轴34的一端穿过第三摆杆33和第二摆杆32上对应的销孔；第三摆杆33的另一端安装有第四转轴38；第三摆杆33与曲柄30处于同一平面内；第四转轴38的一端安装在对应安装方槽13的侧面上；第四摆杆35的两端均开有销孔；第四摆杆35的一端安装在第三转轴34的另一端，且第四摆杆35与第二摆杆32之间留有间隙；如图11所示，导向块41的内侧开有滑动导槽44；滑动导槽44的一侧面上开有导向槽43；导向块41通过与安装壳6上对应导槽11的配合安装在安装壳6上；导向块41的上侧面与对应导槽11之间对称地安装有两个压缩弹簧36；压力感应片37安装在导向块41的下侧面上；滑动块45通过与导向块41上滑动导槽44的配合安装在滑动块45上；第五转轴42的一端安装在滑动块45上，且第五转轴42的另一端穿过对应导向块41上的导向槽43；第四摆杆35的另一端安装在第五转轴42上；第五摆杆40的一端具有销孔；第五摆杆40另一端的下侧面上具有齿牙39；第五摆杆40安装在第五转轴42的另一端；第五摆杆40具有齿牙39的一端穿过安装壳6上对应的导向口12。
如图14所示，上述第一变速机构46包括第一调节转轴53、第一支撑54、第一调节齿轮55、第一支撑转轴56、第一传动齿轮57、第二支撑转轴58、第三支撑转轴59、第一驱动齿轮60、第二驱动齿轮61、第二传动齿轮62、第三驱动齿轮63、第二支撑64、第三传动齿轮65，其中如图14所示，第一驱动齿轮60、第二驱动齿轮61和第三驱动齿轮63分别依次安装在位于三个方形安装槽10中其中一个方形安装槽10内的软轴21上；第二支撑转轴58的一端安装在三个方形安装槽10中安装有第一驱动齿轮60、第二驱动齿轮61和第三驱动齿轮63的一个方形安装槽10内的侧面上；第一传动齿轮57安装在第二支撑转轴58上；第一传动齿轮57与第一驱动齿轮60啮合；第一支撑54的一端安装在第二支撑转轴58的另一端；第三支撑转轴59的一端安装在第一支撑54的另一端；第二传动齿轮62安装在第三支撑转轴59上；第二传动齿轮62与第一驱动齿轮60啮合；第二支撑64的一端安装在第三支撑转轴59的另一端；第一支撑转轴56的一端安装在第二支撑64的另一端；第一支撑转轴56的另一端安装在对应方形安装槽10内的另一侧面上；第三传动齿轮65安装在第一支撑转轴56上；第三传动齿轮65与第三驱动齿轮63啮合；第一调节转轴53的两端分别安装在三个方形安装槽10中安装有第一驱动齿轮60、第二驱动齿轮61和第三驱动齿轮63的一个方形安装槽10内的两侧面上；第一调节齿轮55安装在第一调节转轴53上；第一调节齿轮55分别与第一传动齿轮57、第二传动齿轮62和第三传动齿轮65配合。
如图15所示，上述第二变速机构48包括第三支撑66、第二调节转轴67、第二调节齿轮68、第四传动齿轮69、第四支撑转轴70、第四驱动齿轮71、第五驱动齿轮72、第六传动齿轮73、第五支撑转轴74、第五传动齿轮75、第六驱动齿轮76，其中如图15所示，第四驱动齿轮71、第五驱动齿轮72和第六驱动齿轮76分别依次安装在位于三个方形安装槽10中另外两个方形安装槽10中其中一个方形安装槽10内的软轴21上；第四支撑转轴70的一端安装在三个方形安装槽10中安装有第四驱动齿轮71、第五驱动齿轮72和第六驱动齿轮76的一个方形安装槽10内的侧面上；第四传动齿轮69安装在第四支撑转轴70上；第四传动齿轮69与第四驱动齿轮71啮合；第三支撑66的一端安装在第四支撑转轴70的另一端；第五支撑转轴74的一端安装在第三支撑66的另一端；第五支撑转轴74的另一端安装在对应方形安装槽10内的另一侧面上；第五传动齿轮75安装在第五支撑转轴74上；第五传动齿轮75与第五驱动齿轮72啮合；第六传动齿轮73安装在第五支撑转轴74上；第六传动齿轮73与第六驱动齿轮76啮合；第二调节转轴67的两端分别安装在三个方形安装槽10中安装有第四驱动齿轮71、第五驱动齿轮72和第六驱动齿轮76的一个方形安装槽10内的两侧面上；第二调节齿轮68安装在第二调节转轴67上；第二调节齿轮68分别与第四传动齿轮69、第五传动齿轮75和第六传动齿轮73配合。
如图16所示，上述第三变速机构49包括第三调节转轴77、第三调节齿轮78、第七支撑转轴79、第七传动齿轮80、第六支撑转轴81、第四支撑82、第七驱动齿轮83、第八驱动齿轮84、第九驱动齿轮85、第八传动齿轮86、第五支撑87、第八支撑转轴88、第九传动齿轮89，其中如图16所示，第七驱动齿轮83、第八驱动齿轮84和第九驱动齿轮85分别依次安装在位于三个方形安装槽10中剩余的一个方形安装槽10内的软轴21上；第六支撑转轴81的一端安装在三个方形安装槽10中安装有第七驱动齿轮83、第八驱动齿轮84和第九驱动齿轮85的一个方形安装槽10内的侧面上；第七传动齿轮80安装在第六支撑转轴81上；第七传动齿轮80与第七驱动齿轮83啮合；第四支撑82的一端安装在第六支撑转轴81的另一端；第七支撑转轴79的一端安装在第四支撑82的另一端；第八传动齿轮86安装在第七支撑转轴79上；第八传动齿轮86与第八驱动齿轮84啮合；第五支撑87的一端安装在第七支撑转轴79的另一端；第八支撑转轴88的一端安装在第五支撑87的另一端；第八支撑转轴88的另一端安装在对应方形安装槽10内的另一侧面上；第九传动齿轮89安装在第八支撑转轴88上；第九传动齿轮89与第九驱动齿轮85啮合；第三调节转轴77的两端分别安装在三个方形安装槽10中安装有第七驱动齿轮83、第八驱动齿轮84和第九驱动齿轮85的一个方形安装槽10内的两侧面上；第三调节齿轮78安装在第三调节转轴77上；第三调节齿轮78分别与第七传动齿轮80、第八传动齿轮86和第九传动齿轮89配合。
如图12所示，上述安装在驱动环47内圆面上三组驱动板28中位于同组中的两个驱动板28相互平行且两个驱动板28之间的间距与第一调节齿轮55、第二调节齿轮68和第三调节齿轮78的宽度相等。
上述第一调节转轴53、第二调节转轴67和第三调节转轴77分别与三个驱动单元机构22中的三个驱动轴29连接。
上述位于同一驱动单元机构22中的曲柄30、第二摆杆32、第三摆杆33和驱动轴29与第四转轴38之间的虚拟摆杆组成了一个曲柄摇杆机构；曲柄30为最短杆；第三摆杆33为摇杆；驱动轴29与第四转轴38之间的虚拟摆杆为机架。
上述转动轴套5为绝缘体。
上述在初始状态下，第一调节齿轮55与第三传动齿轮65啮合；第二调节齿轮68与第六传动齿轮73啮合；第三调节齿轮78与第九传动齿轮89啮合。
上述曲柄30和第二摆杆32的长度之和小于第三摆杆33和驱动轴29与第四转轴38之间的虚拟摆杆的长度之和。
上述位于三个方形安装槽10内的软轴21为直线软轴21。
上述第一调节齿轮55、第二调节齿轮68和第三调节齿轮78的直径相等；第一传动齿轮57、第四传动齿轮69和第七传动齿轮80的直径相等；第三传动齿轮65、第五传动齿轮75、第六传动齿轮73和第九传动齿轮89的直径相等；第二传动齿轮62和第八传动齿轮86的直径相等；第二驱动齿轮61和第八驱动齿轮84的直径相等；第三驱动齿轮63、第五驱动齿轮72、第六驱动齿轮76和第九驱动齿轮85的直径相等；第二驱动齿轮61、第四驱动齿轮71和第七驱动齿轮83的直径相等；第三驱动齿轮63的直径大于第一驱动齿轮60的直径，第一驱动齿轮60的直径大于第二驱动齿轮61的直径；第二传动齿轮62的直径大于第一传动齿轮57的直径，第一传动齿轮57的直径大于第三传动齿轮65的直径。
综上所述：
本发明设计的除冰装置设计了第五摆杆40，通过第五摆杆40的摆动对电线3上的结冰施加撞击力；通过该撞击力来击碎结冰；从而达到清理结冰的效果；同时通过行走机构2带动对应除冰机构1的转动来带动对应的三个第五摆杆40转动，通过第五摆杆40摆动加强了除冰的效果；如果碰到寒冷天气，电线3上的结冰就会变得更加结实，除冰难度就会提高；此时，通过调节改变第五摆杆40的摆动速度，使得两个除冰机构1中的每个第五摆杆40能够具有不同的速度，进而在来改变电线3上结冰的受力情况；使得电线3上同一部分的结冰在圆周方向上受到不同的撞击力；进而提高除冰的效果；同时本发明设计了两个电池24，一方面可以给驱动电机18提供足够的电量；同时通过两个电池24来平衡驱动电机18，使得电线3除冰装置在工作过程中达到稳定状态。
本发明中对于驱动单元机构22，驱动轴29的一端安装在安装壳6上对应的转轴孔14内；曲柄30的一端通过对应的销孔安装在驱动轴29的另一端；第二摆杆32的一端与曲柄30的另一端通过第二转轴31配合连接；第三摆杆33的一端与第二摆杆32的另一端通过第三转轴34配合连接；第三摆杆33的另一端安装有第四转轴38；第四转轴38的一端安装在对应安装方槽13的侧面上；第四摆杆35的一端安装在第三转轴34的另一端；导向块41通过与安装壳6上对应导槽11的配合安装在安装壳6上；导向块41的上侧面与对应导槽11之间对称地安装有两个压缩弹簧36；压力感应片37安装在导向块41的下侧面上；滑动块45通过与导向块41上滑动导槽44的配合安装在滑动块45上；第五转轴42的一端安装在滑动块45上；第四摆杆35的另一端安装在第五转轴42上；第五摆杆40一端的下侧面上具有齿牙39；第五摆杆40安装在第五转轴42的另一端；第五摆杆40具有齿牙39的一端穿过安装壳6上对应的导向口12；当驱动轴29转动时，驱动轴29会带动曲柄30绕着驱动轴29的轴线转动；曲柄30转动带动第二摆杆32绕着驱动轴29的轴线摆动；第二摆杆32摆动带动第三转轴34绕着第四转轴38的轴线摆动；第三转轴34摆动带动第四摆杆35摆动；第四摆杆35摆动就会带动第五转轴42绕着自身轴线摆动；第五转轴42摆动带动第五摆杆40摆动；在第五摆杆40朝着其摆动最低点摆动的过程中，如果第五摆杆40具有齿牙39的一端受到一个向下的较大阻力时，第五摆杆40具有齿牙39的一端与和其接触物的啮合程度就会减小，此时如果第四摆杆35继续驱动第五摆杆40向下摆动，第四摆杆35施加到第五摆杆40上的摆动力就会使得第五摆杆40向前跳动；第五摆杆40向前跳动一方面就会通过第五转轴42带动滑动块45滑动，另一方面就会使得滑动块45带动导向块41向上移动；导向块41向上移动就会压缩压缩弹簧36；本发明中通过滑动块45和导向块41来防止第五摆杆40具有齿牙39的一端在向下摆动过程中受到较大阻力时，第五摆杆40的跳动会使得第五摆杆40和第四摆杆35之间发生干涉；压缩弹簧36的作用是对导向块41具有回位作用。
本发明中第一驱动齿轮60、第二驱动齿轮61和第三驱动齿轮63分别依次安装在位于三个方形安装槽10中其中一个方形安装槽10内的软轴21上；第二支撑转轴58的一端安装在三个方形安装槽10中安装有第一驱动齿轮60、第二驱动齿轮61和第三驱动齿轮63的一个方形安装槽10内的侧面上；第一传动齿轮57安装在第二支撑转轴58上；第一传动齿轮57与第一驱动齿轮60啮合；第一支撑54的一端安装在第二支撑转轴58的另一端；第三支撑转轴59的一端安装在第一支撑54的另一端；第二传动齿轮62安装在第三支撑转轴59上；第二传动齿轮62与第一驱动齿轮60啮合；第二支撑64的一端安装在第三支撑转轴59的另一端；第一支撑转轴56的一端安装在第二支撑64的另一端；第一支撑转轴56的另一端安装在对应方形安装槽10内的另一侧面上；第三传动齿轮65安装在第一支撑转轴56上；第三传动齿轮65与第三驱动齿轮63啮合；第一调节转轴53的两端分别安装在三个方形安装槽10中安装有第一驱动齿轮60、第二驱动齿轮61和第三驱动齿轮63的一个方形安装槽10内的两侧面上；第一调节齿轮55安装在第一调节转轴53上；第一调节齿轮55分别与第一传动齿轮57、第二传动齿轮62和第三传动齿轮65配合；第四驱动齿轮71、第五驱动齿轮72和第六驱动齿轮76分别依次安装在位于三个方形安装槽10中另外两个方形安装槽10中其中一个方形安装槽10内的软轴21上；第四支撑转轴70的一端安装在三个方形安装槽10中安装有第四驱动齿轮71、第五驱动齿轮72和第六驱动齿轮76的一个方形安装槽10内的侧面上；第四传动齿轮69安装在第四支撑转轴70上；第四传动齿轮69与第四驱动齿轮71啮合；第三支撑66的一端安装在第四支撑转轴70的另一端；第五支撑转轴74的一端安装在第三支撑66的另一端；第五支撑转轴74的另一端安装在对应方形安装槽10内的另一侧面上；第五传动齿轮75安装在第五支撑转轴74上；第五传动齿轮75与第五驱动齿轮72啮合；第六传动齿轮73安装在第五支撑转轴74上；第六传动齿轮73与第六驱动齿轮76啮合；第二调节转轴67的两端分别安装在三个方形安装槽10中安装有第四驱动齿轮71、第五驱动齿轮72和第六驱动齿轮76的一个方形安装槽10内的两侧面上；第二调节齿轮68安装在第二调节转轴67上；第二调节齿轮68分别与第四传动齿轮69、第五传动齿轮75和第六传动齿轮73配合；第七驱动齿轮83、第八驱动齿轮84和第九驱动齿轮85分别依次安装在位于三个方形安装槽10中剩余的一个方形安装槽10内的软轴21上；第六支撑转轴81的一端安装在三个方形安装槽10中安装有第七驱动齿轮83、第八驱动齿轮84和第九驱动齿轮85的一个方形安装槽10内的侧面上；第七传动齿轮80安装在第六支撑转轴81上；第七传动齿轮80与第七驱动齿轮83啮合；第四支撑82的一端安装在第六支撑转轴81的另一端；第七支撑转轴79的一端安装在第四支撑82的另一端；第八传动齿轮86安装在第七支撑转轴79上；第八传动齿轮86与第八驱动齿轮84啮合；第五支撑87的一端安装在第七支撑转轴79的另一端；第八支撑转轴88的一端安装在第五支撑87的另一端；第八支撑转轴88的另一端安装在对应方形安装槽10内的另一侧面上；第九传动齿轮89安装在第八支撑转轴88上；第九传动齿轮89与第九驱动齿轮85啮合；第三调节转轴77的两端分别安装在三个方形安装槽10中安装有第七驱动齿轮83、第八驱动齿轮84和第九驱动齿轮85的一个方形安装槽10内的两侧面上；第三调节齿轮78安装在第三调节转轴77上；第三调节齿轮78分别与第七传动齿轮80、第八传动齿轮86和第九传动齿轮89配合；当软轴21转动时，软轴21会分别带动第一驱动齿轮60、第二驱动齿轮61、第三驱动齿轮63、第四驱动齿轮71、第五驱动齿轮72、第六驱动齿轮76、第七驱动齿轮83、第八驱动齿轮84和第九驱动齿轮85转动；在初始状态下，当第三驱动齿轮63转动时第三驱动齿轮63会带动第三传动齿轮65转动；第三传动齿轮65转动会带动第一调节齿轮55转动；第一调节齿轮55会带动第一调节转轴53转动；第一调节转轴53转动带动对应的驱动轴29转动；当第六驱动齿轮76转动时第六驱动齿轮76会带动第六传动齿轮73转动；第六传动齿轮73转动会带动第二调节齿轮68转动；第二调节齿轮68会带动第二调节转轴67转动；第二调节转轴67转动带动对应的驱动轴29转动；当第九驱动齿轮85转动时第九驱动齿轮85会带动第九传动齿轮89转动；第九传动齿轮89转动会带动第三调节齿轮78转动；第三调节齿轮78会带动第三调节转轴77转动；第三调节转轴77转动带动对应的驱动轴29转动；当第一调节齿轮55与第二传动齿轮62啮合时，第二调节齿轮68与第五传动齿轮75、第三调节齿轮78和第八传动齿轮86也正好啮合；此时，第二驱动齿轮61转动会带动第二传动齿轮62转动；第二传动齿轮62转动会带动第一调节齿轮55转动；第一调节齿轮55会带动第一调节转轴53转动；第一调节转轴53转动带动对应的驱动轴29转动；第五驱动齿轮72转动会带动第五传动齿轮75转动；第五传动齿轮75转动会带动第二调节齿轮68转动；第二调节齿轮68会带动第二调节转轴67转动；第二调节转轴67转动带动对应的驱动轴29转动；第八驱动齿轮84转动会带动第八传动齿轮86转动；第八传动齿轮86转动会带动第三调节齿轮78转动；第三调节齿轮78会带动第三调节转轴77转动；第三调节转轴77转动带动对应的驱动轴29转动；当第一调节齿轮55与第一传动齿轮57啮合时，第二调节齿轮68与第四传动齿轮69、第三调节齿轮78和第七传动齿轮80也正好啮合；此时，第一驱动齿轮60转动会带动第一传动齿轮57转动；第一传动齿轮57转动会带动第一调节齿轮55转动；第一调节齿轮55会带动第一调节转轴53转动；第一调节转轴53转动带动对应的驱动轴29转动；第四驱动齿轮71转动会带动第四传动齿轮69转动；第四传动齿轮69转动会带动第二调节齿轮68转动；第二调节齿轮68会带动第二调节转轴67转动；第二调节转轴67转动带动对应的驱动轴29转动；第七驱动齿轮83转动会带动第七传动齿轮80转动；第七传动齿轮80转动会带动第三调节齿轮78转动；第三调节齿轮78会带动第三调节转轴77转动；第三调节转轴77转动带动对应的驱动轴29转动；由于第一调节齿轮55、第二调节齿轮68和第三调节齿轮78的直径相等；第一传动齿轮57、第四传动齿轮69和第七传动齿轮80的直径相等；第三传动齿轮65、第五传动齿轮75、第六传动齿轮73和第九传动齿轮89的直径相等；第二传动齿轮62和第八传动齿轮86的直径相等；第二驱动齿轮61和第八驱动齿轮84的直径相等；第三驱动齿轮63、第五驱动齿轮72、第六驱动齿轮76和第九驱动齿轮85的直径相等；第二驱动齿轮61、第四驱动齿轮71和第七驱动齿轮83的直径相等；第三驱动齿轮63的直径大于第一驱动齿轮60的直径，第一驱动齿轮60的直径大于第二驱动齿轮61的直径；第二传动齿轮62的直径大于第一传动齿轮57的直径，第一传动齿轮57的直径大于第三传动齿轮65的直径；所以在初始状态下，第一调节转轴53、第二调节转轴67和第三调节转轴77的转动速度相同；即三个驱动单元机构22中的三个驱动轴29的转速相同；即对应的三个第五摆杆40的摆动速度相同；当第一调节齿轮55与第二传动齿轮62、第二调节齿轮68与第五传动齿轮75、第三调节齿轮78和第八传动齿轮86啮合时；第一调节转轴53、第二调节转轴67和第三调节转轴77的转动速度不同，且第二调节转轴67的转速大于第三调节转轴77的转速，第三调节转轴77的转速大于第一调节转轴53的转速；即三个驱动单元机构22中的三个驱动轴29的转速不同；即对应的三个第五摆杆40的摆动速度不同；当第一调节齿轮55与第一传动齿轮57、第二调节齿轮68与第四传动齿轮69、第三调节齿轮78和第七传动齿轮80也正好啮合时；第一调节转轴53、第二调节转轴67和第三调节转轴77的转动速度不同，且第三调节转轴77的转速大于第一调节转轴53的转速，第一调节转轴53的转速大于第二调节转轴67的转速；即三个驱动单元机构22中的三个驱动轴29的转速不同；即对应的三个第五摆杆40的摆动速度不同。
本发明中电池24给驱动电机18提供电量；同时通过两个电池24来平衡驱动电机18，使得电线3除冰装置在工作过程中达到稳定状态。
具体实施方式：当使用本发明设计的电线3除冰装置时，将该电线3除冰装置安放到上下相邻的两个电线3上；控制两个行走机构2，使得两个行走机构2分别通过对应的转动轴套5带动两个除冰机构1向前移动，同时使得两个除冰机构1绕着对应的电线3转动；于此同时控制除冰机构1中的驱动电机18工作，驱动电机18会带动对应的第二齿轮20转动；第二齿轮20带动对应的第一齿轮19转动；第一齿轮19转动带动对应的软轴21转动；在正常状态下，软轴21转动会带动对应的第一调节转轴53、第二调节转轴67和第三调节转轴77转动；第一调节转轴53、第二调节转轴67和第三调节转轴77转动就会带动对应的三个驱动单元机构22中的三个驱动轴29转动；三个驱动轴29转动带动对应的三个第五摆杆40摆动；通过第五摆杆40的摆动对电线3上的结冰施加撞击力；通过该撞击力来击碎结冰；从而达到清理结冰的效果；同时通过行走机构2带动对应除冰机构1的转动来带动对应的三个第五摆杆40转动，通过第五摆杆40摆动加强了除冰的效果；如果碰到寒冷天气，电线3上的结冰就会变得更加结实，除冰难度就会提高；此时，对应的第五摆杆40就会相对于电线3向前跳动；第五摆杆40跳动就会使得对应的导向块41在对应的导槽11内移动；此时，安装在导向块41下侧的压力感应片37就会被触发；压力感应片37将信号传递到调节电机90上，通过调节电机90使得驱动环47来回转动；驱动环47转动就会通过安装在其上的三组驱动板28带动第一调节齿轮55、第二调节齿轮68和第三调节齿轮78相对于软轴21中心转动；通过第一调节齿轮55、第二调节齿轮68和第三调节齿轮78的转动来调节第一调节齿轮55、第二调节齿轮68和第三调节齿轮78的位置；从而调节对应第五摆杆40的摆动速度；通过改变对应第五摆杆40的摆动速度来改变电线3上结冰的受力情况；使得电线3上同一部分的结冰在圆周方向上受到不同的撞击力；进而提高了除冰的效果。